一种料轮式CCD视觉上料机的制作方法

本发明涉及上料机，特别涉及一种料轮式ccd视觉上料机。

背景技术：

传统的上料机，一般是通过震动料盘配合专门设计的上料轨道，进行上料，以使得料件获得设定的摆放状态，并送到指定的位置，方便取料；又或者是通过专门设计的料件摆具，配合人工进行摆料，送料。无论是哪一种，都存在共同的缺陷就是，第一，只能送单一的料件，不用的料件需要设计不同的送料轨道，或者送料摆具，不具备共用性，第二，效率低，无法做到循环，即摆放状态不合格的料件，需要单独取出，无法自动回流到料仓内，进行下一次的送料循环。因此，传统的上料机还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种料轮式ccd视觉上料机，具备共用性，适用于各种形状的料件上料，效率高，并且能够形成摆设状态不合格料件的自动循环回流。

本发明采用的技术方案为：一种料轮式ccd视觉上料机，包括料仓、料轮上料机构、输送机构、ccd视觉定位机构、取料机构及控制装置，所述控制装置与上述各机构电连接，控制上述各机构协调运行，其特征在于，所述料轮上料机构包括上料轮组件及上料轮驱动组件，所述输送机构包括落料引导滑道、送料转盘、转盘驱动组件及回料组件，所述ccd视觉定位机构包括ccd工业相机及光源，所述取料机构包括x轴移动模组、y轴移动模组、z轴移动模组及旋转吸嘴；所述上料轮组件设置在料仓的侧部，且与落料引导滑道相对应，所述上料轮驱动组件与上料轮组件相连接，驱动上料轮组件，将料仓中的料件提升移送到落料引导滑道；所述送料转盘的内侧与落料引导滑道相对应，使得落料引导滑道中的料件滑落到送料转盘的内侧，然后由转盘驱动组件驱动送料转盘旋转带动料件旋转移动至送料转盘的外侧，所述ccd工业相机及光源设置在送料转盘外侧的正上方，对送料转盘外侧的料件进行拍摄，并判断识别料件的摆设状态是否合格及计算定位合格料件继续旋转运动的轨迹，所述x轴移动模组、y轴移动模组、z轴移动模组相互配合，根据合格料件旋转运动的轨迹，带动旋转吸嘴从送料转盘的外侧的旋转轨迹后方吸取摆设状态合格料件，并移动至指定位置，所述回料组件设置在送料转盘的旋转轨迹末端，阻挡引导送料转盘旋转至旋转轨迹末端的摆设状态不合格料件回到料仓中。

进一步，所述上料轮组件包括轮圈、勾料板、轮圈夹板及轮圈滑轮，所述上料轮驱动组件包括上料轮驱动电机及上料轮驱动齿轮；其中，所述轮圈内部中空，呈圆桶形状，所述勾料板呈“╯”形状，包括若干件，均匀间隔分布设置在轮圈的内侧，随着轮圈的转动，从料仓勾取料件，并倒卸在落料引导滑道，该落料引导滑道倾斜设置在轮圈的内侧，并与送料转盘的内侧相对应，接取勾料板倒卸的料件，并引导滑落到送料转盘的内侧，所述轮圈夹板设置在料仓的侧部，并且与料仓的侧部相对应，将轮圈夹设在中间，所述轮圈滑轮包括若干件，均匀间隔分布在轮圈的外侧，并设置在料仓的侧部与轮圈夹板之间，围置轮圈并引导轮圈转动，所述轮圈的外侧边缘设置有轮圈外齿轮；所述上料轮驱动齿轮设置在上料轮驱动电机的输出端，并与轮圈外齿轮相配合，带动轮圈转动。

进一步，所述回料组件包括回料挡板及回料仓，其中，所述回料挡板对应设置在送料转盘的旋转轨迹末端，所述回料仓设置在送料转盘的下方，并向料仓倾斜设置，所述回料挡板将送料转盘旋转至旋转轨迹末端的摆设状态不合格料件阻挡并挤推进入回料仓，然后再由回料仓滑落回到料仓中。

进一步，包括机箱，所述料仓、料轮上料机构、输送机构、ccd视觉定位机构、取料机构及控制装置设置在机箱。

本发明具有以下优点：通过料仓、料轮上料机构、输送机构、ccd视觉定位机构、取料机构及控制装置的相互配合，实现自动化上料，而且设备具有共用性，适用于各种形状的料件上料，效率高，并且能够形成摆设状态不合格料件的自动循环回流。

下面结合附图说明与具体实施方式，对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为料轮式ccd视觉上料机整体结构示意图一；

图2为料轮式ccd视觉上料机隐藏部分部件后的结构示意图一；

图3为料轮式ccd视觉上料机隐藏部分部件后的结构示意图二；

图4为料仓、料轮上料机构与输送机构的配合结构示意图一；

图5为料仓、料轮上料机构与输送机构的配合结构示意图二；

图6为料仓与料轮上料机构的配合结构示意图一；

图7为料仓与料轮上料机构的配合结构示意图二；

图8为料轮上料机构的结构示意图；

图中：机箱1；料仓2；料轮上料机构3；上料轮组件31；轮圈311；勾料板312；轮圈夹板313；轮圈滑轮314；轮圈外齿轮315；上料轮驱动电机321；上料轮驱动组件32；上料轮驱动齿轮322；输送机构4；落料引导滑道41；送料转盘42；转盘驱动组件43；回料组件44；回料挡板441；回料仓442；ccd视觉定位机构5；ccd工业相机51；光源52；取料机构6；x轴移动模组61；y轴移动模组62；z轴移动模组63；旋转吸嘴64；控制装置7。

具体实施方式

参见图1至8，本实施例所提供的料轮式ccd视觉上料机，包括机箱1，及设置在机箱1的料仓2、料轮上料机构3、输送机构4、ccd视觉定位机构5、取料机构6及控制装置7，所述控制装置7与上述各机构电连接，控制上述各机构协调运行。

所述料轮上料机构3包括上料轮组件31及上料轮驱动组件32，所述输送机构4包括落料引导滑道41、送料转盘42、转盘驱动组件43及回料组件44，所述ccd视觉定位机构5包括ccd工业相机51及光源52，所述取料机构6包括x轴移动模组61、y轴移动模组62、z轴移动模组63及旋转吸嘴64；所述上料轮组件31设置在料仓2的侧部，且与落料引导滑道41相对应，所述上料轮驱动组件32与上料轮组件31相连接，驱动上料轮组件31，将料仓2中的料件提升移送到落料引导滑道41；所述送料转盘42的内侧与落料引导滑道41相对应，使得落料引导滑道41中的料件滑落到送料转盘42的内侧，然后由转盘驱动组件43驱动送料转盘42旋转带动料件旋转移动至送料转盘42的外侧，所述ccd工业相机51及光源52设置在送料转盘42外侧的正上方，对送料转盘42外侧的料件进行拍摄，并判断识别料件的摆设状态是否合格及计算定位合格料件继续旋转运动的轨迹，所述x轴移动模组61、y轴移动模组62、z轴移动模组63相互配合，根据合格料件旋转运动的轨迹，带动旋转吸嘴64从送料转盘42的外侧的旋转轨迹后方吸取摆设状态合格料件，并移动至指定位置，所述回料组件44设置在送料转盘42的旋转轨迹末端，阻挡引导送料转盘42旋转至旋转轨迹末端的摆设状态不合格料件回到料仓2中。

具体地，所述上料轮组件31包括轮圈311、勾料板312、轮圈夹板313及轮圈滑轮314，所述上料轮驱动组件32包括上料轮驱动电机321及上料轮驱动齿轮322；其中，所述轮圈311内部中空，呈圆桶形状，所述勾料板312呈“╯”形状，包括若干件，均匀间隔分布设置在轮圈311的内侧，随着轮圈311的转动，从料仓2勾取料件，并倒卸在落料引导滑道41，该落料引导滑道41倾斜设置在轮圈311的内侧，并与送料转盘42的内侧相对应，接取勾料板312倒卸的料件，并引导滑落到送料转盘42的内侧，所述轮圈夹板313设置在料仓2的侧部，并且与料仓2的侧部相对应，将轮圈311夹设在中间，所述轮圈滑轮314包括若干件，均匀间隔分布在轮圈311的外侧，并设置在料仓2的侧部与轮圈夹板314之间，围置轮圈311并引导轮圈311转动，所述轮圈311的外侧边缘设置有轮圈外齿轮315；所述上料轮驱动齿轮322设置在上料轮驱动电机321的输出端，并与轮圈外齿轮315相配合，带动轮圈311转动。

具体地，所述回料组件44包括回料挡板441及回料仓442，其中，所述回料挡板441对应设置在送料转盘42的旋转轨迹末端，所述回料仓442设置在送料转盘42的下方，并向料仓2倾斜设置，所述回料挡板441将送料转盘42旋转至旋转轨迹末端的摆设状态不合格料件阻挡并挤推进入回料仓442，然后再由回料仓442滑落回到料仓2中。

在此需要说明的是，x轴移动模组、y轴移动模组、z轴移动模组采用的是本领域常规的移动模组，可以是电机、滑轨、滑座、滚珠丝杆配合，也可以是电机、滑轨、滑座、带轮、皮带配合，甚至可以是气缸、滑轨、滑座配合，在此不做赘述。另外，又如送料转盘驱动组件等，一般包括电机、带轮、连接轴等。总而言之，本实施例如有未能详尽之处，本领域技术人员根据本领域常规技术，或者结合附图所述展示的构造，能够进行实施还原，在此，不做一一赘述。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他一种料轮式ccd视觉上料机，均在本发明的保护范围之内。