滑移下料式中药饮片调剂机构及中药饮片调剂方法与流程

本发明涉及中药生产技术领域，尤其涉及一种滑移下料式中药饮片调剂机构及中药饮片调剂方法。

背景技术

在中药的生产过程中，需要将设定的中药饮片按照设定的剂量混合中一起进行煎，从而形成中药制剂。称取设定重量的中药饮片称为调剂。为了实现中药的自动化生产，设计出了中药饮片称重机构。现有的中药饮片称重机构调剂的方式仍旧采用的为长期以来一直采用的一次称重的方式。由于中药饮片形态大小不一，相互交叉，粘连繁杂等特性，故调剂时容易产生超重的问题。机器调剂时如果超重，则需要将称重称中的中药饮片全部倒出进行重新称重，从而导致调剂时需要重复称重的中药饮片的量大，而且机器调剂时中药饮片是通过下料机构进行输送下料的，每下一次料都会导致中药饮片的一定量的破损、故重复称重的量越多则中药饮片破损的量越多，而中药饮片的过于破碎是有损药效的。

技术实现要素：

本发明提供了一种能够降低超重时中药饮片重秤的量的滑移下料式中药饮片调剂机构，解决了中药饮片调剂机构调剂称重时需要重复称重的中药饮片的量大的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种滑移下料式中药饮片调剂机构，其特征在于，包括从上而下依次分布的下料机构、上称重称、异重饮片转移机构和下称重称，所述上称重称包括上称重称本体和接住所述下料机构输出的中药饮片的上称重称部称斗，所述上称重称部称斗包括上称重称部漏斗、封盖上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板和驱动上称重称部漏斗盖板开合的上称重称部漏斗盖板开合机构，所述下称重称包括下称重称本体和接住所述上称重称部称斗掉出的中药饮片的下称重称部称斗，所述下称重称部称斗包括下称重称部漏斗、封盖下称重称部漏斗的出料端的下称重称部漏斗盖板和驱动下称重称部漏斗盖板开合的下称重称部漏斗盖板开合机构，所述异重饮片转移机构包括接料斗和驱动接料斗移动到上称重称部称斗下方而接住上称重称部称斗掉下的中药饮片的接料斗移动机构，所述下料机构包括下料斗、堵住下料斗的下料口的下料拨轮，所述下料拨轮的周面和下料斗的一个侧壁之间形成下料间隙，所述下料斗设有遮挡住所述下料间隙的挡料刷毛，所述下料拨轮的周面上设有若干排沿下料拨轮周向分布的驱动中药饮片下压所述刷毛而使得中药饮片从所述下料间隙中掉下的拨料齿，同一排拨料齿中的所有的拨料齿之间都沿拨料轮的周向错开。进行称重时，首先使上称重称部称斗开启，通过下料机构使中药饮片掉落到下称重称部称斗内进行称取重量为n的中药饮片，然后使上称重称部称斗合拢而接住下料机构掉下的中药饮片称取重量为m（需要的中药饮片的重量）-n的中药饮片，如果掉入上称重称中的中药超重时则接料斗移动机构时接料斗移动到上称重称部称斗的下方、上称重称部漏斗中中药饮片掉入接料斗内，然后再通过上称重称部称斗合拢而接住下料机构掉下的中药饮片称取重量为m（需要的中药饮片的重量）-n的中药饮片。如果掉入上称重称中的中药重量符合要求时，则上称重称称斗中的中药掉入下称重称部称斗内累加为重量为m的中药饮片（即符合要求的剂量）而转移走。本技术方案由于产生剂量超重时，需要转移走的中药饮片并非整个剂量、而是剂量中的部分，从而使得需要重复称重的中药的量降低。

本技术方案这的下料机构通过设置刷毛阻拦在下料间隙中防止物料下降，当拨料轮停止转动时即停止下料，相对于现有的通过门开关进行停止下料的方式而言，停止时不会对料产生挤压而导致破碎，已即停止下料时而导致的中药饮片的破碎量小。

同一排拨料齿中的所有的拨料齿之间都沿拨料轮的周向错开。能够降低同一时刻被下料拨轮拨出的中药饮片的量，能够降低超重的几率。

作为优选，所述上称重称部漏斗盖板的一端铰接在上称重称部漏斗上，所述上称重称部漏斗设有同上称重称本体进行连接的上称重称部连接座，所述上称重称部漏斗盖板开合机构包括上端同上称重称部连接座铰接在一起的上称重称部第一连杆、上端同上称重称部第一连杆的下端铰接在一起的上称重称部第二连杆、驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆合拢而使得上称重称部漏斗盖板盖住上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板合拢弹簧和驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆分开而使得上称重称部漏斗盖板开启的上称重称部漏斗盖板开启气缸，所述上称重称部第二连杆的下端同所述上称重称部漏斗盖板铰接在一起。提供了上称重称部称斗的一种具体结构。该结构的称斗能够方便地进行开合而形成斗和下料通道。

作为优选，所述下料斗分布在拨料轮径向两侧的两个侧壁中的一个侧壁为斜壁，另一个侧壁和所述拨料轮之间形式所述下料间隙。下料时拨料轮对中药饮片产生的剪切作用小，不容易导致中药饮片破碎。

本发明还包括位于下称重秤下方的饮片输送箱开。收集转移走饮片时方便。

作为优选，所述拨料齿的齿顶上设有助力锯齿。能够提高下料时的可靠性。

本发明还提供了一种中药饮片调剂方法，其特征在于，第一步、粗称，具体为通过下料机构将中药饮片输出到下称重称称斗中，当下称重称称斗中的中药饮片达重量到n时下料机构停止下料，其中n小于中药饮片需要的剂量m；第二步、精称，具体为通过下料机构将中药饮片输出到上称重称称斗中进行称重，当掉落到上称重称称斗内的中药饮片的重量为m-n以上时下料机构停止下料；第三步，异重排除，具体为当掉落到上称重称称斗内的中药饮片的重量比m-n大时，接料斗移动机构驱动接料斗移动到上称重称部称斗下方后上称重称部漏斗盖板开启，使得上称重称部称斗内的中药饮片掉落到接料斗中，然后重复第二步；第四步，当第二步中掉落到上称重称上的中药饮片的重量等于m-n克时，使上称重称称斗和下称重称称斗中的中药饮片转移到下一道工序中。产生超重时，需要重新超重的物料的量小；下料机构的下料方法为中药饮片倒入下料斗内，中药饮片沿下料斗下料到下料斗的下料口时在下料拨轮和毛刷的阻拦作用下停止下移而滞留在下料斗内，需要下料时使下料拨轮驱动中药饮片下压档料刷毛而使得中药饮片从下料间隙中掉下。

作为优选，第一步中的n为m的75%以上。能够进一步降低重复称重的中药饮片的量。

作为优选，粗称时，如果接料斗内有中药饮片，则先使接料斗内的中药饮片转移到下称重称称斗内，然后使下料机构中的中药饮片转移到下称重称称斗内到粗称出的中药饮片的重量符合要求。能够降低甚至消除超重中药饮片通过下料机构重新下料的量，从而能够进一步降低超重导致的饮片破碎现象。

本发明具有下述优点：能够对饮片需要的剂量通过二次称重累加而成而；使得超重时需要重新超重的量小于剂量。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为上称重称部称斗的放大示意图。

图3为图1中的下料机构的立体放大示意图。

图4为下料拨轮的立体放大示意图。

图中：机架1、饮片输送箱11、下料机构2、下料斗21、一个侧壁211、另一个侧壁212、下料间隙s1、下料拨轮22、拨料齿221、助力锯齿222、挡料刷毛23、拨轮驱动电机24、上称重称3、上称重称本体31、上称重称部称斗32、上称重称部漏斗321、上称重称部漏斗盖板322、上称重称部漏斗盖板开合机构323、上称重称部第一连杆3231、上称重称部第二连杆3232、上称重称部漏斗盖板合拢弹簧3234、上称重称部漏斗盖板开启气缸3235、第一铰轴3236、第二铰轴3237、上称重称部连接座324、异重饮片转移机构4、接料斗41、接料斗移动机构42、下称重称5、下称重称本体51、下称重称部称斗52、下称重称部漏斗521、下称重称部漏斗盖板522、下称重称部漏斗盖板开合机构523。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1，一种滑移下料式中药饮片调剂机构，包括机架1。机架上从上而下依次分布的下料机构2、上称重称3、异重饮片转移机构4和下称重称5。

下料机构2包括下料斗21和堵住下料斗的下料口的下料拨轮22。下料斗分布在拨料轮径向两侧的两个侧壁中的一个侧壁211为斜壁，另一个侧壁212和拨料轮之间形成下料间隙s1。下料斗设有遮挡住下料间隙的挡料刷毛23。下料拨轮的周面上设有6排沿下料拨轮周向分布的拨料齿221。同一排拨料齿共有8个拨料齿。同一排拨料齿中的8个拨料齿之间都沿拨料轮的周向错开。拨料齿的齿顶上设有助力锯齿222。下料机构的工作过程为，中药饮片倒入下料斗内，中药饮片沿下料斗下料到下料斗的下料口时在下料拨轮和毛刷的阻拦作用下停止下移而滞留在下料斗内，需要下料时通过拨轮驱动电机24驱动下料拨轮在图1中以逆时针方向转动，下料拨轮转动的结果为驱动中药饮片下压档料刷毛而使得中药饮片从下料间隙中掉下。

参见图1和图2，上称重称的结构和下称重称的结构相同。上称重称3包括上称重称本体31和接住下料机构输出的中药饮片的上称重称部称斗32。上称重称部称斗包括上称重称部漏斗321、封盖上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板322和驱动上称重称部漏斗盖板开合的上称重称部漏斗盖板开合机构323。下称重称5包括下称重称本体51和接住上称重称部称斗掉出的中药饮片的下称重称部称斗52。下称重称部称斗包括下称重称部漏斗521、封盖下称重称部漏斗的出料端的下称重称部漏斗盖板522和驱动下称重称部漏斗盖板开合的下称重称部漏斗盖板开合机构523。

上称重称部漏斗盖板322的一端铰接在上称重称部漏斗321上。上称重称部漏斗设有同上称重称本体进行连接的上称重称部连接座324。上称重称部漏斗盖板开合机构323包括上端通过第一铰轴3236同上称重称部连接座铰接在一起的上称重称部第一连杆3231、上端通过第二铰轴3237同上称重称部第一连杆的下端铰接在一起的上称重称部第二连3232杆、驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆合拢而使得上称重称部漏斗盖板盖住上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板合拢弹簧3234和驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆分开而使得上称重称部漏斗盖板开启的上称重称部漏斗盖板开启气缸3235。上称重称部第二连杆的下端同上称重称部漏斗盖板铰接在一起。当上称重称部漏斗盖板开启气缸3235处于收缩状态即图2中状态时，在称重称部漏斗盖板合拢弹簧3234的作用下上称重称部漏斗盖板322盖在上称重称部漏斗321的出料端即下端上。当需要开启上称重称部漏斗盖板322使，上称重称部漏斗盖板开启气缸3235伸长而驱动第一连杆的下端，使得第一连杆以第一铰轴3236为轴顺时针转动，第二连杆以第二铰轴3237为轴逆时针转动，从而使得第一连杆和第二连杆产生分开，分开的结果为驱动上称重称部漏斗盖板322从上称重称部漏斗321上移开而失去覆盖作用。

参见图1，异重饮片转移机构4包括接料斗41和驱动接料斗移动到上称重称部称斗下方而接住上称重称部称斗掉下的中药饮片的接料斗移动机构42。本实施例中接料斗移动机构42为气缸，当然为油缸、丝杆配合螺纹套进行平移的机构也是可以的。

参加图1、图2、图3和图4，通过本实施例中的滑移下料式中药饮片调剂机构进行中药饮片调剂的方法已即称出符合重量要求的中药饮片的方法为：第一步、粗称，具体为通过下料机构将中药饮片输出到下称重称称斗中，当下称重称称斗中的中药饮片达重量到n时下料机构停止下料，其中n小于中药饮片需要的剂量m；第二步、精称，具体为通过下料机构将中药饮片输出到上称重称称斗中进行称重，当掉落到上称重称称斗内的中药饮片的重量为m-n以上时下料机构停止下料；第三步，异重排除，具体为当掉落到上称重称称斗内的中药饮片的重量比m-n大时，接料斗移动机构驱动接料斗移动到上称重称部称斗下方后上称重称部漏斗盖板开启，使得上称重称部称斗内的中药饮片掉落到接料斗中，重复第二步；第四步，当第二步中掉落到上称重称上的中药饮片的重量等于m-n克时，使上称重称称斗中中药饮片掉落到下称重称称斗中，然后随同下称重称部称斗中的中药饮片一起掉落到饮片输送箱11内，进入被转移到下一道工序中。接料斗中的中药饮片人工转移到下料机构中进行重新下料。第一步中的n为m的75%以上。

本实施例中中药饮片为人工转移到下料机构中的。当然也可以把接料斗设计为如图2所示的上称重称部称斗一样的结构，此时在粗称时，如果接料斗内有中药饮片，则先使接料斗伸出而位于下称重称部称斗上，然后接料斗开启而使得接料斗内的中药饮片转移到下称重称称斗到内中药饮片的重量符合要求，下称重称称斗称重出重量不够时再使接料都收缩产生避让，然后使下料机构中的中药饮片转移到下称重称称斗内到粗称出的中药饮片的重量符合要求。