一种农作物处理系统的制作方法

本发明涉及农作物处理设备系统技术领域，具体为一种农作物处理系统。

背景技术

目前，我国农民对农作物的买卖、大多还都是依靠人力来完成，农民的粮食想要卖出去，需要多个中间商的手才能出售到各个加工厂。在这过程中，中间商会从中拿取相当一部分利润，甚至有些黑心商人还会在斤秤上作假，多拿农民的谷物，谋取利益。

1.2研究方向

为了使农民和各大加工厂利益最大化，可使厂家直接与农民对接，进行买卖，避免中间商赚差价。本产品还可实现对整个买卖过程进行全程无死角的监控，与管理。农民只需要将农作物运送过来，放到指定位置按下启动控制按钮，整个系统就会精准有序的运动，在此同时农民们可拿起手机，加入特定的局域网，对整个过程进行查看。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轻农作物处理时的人力以及财力的投入，大大加快了农作物处理的速度的一种农作物处理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农作物处理系统,包括农作物处理系统、装袋机构、搬运机器人、传送机构，所述农作物处理系统上设有云屏，云屏通过数据线与plc机连接，所述plc机通过数据线与运动电机与电磁阀组连接，所述运动电机通过导线与传送机构连接，所述电磁阀组上设有加料口a、装袋机构、出料口、搬运机器人，所述加料口a、装袋机构、出料口、搬运机器人相互并联，所述搬运机器人通过数据线与运输机器人连接，所述运输机器人通过数据线与封口机连接。

优选的，所述装袋机构上设有底板，底板的上方靠近一侧设有x轴轨道，x轴轨道的顶部设有驱动轨道，所述x轴轨道的一侧中央设有y轴轨道，所述x轴轨道与y轴轨道相互垂直，所述x轴轨道的一端设有固定连接块，固定连接块通过固定螺丝安装在x轴轨道的一端，所述x轴轨道的上方对称设有连接头，连接头与驱动轨道固定连接。

优选的，所述搬运机器人上设有安装基座，所述安装基座的一侧靠近边缘设有立柱，立柱焊接固定在安装基座的上方，所述立柱的顶部连接头上设有旋转驱动电机，连接头的一侧设有支架臂，所述支架臂与旋转驱动电机固定连接，所述支架臂的另一端设有气缸安装槽，所述气缸安装槽的内部竖直方向设有驱动气缸a，驱动气缸a的上方设有气管连接嘴，所述驱动气缸a的下方设有夹手，所述夹手通过导气管与驱动气缸a连通，所述夹手的一侧设有两个气管连接嘴，所述立柱顶端的连接头另一侧设有夹手，所述夹手的上方中央设有气缸固定圈，所述气缸固定圈的内部设有驱动气缸b。

优选的，所述传送机构上设有传送台，传送台的内部设有传送带，传送台的外侧设有电机，所述电机的转轴与传动辊固定连接。

优选的，所述农作物处理系统上设有远程监控系统，远程监控系统通过无线路由器无线连接。

优选的，所述plc机上设有开关电源a，所述开关电源a通过导线与单片机连接，单片机通过导线与电磁组连通，电磁组的另一连接端与继电器连通，所述继电器通过导线与变频器连通，所述变频器通过导线与开关电源a，单片机之间的节点连接。

优选的，所述立柱顶部的上方设有报警指示灯，报警指示灯通过数据线与plc机连接。

优选的，一种农作物处理系统，其使用方法包括以下步骤：

a、首先对具体的数控机床的控制对象进行分析，具体控制对象如主轴电机，x和y轴移动电机，夹手，供料装置以及驱动设备；

b、统计控制对象的所有可进行的动作，再针对具体动作分析其属性；

c、对象分析的基础上，对其属性进行简单的有规律性编码，在plc中完成每一种动作或子动作的子程序编程；

d、开始对云屏进行组态编辑，界面体现出所有控制对象，以及对象的可选动作，及动作数据设置选择部分；

e、云屏后台对已编辑动作的数据编码，并完成对该部分数据有序下载至plc的功能编辑，同时完成plc动作任务数据的接收分析和保存；

f、在云屏组态和plc程序完成后，两者通讯连接，模拟调试；

g、完成具体硬件设备的电气连接，系统上电调试，观察对象动作的实际情况，完善云屏和plc工作部分达到预期功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

整个系统运行中途不需要休息，减轻农作物处理时的人力以及财力的投入，大大加快了农作物处理的速度，整个系统中人员的使用仅局限将谷物装入料斗中，操作控制台、以及对系统进行监控，减少人员的使用、减轻员工劳动强度、提高人员的使用效率的要求。

附图说明

图1为本发明农作物处理系统示意图；

图2为本发明装袋机构结构示意图；

图3为本发明搬运机器人示意图；

图4为本发明传送机构示意图；

图5为本发明plc机电路示意图。

图中：1、农作物处理系统；2、云屏；3、plc机；4、运动电机；5、电磁阀组；6、传送机构；7、加料口a；8、装袋机构；9、出料口；10、搬运机器人；11、运输机器人；12、封口机；13、连接头；14、x轴轨道；15、y轴轨道；16、推杆气缸；17、连接杆；18、固定连接块；19、安装基座；20、立柱；21、旋转驱动电机；22、支架臂；23、气缸安装槽；24、驱动气缸a；25、气管连接嘴；26、夹手27、气缸固定圈；28、驱动气缸b；29、传送带；30、电机；31、报警指示灯；32、开关电源a；33、单片机；34、变频器；35、开关电源b；36、电磁组；37、继电器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4或图5,本发明提供一种技术方案：一种农作物处理系统,包括农作物处理系统1、装袋机构8、搬运机器人10、传送机构6，农作物处理系统1上设有云屏2，云屏2通过数据线与plc机3连接，plc机3通过数据线与运动电机4与电磁阀组5连接，运动电机4通过导线与传送机构6连接，电磁阀组5上设有加料口a6、装袋机构8、出料口9、搬运机器人10，加料口a6、装袋机构8、出料口9、搬运机器人10相互并联，搬运机器人10通过数据线与运输机器人11连接，运输机器人11通过数据线与封口机12连接，农作物处理系统1上设有远程监控系统，远程监控系统通过无线路由器无线连接，主要用来远程监控管理，包括厂家和农民可以随时随地的对农作物装到袋中，搬运到传送带上进行封口，把封口后的粮袋装车，这个过程进行实时监控，如果出现突发情况可第一时间进行处理，农民还可以通过摄像头向厂家反馈情况及意见，以便对设备的升级改造，从而提高大家的满意度。

装袋机构8上设有底板，底板的上方靠近一侧设有x轴轨道14，x轴轨道14的顶部设有驱动轨道，x轴轨道14的一侧中央设有y轴轨道15，x轴轨道14与y轴轨道15相互垂直，x轴轨道14的一端设有固定连接块18，固定连接块18通过固定螺丝安装在x轴轨道14的一端，x轴轨道14的上方对称设有连接头13，连接头13与驱动轨道固定连接，装袋机构8通过气泵进行动力驱动，进而由双气缸推动相应机械部件按预定顺序进行动作，完成所要求的调制工作，该装运系统能对所需各类农作物进行准确计量，减少了人力消耗，避免人工失误，有效的提高了服务效率。

搬运机器人10上设有安装基座19，安装基座19的一侧靠近边缘设有立柱20，立柱20焊接固定在安装基座19的上方，立柱20的顶部连接头上设有旋转驱动电机21，连接头的一侧设有支架臂22，支架臂22与旋转驱动电机21固定连接，支架臂22的另一端设有气缸安装槽23，气缸安装槽23的内部竖直方向设有驱动气缸a24，驱动气缸a24的上方设有气管连接嘴25，驱动气缸a24的下方设有夹手26，夹手26通过导气管与驱动气缸a24联通，夹手26的一侧设有两个气管连接嘴25，立柱20顶端的连接头另一侧设有夹手26，夹手26的上方中央设有气缸固定圈27，气缸固定圈27的内部设有驱动气缸b28，立柱20顶部的上方设有报警指示灯31，报警指示灯31通过数据线与plc机3连接。

传送机构6上设有传送台，传送台的内部设有传送带29，传送台的外侧设有电机30，电机30的转轴与传动辊固定连接，利用传送机构6将搬运机器人10放上来的物料进行运输，传送机构6用来接过搬运机器人手中的粮袋，进行封口后，运送到货车上。

plc机3上设有开关电源a32，开关电源a32通过导线与单片机33连接，单片机33通过导线与电磁组35连通，电磁组35的另一连接端与继电器36连通，继电器36通过导线与变频器34连通，变频器34通过导线与开关电源a32，单片机33之间的节点连接。

当操作人员按下启动按钮时plc收到一个输入信号这时农作物装运系统先开始工作，y0首先输出推动粮袋到达指定位置，1s以后y1输出将设定好重量的农作物装入袋中，然后y2输出把农作物送到指定位置，2s后y3、y4、y5、y6间隔1s顺序接通，机械手夹取粮食以后y5、y4、y3、y6间隔1s顺序失电，搬运机器人把粮食交给运输机器人，1s后y7输出把粮食送到封口机旁，y10输出封口运输到货车上，最后整个系统复位重复以上操作。直到按下停止按钮时，系统停止工作。

农作物处理系统1首先对具体的数控机床的控制对象进行分析，具体控制对象如主轴电机，x和y轴移动电机，夹手，供料装置以及驱动设备，统计控制对象的所有可进行的动作，再针对具体动作分析其属性，对象分析的基础上，对其属性进行简单的有规律性编码，在plc中完成每一种动作或子动作的子程序编程，开始对云屏进行组态编辑，界面体现出所有控制对象，以及对象的可选动作，及动作数据设置选择部分，云屏后台对已编辑动作的数据编码，并完成对该部分数据有序下载至plc的功能编辑，同时完成plc动作任务数据的接收分析和保存，在云屏组态和plc程序完成后，两者通讯连接，模拟调试，完成具体硬件设备的电气连接，系统上电调试，观察对象动作的实际情况，完善云屏和plc工作部分达到预期功能。

一种农作物处理系统，其使用方法包括以下步骤：

a、首先对具体的数控机床的控制对象进行分析，具体控制对象如主轴电机，x和y轴移动电机，夹手，供料装置以及驱动设备；

b、统计控制对象的所有可进行的动作，再针对具体动作分析其属性；

c、对象分析的基础上，对其属性进行简单的有规律性编码，在plc中完成每一种动作或子动作的子程序编程；

d、开始对云屏进行组态编辑，界面体现出所有控制对象，以及对象的可选动作，及动作数据设置选择部分；

e、云屏后台对已编辑动作的数据编码，并完成对该部分数据有序下载至plc的功能编辑，同时完成plc动作任务数据的接收分析和保存；

f、在云屏组态和plc程序完成后，两者通讯连接，模拟调试；

g、完成具体硬件设备的电气连接，系统上电调试，观察对象动作的实际情况，完善云屏和plc工作部分达到预期功能。

本发明的有益效果是：

整个系统运行中途不需要休息，减轻农作物处理时的人力以及财力的投入，大大加快了农作物处理的速度，整个系统中人员的使用仅局限将谷物装入料斗中，操作控制台、以及对系统进行监控，减少人员的使用、减轻员工劳动强度、提高人员的使用效率的要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。