一种摆料机构的制作方法

本发明属于工业自动化设备技术领域，具体涉及一种摆料机构。

背景技术

网片是一种用于煤矿护顶、隧道、桥梁建设、路基网筋、建筑工地等领域的必不可少的材料。普通网片用于建筑行业作舒乐舍板网和隔断网，墙体网，路基钢筋网，山坡绿化客土喷播必不可少的建筑材料。外加热镀锌可做为花架网，高盐区海域防护网。还可以做成货架，重物货架网等。

以往网片的生产一直是手工操作，劳动强度大，焊接质量不稳定，生产效率极低，为其配套的设备比较少。现阶段刚刚出现2轴设计的网片行业专用焊接平台，但该平台技术并不成熟，主要存在以下缺点：

一、焊接自动程度低，产品质量不稳定；

二、人工劳动强度大，人工成本高；

三、生产速度慢，效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供了一种自动化程度高、焊接效果好、人工成本低、工作效率高的摆料机构。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种摆料机构，包括供料机构，所述供料机构包括供料箱和摆动物料的摆动组件；

取放料机构，所述取放料机构包括设置在供料箱上方的定位吸盘，所述定位吸盘朝向供料箱的面上设置多个用于容纳物料的存储空间，所述定位吸盘由驱动模块驱动；

料盘，所述料盘上设有多个与所述存储空间位置对应的接收空间。

优选的，所述摆动组件包括设置在供料箱内底部的摆动板，所述摆动板的两端伸出于所述供料箱且至少一端连接有驱动气缸，所述驱动气缸驱动摆动板以摆动物料。

优选的，所述供料箱固定设置，所述供料箱的两侧开设有让所述摆动板穿过的通口，所述通口处设有承载所述摆动板的滚轴，所述摆动板在所述驱动气缸的作用下在所述滚轴上摆动。

优选的，所述摆动组件包括设置在供料箱底部的摆动板，所述摆动板至少一端连接有驱动气缸，所述供料箱滑动设置，所述驱动气缸通过摆动板带动供料箱运动以摆动物料。

优选的，所述摆动组件为驱动气缸，所述供料箱滑动设置，所述驱动气缸驱动供料箱内的物料摆动。

优选的，所述定位吸盘包括固定盘和磁吸模块，所述固定盘朝向所述供料箱的面上设置所述存储空间，所述固定盘开设有容纳所述磁吸模块的容纳空间，所述磁吸模块竖向滑动安装在容纳空间内，所述磁吸模块将物料吸附在存储空间内。

优选的，所述磁吸模块为永磁体或者电磁吸盘。

优选的，所述驱动模块包括驱动所述固定盘的第一气缸。

优选的，所述驱动模块还包括驱动所述磁吸模块的第二气缸。

优选的，所述驱动模块还包括第三气缸，所述第一气缸和第三气缸串联以驱动所述固定盘，下压取料时任意一个气缸空载，抬升送料时第一气缸和第三气缸同时负载。

优选的，所述物料为条状的铁磁性材料，所述物料的横截面为椭圆形、圆形或多边形。

优选的，所述存储空间为沉槽，或者所述存储空间为通槽，或者所述存储空间为多个卡口形成的能够限位且容纳所述物料的组合式卡槽结构，每个所述存储空间的尺寸仅允许容纳一个所述物料。

优选的，所述摆料机构还包括上料检测模块，所述上料检测模块包括触点，每个所述存储空间内设有两个触点，所有的触点构成串联电路，且每个所述存储空间内的两个触点断开，当所有存储空间内都填上物料时该串联电路被导通。

优选的，所述摆料机构还包括上料检测模块，所述上料检测模块包括多个感应元件，每个所述存储空间内设有至少一个感应元件。

一种取放料机构，所述取放料机构包括定位吸盘，所述定位吸盘朝向物料的面上设置多个用于容纳物料的存储空间，所述定位吸盘由驱动模块驱动。

优选的，所述定位吸盘包括固定盘和磁吸模块，所述固定盘朝向所述物料的面上设置所述存储空间，所述固定盘开设有容纳所述磁吸模块的容纳空间，所述磁吸模块竖向滑动安装在容纳空间内，所述磁吸模块将物料吸附在存储空间内。

优选的，所述磁吸模块为永磁体。

采用上述技术方案后，本发明提供的一种摆料机构具有以下有益效果：

本发明自动完成供料、取料、送料、放料等工作，整个过程无需人工参与，生产效率高，人工成本低；采用上料检测模块检测电路是否串联导通，可以判断物料是否成功获取，保证成功率；采用固定盘和磁吸模块之间的活动连接，通过第二气缸伸缩控制磁吸模块上下移动，保证物料的成功获取和放置；采用第一气缸和第三气缸串联以驱动固定盘，下压取料时任意一个气缸空载，抬升送料时第一气缸和第三气缸同时负载，既能为下压取料提供缓冲空间，又能保证抬升时的稳定可靠；采用存储空间和接收空间相匹配的位置限定，保证物料精确放置在设定的位置。因此，本发明实现了物料自动获取和放置的功能，具有自动化程度高、焊接效果好、稳定可靠、精度高、工作效率高等优点。

附图说明

图1为本发明一种摆料机构的结构示意图；

图2为本发明供料机构的结构示意图；

图3a为本发明定位吸盘的结构示意图；

图3b为本发明定位吸盘的仰视图；

图4为本发明取放料机构的结构示意图；

图5为本发明第一气缸和第三气缸的结构示意图；

图6为本发明料盘的结构示意图。

其中：供料机构1、供料箱11、底板12、摆动板13、滚轴14、连接板15、驱动气缸16、取放料机构2、定位吸盘21、固定盘211、磁吸模块212、物料卡槽213、托板卡槽214、通孔215、强磁216、导线217、导电金属218、第二气缸219、送料机构3、水平移动模组31、水平导轨311、水平平台312、无杆气缸313、竖直移动模组32、取料固定板321、连接件322、第一气缸323、竖直导柱324、第三气缸325、料盘4、定位托板41、放料卡槽411、定位板412。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本发明一种摆料机构，包括供料机构1、取放料机构2和料盘4，所述供料机构1包括供料箱11和摆动物料的摆动组件，取放料机构2包括设置在供料箱11上方的定位吸盘21，定位吸盘21朝向供料箱11的面上设置多个用于容纳物料的存储空间，所述定位吸盘21由驱动模块驱动，所述料盘4上设有多个与所述存储空间位置对应的接收空间。

本实施例的摆动组件如图2所示，包括设置在供料箱11内底部的摆动板13，摆动板13的两端伸出于所述供料箱11且至少一端连接有驱动气缸16，驱动气缸16驱动摆动板13以摆动物料，具体的，供料箱11固定设置，供料箱11的两侧开设有让所述摆动板13穿过的通口，通口处设有承载所述摆动板13的滚轴14，滚轴14两端固定在供料箱11外侧壁上，滚轴14的设置既能够起到支撑摆动板13的作用，又能够减小摆动板13左右摆动的摩擦力，更加方便摆动，摆动板13设有滚轴14的其中一侧端部垂直设有连接板15，连接板15与供料箱11侧壁平行设置，且连接板15与供料箱11侧壁之间垂直连接驱动气缸16，驱动气缸16底部固定在供料箱11侧壁上，顶部活塞杆与连接板15连接，在驱动气缸16活塞杆前后运动的作用下，推动连接板15前后移动从而带动摆动板13在滚轴14上左右摆动，通过该摆动作用，能够将供料箱11内的金属物料摆动整齐，便于取料机构2进行物料的获取。

本实施例中定位吸盘21如图3a、3b所示，包括固定盘211和磁吸模块212，固定盘211朝向供料箱11的面上设置存储空间，存储空间具体为多个平行设置的物料卡槽213，固定盘211开设有容纳磁吸模块212的容纳空间，磁吸模块212竖向滑动安装在容纳空间内，磁吸模块212顶部对称设有两个第二气缸219，在第二气缸219的作用下，磁吸模块212可上下进行移动，当磁吸模块212向下移动与固定盘211相互配合时，磁吸模块212能够将物料吸附在物料卡槽213内实现取料工作，当磁吸模块212向上移动与固定盘211彼此分离时，物料可由物料卡槽213内落下实现放料工作。

进一步的，所述磁吸模块212为永磁体，所述存储空间为沉槽，或者存储空间为通槽，或者存储空间为多个卡口形成的能够限位且容纳所述物料的组合式卡槽结构，每个存储空间的尺寸仅允许容纳一个物料，所述物料为条状的铁磁性材料，物料的横截面为椭圆形、圆形或多边形。

本实施例中驱动模块如图5所示，包括驱动所述固定盘211的第一气缸323，驱动所述磁吸模块212的第二气缸219，所述固定盘211与第一气缸323之间还设有第三气缸325，所述第一气缸323和第三气缸325串联以驱动所述固定盘211，固定盘211下压取料时任意一个气缸空载，固定盘211抬升送料时第一气缸323和第三气缸325同时负载，既能为下压取料提供缓冲空间，又能保证抬升时的稳定可靠。

本实施例的摆料机构还包括上料检测模块，上料检测模块包括触点，每个存储空间内设有两个触点，所有的触点构成串联电路，且每个存储空间内的两个触点断开，当所有存储空间内都填上物料时该串联电路被导通，具体的，磁吸模块212上对应每个物料卡槽213的位置对称并贯穿设置两个通孔215，通孔215底部设有强磁216，顶部设有导线217，任一物料卡槽213对应的其中一个通孔215内的导线217与相邻物料卡槽213对应的其中一个通孔215内的导线217之间通过导电金属218连接，且相邻两个导电金属218之间相互平行，通过强磁216将金属物料吸附并卡设在物料卡槽213内，通过给磁铁板212其中一端未与其他导线连接的导线217通电，然后检测另一端未与其他导线连接的导线是否也通电成功，从而判断是否每个物料卡槽213内都成功吸取金属物料，若成功则反馈信号给plc控制送料机构3开始工作，若不成功则反馈信号给plc控制取放料机构2重新取料，保证每次取料的成功率，从而提高工作效率。

本实施例中料盘4如图6所示，包括与定位吸盘21相匹配的定位托板41，定位托板41上设有多个与存储空间位置对应的接收空间，即设有多个与物料卡槽213相匹配的放料卡槽411，为了保证物料卡槽213与放料卡槽411的精确对准，料盘4上可以设有多个定位板412与定位吸盘21的托板卡槽214相匹配，当定位吸盘21移动至定位托板41进行放料时，托板卡槽214卡合定位板412，物料卡槽213和放料卡槽411一一对应，此时启动第二气缸219，磁吸模块212向上移动与固定盘211分离，物料两端在固定盘211的限位下与磁吸模块212分离，脱磁后的物料可自由落下，即从物料卡槽213落入放料卡槽411中，即放料成功。

需要说明的是，本实施例中取放料机构2取料后可以移动取放料机构2至料盘4进行放料，也可以移动料盘4至取放料机构2的位置实现放料，只要能实现将取放料机构2中的物料放置到料盘4即可，具体可不做限制，下面给出两种实施方式：

第一种方式：如图4所示，取放料机构2连接送料机构3，送料机构3包括水平移动模组31和垂直安装在水平移动模组31上的竖直移动模组32，竖直移动模组32包括平行设置在定位吸盘21上方的取料固定板321，且取料固定板321与固定盘211之间设有连接件322，保证固定盘211的位置固定，第二气缸219一端与磁吸模块212连接，另一端固定在取料固定板321上，第一气缸323和第三气缸325设置在取料固定板321上，通过第一气缸323与第三气缸325配合实现取料固定板321上下移动，从而实现带动整个取放料机构2上下移动。

水平移动模组31包括安装在支架上的水平导轨311和无杆气缸313，水平导轨311上安装有水平平台312，水平平台312与水平导轨311之间通过滑块连接，水平平台312与无杆气缸313直接通过连接块连接，因此，水平平台312在无杆气缸313的驱动下能够沿着水平导轨311进行水平移动，第一气缸323固定在水平平台312上，且水平平台312与取料固定板321之间设有竖直导柱324，可以保证取料固定板321上下移动时的平稳定，因此取放料机构2可以在水平平台312的带动下实现左右移动，料盘4可以设置在取放料机构2的移动范围内实现放料即可。

第二种方式：取放料机构2仅可以上下移动，料盘4可以设置在某一移动机构上，当取放料机构2取料后往上移动，与供料箱11保持一定的距离，此时料盘4在移动机构的带动下，移动至取放料机构2的下方实现放料，放料完成后，料盘4在移动机构的带动下，从取放料机构2的正下方移出，不影响取放料机构2再次取料即可，如此循环重复，此处移动机构只要能带动料盘4移动到设定位置即可，再次不作具体限制。

本实施例所述的一种摆料机构采用上述第一种方式工作时：供料箱11内的物料在第一气缸16的作用下摆放整齐，定位吸盘21置于供料箱11上方，通过第一气缸323和第三气缸325配合控制定位吸盘21进入供料箱11内部进行物料获取，由于物料为金属物料，在磁吸模块212中强磁216的作用下吸附到物料卡槽213内，并对磁吸模块212一侧起始端导线217通电，检测另一侧末端导线217是否通电，从而判断物料卡槽213内是否均成功获取物料，若不成功，则重复上述操作，重新进行物料获取，若成功，则通过第一气缸323和第三气缸325配合控制定位吸盘21向上移动到至少放料所需高度，然后通过无杆气缸313推动水平平台312水平移动，从而带动定位吸盘21水平移动，直至移动至定位托板41上方，将托板卡槽214卡合定位板412，物料卡槽213和放料卡槽411一一对应，此时启动第二气缸219，磁吸模块212向上移动与固定盘211分离，物料两端在固定盘211的限位下与磁吸模块212分离，脱磁后的物料可自由落下，即从物料卡槽213落入放料卡槽411中，即放料成功，完成自动摆料工作。

需要说明的是，后续工作可转动料盘4实现定位托板41九十度旋转后再进行一次自动摆料工作，即可实现物料横竖铺放，在物料横竖交叉处进行焊接工作，即可完成网片的制作，此处有多种方案可实现，在此不作具体限制。

实施例二

本实施例结构与实施例一的结构基本相同，不同之处在于本实施例的摆动组件包括设置在供料箱11底部的摆动板，摆动板至少一端连接有驱动气缸，供料箱11滑动设置，驱动气缸通过驱动摆动板从而带动供料箱运动以摆动物料。

本实施例中磁吸模块212为电磁吸盘，物料为条状的铁磁性材料，通过电磁吸盘吸附到固定盘211的存储空间内，上料检测模块包括多个感应元件，每个所述存储空间内设有至少一个感应元件，通过感应元件感应存储空间内是否成功获取物料，若成功则反馈信号给plc控制送料机构3开始工作，若不成功则反馈信号给plc控制取放料机构2重新取料，保证每次取料的成功率，从而提高工作效率。

本实施例所述的一种摆料机构工作时除上述不同之外，其余均相同。

实施例三

本实施例结构与实施例一的结构基本相同，不同之处在于本实施例的摆动组件为驱动气缸，供料箱滑动设置，驱动气缸可以直接驱动供料箱左右滑动从而实现供料箱内的物料摆动整齐。

本实施例所述的一种摆料机构工作时除上述物料摆动方式不同，其余均相同。

综上所述，本发明提供的一种摆料机构，实现了物料自动获取和放置的功能，具有自动化程度高、焊接效果好、稳定可靠、精度高、工作效率高等优点，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。