一种曲轴无心磨生产线传送装置的制作方法

本发明属于曲轴无心磨生产线传送装置技术领域，具体涉及一种曲轴无心磨生产线传送装置。

背景技术

近年来，我国自动化制造行业发展迅速。而目前生产电子产品的制造商大都使用人工操作或单工序机械化操作，生产效率低下，生产质量、精度、安全等无法得到保障。现有的曲轴无心磨生产过程中一直用手工传输，手工夹取控制，人工识别工件，操作人员在手工去夹取控制，传输，识别工件时，容易疲劳，质量不稳定，精度低，效率低下，工件损耗大；在现有技术中，尚没有曲轴无心磨自动化生产线；因此急需研发一种系统，来实现全面的自动化生产。

基于上述曲轴无心磨生产过程中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种曲轴无心磨生产线传送装置，旨在解决现有曲轴无心磨生产过程中效率低、质量无法把控的问题。

本发明提供一种曲轴无心磨生产线传送装置，包括有台架、料道、料道接水盘、传动装置、送料装置以及驱动装置；料道接水盘固定设置于台架顶部；料道通过支撑板沿水平方向设置于料道接水盘上；驱动装置设置于料道一端，并通过传动装置驱动送料装置进行送料；送料装置包括有两个v型块；两个v型块通过料道安装板可滑动设置于料道上，以形成v型曲轴定位结构；曲轴定位结构上设有曲轴识别传感器。

进一步地，料道安装板包括有料道小板和料道底板；料道小板沿水平方向设置于两个v型块之间；两个料道底板分别沿水平方向设置于两个v型块的外侧；两个料道底板分别与传动装置连接，以带动v型块滑动。

进一步地，传动装置包括有链轮、链条、主动轴以及从动轴；主动轴垂直与料道方向设置于料道的一端，并与驱动装置传动连接；从动轴垂直与料道方向设置于料道的另一端；链条沿水平方向设置于料道的两侧；链轮分别设置于主动轴和从动轴上；主动轴通过链轮带动链条移动。

进一步地，驱动装置包括电机；电机通过电机固定架设置于料道一端，并与主动轴传动连接；电机固定架固定设置于料道接水盆上；电机通过电机安装板设置在电机固定架上。

进一步地，还包括有主动上盖板、主动端盖板、从动上盖板以及从动侧盖板；主动上盖板套设于主动轴顶部；主动端盖板罩设与主动轴和电机的外侧面；从动上盖板套设于从动轴顶部；从动端盖板罩设与从动轴的外侧面。

进一步地，还包括有边挡条和长铝型条；长铝型条沿水平方向分别固定设置于料道的两侧；边挡条通过支撑条沿水平方向固定设置于料道的一侧的长铝型条上；边挡条上沿水平方向固定设置有挡板；长铝型条上设有拉紧条，用于调节链条。

进一步地，送料装置包括多个；多个送料装置并排设置于所述料道两侧的链条。

进一步地，还包括有滚轮；滚轮设置于料道中间，并位于送料装置底部。

进一步地，台架包括有底架、地脚固定板以及脚杯；地脚固定板沿水平方向固定设置于底架的底部；地脚固定板上设有定位孔；脚杯设置于底架的底部。

进一步地，料道侧边还设有链条导向件；链条沿链条导向件移动；链轮外还设有盖板。

通过采用以上技术方案，能够实现曲轴自动传输、自动识别工件，加工一体化，减少了人工识别误差、出错，大大提高曲轴无心磨的精度、质量稳定；大量减少人类繁杂重复的动作，大大降低安全隐患，相对于传统工艺效率提高了四倍。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种曲轴无心磨生产线传送装置结构示意图；

图2为图1局部a放大示意图。

图中：1、v型块；2、料道小板；3、料道底板；4、支撑条；5、拉紧条；6、挡板；8、滚轮固定块；9、边挡板；10、从动轴；11、主动轴；12、边挡条；13、主动上盖板；14、主动端盖板；15、主动侧盖板；16、边侧接水板；17、底架；18、料道接水盆；19、长铝型条；20、电机安装板；21、支撑架；22、支撑板；23、隔板；24、电机固定架；26、底板垫块；27、从动上盖板、28、从动侧盖板；30、地脚固定板；41、链条；43、链轮；44、链轮；46、轴承座；47、脚杯；51、滚轮；52、链条导向件；55、防滑螺母。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图2所示，本发明提供一种曲轴无心磨生产线传送装置，包括有台架、料道、料道接水盘18、传动装置、送料装置以及驱动装置；其中料道接水盘18固定设置于台架顶部；料道通过支撑板22沿水平方向设置于料道接水盘18上；驱动装置设置于料道一端，并通过传动装置驱动送料装置进行送料；送料装置包括有两个v型块1；两个v型块1通过料道安装板可滑动设置于料道上，以形成v型曲轴定位结构；曲轴定位结构上设有曲轴识别传感器；其中v型块1通过料道安装板固定于料道两侧的链条41上，并随链条41一起移动；采用上述方案，通过上下料机械手夹取曲轴，精准放到v型块构成的曲轴定位结构上，通过料道自动传输，自动识别工件，加工一体化的过程，提高曲轴无心磨生产线传送装置的效率，提高产品质量。

优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，料道安装板包括有料道小板2和料道底板3；料道小板2沿水平方向设置于两个v型块1之间；两个料道底板3分别沿水平方向设置于两个v型块1的外侧；两个料道底板2通过防滑螺母55分别与传动装置连接，以带动v型块1滑动；底板垫块26设置料道底板3底部；具体地，料道小板2和料道底板3分别垂直于料道设置；两个v型块1夹紧在料道小板2和料道底板3之间，通过料道小板2和料道底板3固定设置于链条41上，并随链条41一起移动。

优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，传动装置包括有链轮43，44、链条45、主动轴11以及从动轴10；主动轴11垂直与料道方向设置于料道的一端，并与驱动装置传动连接；具体地，主动轴11通过轴承座设置于电机安装板20上；从动轴10垂直与料道方向设置于料道的另一端；从动轴10通过轴承座46设置于支撑架21上，支撑架21固定设置于长铝型条19上；链条45沿水平方向设置于料道的两侧，并与主动轴11上的链轮44和从动轴10上的链轮43传动连接；主动轴11通过驱动装置驱动转动，从而带动链轮旋转；具体地，链轮分别设置于主动轴11和从动轴10上；主动轴11通过链轮44带动链条移动。

优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，驱动装置包括电机；电机通过电机固定架24设置于料道一端，并与主动轴11传动连接；电机固定架24固定设置于料道接水盆18上；电机通过电机安装板20设置在电机固定架24上；电机固定架24侧边还设有边侧接水板16。

优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，还包括有主动上盖板13、主动端盖板14、从动上盖板27以及从动侧盖板28；主动上盖板13套设于主动轴11顶部；主动端盖板14罩设与主动轴11和电机的外侧面，用于防护主动轴11和电机，避免污染；从动上盖板27套设于从动轴10顶部，从动端盖板28罩设与从动轴10的外侧面，均用于防护从动轴10和电机，避免污染。

优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，还包括有边挡条12和长铝型条19；长铝型条19沿水平方向分别固定设置于料道的两侧；两条长铝型条19通过隔板23连接；边挡条12通过支撑条4沿水平方向固定设置于料道的一侧的长铝型条上；边挡条9上沿水平方向固定设置有挡板6；长铝型条19上设有拉紧条5，用于调节链条41、45。

优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，送料装置包括多个；多个送料装置并排设置于料道两侧的链条上，用于投放曲轴并进行传送，提高流水线工作效率。

优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，为提高曲轴传送的稳定性，还包括有滚轮51；滚轮51设置于料道中间，并位于送料装置底部；具体地，多个滚轮51设置于滚轮支架内；滚轮支架通过滚轮固定块8沿料道传输方向设置于送料装置底部，用于支撑和滑动送料装置，提高运送曲轴的稳定性；滚轮支架底部还设有边挡板9。

优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，台架包括有底架17、地脚固定板30以及脚杯47；地脚固定板30沿水平方向固定设置于底架17的底部；并且地脚固定板30上设有定位孔，用于固定台架；脚杯47设置于底架17的底部，用于进一步固定台架。

优选地，结合上述方案，如图1至图2所示，本实施例中，料道侧边还设有链条导向件52；链条41、45沿链条导向件52移动；链轮43外还设有从动侧盖板28；链轮44外还设有主动侧盖板15。

通过采用以上技术方案，能够实现曲轴自动传输、自动识别工件，加工一体化，减少了人工识别误差、出错，大大提高曲轴无心磨的精度、质量稳定；大量减少人类繁杂重复的动作，大大降低安全隐患，相对于传统工艺效率提高了四倍。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。