技术特征：
技术总结
本发明公开一种单线材取放的取线夹，包括动力气缸、取线座、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、第一取线夹爪以及第二取线夹爪，第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在取线座内，动力气缸与取线座固定连接，第一夹爪臂与动力气缸的动力输出端相连，第一夹爪臂上设有倾斜滑动槽，第三夹爪臂上设有与倾斜滑动槽相适配的固定孔，固定孔上设有可滑动于滑动槽内的定位销，第二夹爪臂以及第三夹爪臂之间通过轴承销可旋转连接，第三夹爪臂端部与第一取线夹爪固定连接，第二夹爪臂端部与第二取线夹爪固定连接，第一取线夹爪与第二取线夹爪之间夹持形成可缩放的夹持空间，夹持空间内设有限制单根线材进入夹持空间的限位机构。
技术研发人员：孙勋齐;何文军
受保护的技术使用者：深圳市大森林智能自动科技有限公司
技术研发日：2018.10.22
技术公布日：2019.01.18