一种90°旋转取料机构的制作方法

本发明涉及一种90°旋转取料机构。

背景技术：

在批量生产产品的工厂里，当产品生产出来之后或者要对工件搬离进行二次自动化加工，传统投料方式是人工或者人力使用夹持机构将产品夹持，进行搬运工作，这样的投料和搬运方式不仅效率低下，而且不能够实现自动化生产，为此我们设计了一种取料机械手来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种90°旋转取料机构，解决现有加工方式效率低下，而且不能够实现全方面的自动化生产，而提出的取料机械手，其不仅能够提高生产效率，而且能够保证产品的质量，能够有效的解决现有技术中的不足。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种90°旋转取料机构，包括伺服固定支架、伺服电机、90°齿轮(3)、取料手臂组件、取料夹爪气缸、夹爪、油压缓冲器、转盘、转盘固定板、三轴气缸固定板、直线导套、导杆、底座固定板、三轴气缸、撑板以及底座侧立板，伺服固定支架中的支架立板底部与转盘固定板相连，伺服电机安装于伺服电机安装板上，油压缓冲器安装在支架立板两侧，左右两个90°齿轮与取料臂组件顶部相连并固定；

转盘底部与转盘固定板顶部相连并固定，取料夹爪气缸固定于取料臂组件的末端；还包括一遮光片，遮光片固定于取料臂组件上，导杆安装于转盘固定板上，并与直线导套配合，直线导套固定于底座固定板上，三轴气缸安装板通过连接板与底盘固定板底部相连，三轴气缸一端固定于三轴气缸安装板上，另一端固定于撑板上，三轴气缸的顶杆通过联轴器与转盘中心轴相连。

作为优选的技术方案，所述三轴气缸一端固定于三轴气缸安装板上，另一端固定于撑板上，三轴气缸的顶杆通过联轴器与转盘中心轴相连。

作为优选的技术方案，所述取料臂组件由取料臂和四块支撑块、四块连接块连接而成，取料臂组件底部与转盘顶部相连并固定。

作为优选的技术方案，底座固定板、撑板、底座侧立板和加强筋通过螺钉连接起来。

作为优选的技术方案，所述取料夹爪气缸的数量为2个。

作为优选的技术方案，所述夹爪的侧壁设有防滑纹。

作为优选的技术方案，所述遮光片、光电感应器、油压缓冲器的数量各为2个。

本发明的有益效果是：本发明解决现有加工方式效率低下，而且不能够实现全方面的自动化生产，而提出的取料机械手，其不仅能够提高生产效率，而且能够保证产品的质量

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明新型提出的取料机械手的结构示意图；

图2为本发明新型提出的取料机械手机构的侧视图；

图3为本发明新型提出的取料机械手机构的轴侧图；

图4为本发明新型提出的取料机械手机构的俯视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图-图4所示，包括伺服固定支架1、伺服电机2、90°齿轮3、取料手臂组件4、取料夹爪气缸5、夹爪6、油压缓冲器7、转盘8、转盘固定板9、三轴气缸固定板10、直线导套11、导杆12、底座固定板13、三轴气缸14、撑板15以及底座侧立板，伺服固定支架1中的支架立板底部与转盘固定板9相连，伺服电机安装于伺服电机安装板上，油压缓冲器7安装在支架立板两侧，左右两个90°齿轮3与取料臂组件4顶部相连并固定；

转盘8底部与转盘固定板9顶部相连并固定，取料夹爪气缸5固定于取料臂组件4的末端；还包括一遮光片19，遮光片19固定于取料臂组件4上，导杆12安装于转盘固定板9上，并与直线导套11配合，直线导套11固定于底座固定板13上，三轴气缸安装板10通过连接板与底盘固定板9底部相连，三轴气缸14一端固定于三轴气缸安装板10上，另一端固定于撑板15上，三轴气缸14的顶杆通过联轴器21与转盘8中心轴相连。

本实施例中，三轴气缸14一端固定于三轴气缸安装板10上，另一端固定于撑板15上，三轴气缸14的顶杆通过联轴器21与转盘8中心轴相连。

本实施例中，取料臂组件4由取料臂和四块支撑块、四块连接块连接而成，取料臂组件4底部与转盘8顶部相连并固定。

本实施例中，底座固定板13、撑板15、底座侧立板16和加强筋17通过螺钉连接起来。

本实施例中，所述取料夹爪气缸5的数量为2个，所述夹爪6的侧壁设有防滑纹，所述遮光片19、光电感应器18、油压缓冲器7的数量各为2个。

当需要加工或者检测的产品(工件)到达夹爪气缸下方指定位置(以转盘中心为原点，即是在x轴坐标负方向，y轴坐标正方向)的时候，取料机械手收到信号，三轴气缸14向下收缩，同时伺服固定架1、伺服电机2、90°齿轮3、取料手臂组件4、夹爪气缸5、夹爪6、转盘8，转盘固定板9，三轴气缸安装板10、导杆12也一起向下运动，此时取料夹爪气缸5是处于张开状态的。三轴气缸14向下收缩到位后，两个取料夹爪气缸5同时收缩，夹爪6夹持工件，此时，x轴坐标负方向和y轴坐标正方向位置上两工件同时被夹住，然后三轴气缸14向上顶出，使工件(产品)上升离开原来位置，同时伺服固定架1、伺服电机2、90°齿轮3、取料手臂组件4、夹爪气缸5、夹爪6、转盘8，转盘固定板9，三轴气缸安装板10、导杆12也一起向上运动，向上运动到位后，伺服电机2开始转动，带动90°齿轮3顺时针方向运动90°，取料手臂4也跟着90°齿轮3顺时针方向运动90°，此时，原来在x轴负方向的工件(产品)已经移到了y轴正方向位置，原来在y轴正方向的工件(产品)已经移到了x轴正方向位置，光电感应器18感应到取料手臂4已经运转了90°后，三轴气缸14向下收缩，同时伺服固定架1、伺服电机2、90°齿轮3、取料手臂组件4、夹爪气缸5、夹爪6、转盘8，转盘固定板9，三轴气缸安装板10、导杆12和工件(产品)也一起向下运动，三轴气缸14向下收缩到位后，两个取料夹爪气缸5同时张开，夹爪6松开工件(产品)，然后三轴气缸14向上顶出，同时伺服固定架1、伺服电机2、90°齿轮3、取料手臂组件4、夹爪气缸5、夹爪6、转盘8，转盘固定板9，三轴气缸安装板10、导杆12也一起向上运动，此时取料夹爪气缸5是处于张开状态的。伺服电机2开始转动，带动90°齿轮3逆时针方向运动90°，取料手臂4也跟着90°齿轮3逆时针方向运动90°，恢复到初始状态。从x轴负方向搬到y轴正方向的工件(产品)，即可进行二次加工或检测，而从y轴正方向搬到x轴正方向的工件(产品)，即可通过流水线流到了下一工序，取料机械手完成其取料放料任务，整个动作结束。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。