一种用于包装机的自动转向热压及下料一体设备的制作方法

本发明涉及到机械自动包装技术领域，尤其涉及到一种用于包装机的自动转向热压及下料一体设备。

背景技术：

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护、美观的作用；主要分两个方面，第一、流水线式整体生产包装，第二、产品外围包装设备，但是不论是哪种包装方式都是通过全自动捆扎机将一根扎带的两个头进行拉紧在热熔结合，以实现对产品的捆扎，由于扎带热熔过程极容易受到扎带自身、热熔温度、扎带接头长度和结合紧密度的影响，直接回导致扎带接头不牢靠，承受一点外力就会断开，直接会影响到产品的包装质量；

虽然现阶段通过半自动扎带机对扎带接头处进行二次处理，如利用铁皮扣对扎带接头处进行折弯压合，以实现对扎带接头处再次加固，避免扎带接头松动，主要是手动将铁皮扣一个个的放入到半自动扎带机的铁皮扣安装槽，再将铁皮扣折弯压合到扎带接头处，但是由于半自动折弯机使用时间长久之后，铁皮扣压合不到位，会存在铁皮扣与扎带接头的接触位置产生缝隙进而导致铁皮口不能真正发挥其扣合作用；同时现阶段的下料机械手只能单一的夹持一种大小的产品，不能夹持其他大小的产品，局限性大，且下料机械手与捆扎机具有一定的距离，导致下料过程时间长，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明提供一种用于包装机的自动转向热压及下料一体设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种用于包装机的自动转向热压及下料一体设备，设有操作台，操作台下部设有plc控制设备，操作台上设有铁皮扣给料装置和铁皮扣传送装置，所述铁皮扣传送装置的输入端承接于铁皮扣给料装置的输出端，还包括总支撑架、自动转向热压及下料一体机构；所述自动转向热压及下料一体机构包括总成升降气缸、总成加强顶板、前间距调整气缸、前可调节下料夹持装置、热压升降气缸、热压转向气缸、热压夹紧装置、后间距调整气缸、后可调节下料夹持装置；

所述总成升降气缸的固定端安装在总支撑架的上部，总成升降气缸的工作端朝下与总成加强顶板的上部固定连接，前间距调整气缸、热压升降气缸和后间距调整气缸的固定端均安装在总成加强顶板的下部且从前之后依次排列，所述前间距调整气缸的工作端朝向前侧通过第一l型连板与前可调节下料夹持装置的固定端连接，后间距调整气缸的工作端朝向后侧通过第二l型连板与后可调节下料夹持装置的固定端连接，前可调节下料夹持装置的下端和后可调节下料夹持装置的下端前后对称设置且相互配合以便于夹持不同大小尺寸的产品；

热压升降气缸的工作端朝下通过圆形气缸安装板与热压转向气缸的固定端连接，热压转向气缸的工作端朝下通过热压加强板与热压夹紧装置的固定端连接，铁皮扣传送装置的输出端通过铁皮扣推送装置将铁皮扣水平拨入至热压夹紧装置的工作端内；

所述热压夹紧装置包括夹紧升降气缸、夹紧安装架、第一上连杆组件、第一转轴、第二转轴、第一弧形转动件、第二弧形转动件、第一夹板和第二夹板，所述夹紧升降气缸的固定端与热压加强板的下壁连接，所述夹紧升降气缸的工作端与第一上连杆组件的上部连接，第一上连杆组件的下部为两个转动自由部且分别与第一弧形转动件的上端和第二弧形转动件的上端枢接，第一弧形转动件、第二弧形转动件的中部分别通过第一转轴、第二转轴安装在夹紧安装架两侧板上，第一弧形转动件、第二弧形转动件的下部均与第一夹板和第二夹板的上端连接，所述第一夹板的内部设有用于存储加热板的容置腔室，第一夹板靠近用于与第二夹板配合折合铁皮扣的内表面设有导热压片，所述导热压片与加热板紧密贴合接触，且导热压片的下部设有条形凸台，所述第二夹板和第一夹板的内部结构一致，第一夹板和第二夹板上的两个条形凸台用于承载山尖状的铁皮扣；

夹紧升降气缸工作驱动第一上连杆组件上下运动，第一弧形转动件、第二弧形转动件围绕第一转轴和第二转轴转动，进而使第一夹板和第二夹板实现开、合将山尖状的铁皮扣折合并与扎带接头热熔紧密结合到一起。

优选的，所述前可调节下料夹持装置包括下料升降气缸、第二上连杆组件、下料安装架、第三转轴、第四转轴、第三弧形转动件、第四弧形转动件、第一夹爪和第二夹爪，所述下料升降气缸的固定端安装在总成加强顶板的下部，下料升降气缸的工作端与第二上连杆组件的上部连接，第二上连杆组件的下部为两个转动自由部且分别与第三弧形转动件、第四弧形转动件的上端枢接，第三弧形转动件、第四弧形转动件的中部分别通过第三转轴、第四转轴安装在下料安装架的两侧板，第一夹爪、第二夹爪的上端分别通过两个水平调位组件与第三弧形转动件、第四弧形转动件的下部滑动连接；

所述后可调节下料夹持装置与前可调节下料夹持装置的结构一致且前后对称。

优选的，所述下料安装架的内壁位于第二上连杆组件的下方设有液压缓冲器，以阻止第二上连杆组件向下移动超程。

优选的，所述第三弧形转动件的下部和第四弧形转动件的下部均为长方壳体，所述长方壳体内部为空心且前表面设有条状开口，所述条状开口的上部和下部错位设有一组齿牙部，一组齿牙部之间设有滑道间隙，长方壳体的一端设有槽孔，长方壳体的另一端插接/卡接防脱塞；

所述水平调位组件包括调节推动滑块，所述调节推动滑块的上侧外壁和下侧外壁均设有沿其长度方向的条状滑槽，且调节推动滑块的内部上下对称水平设有一对梯形腔室，每个梯形腔室靠近条状滑槽处设有两个伸出孔，每个梯形腔室内部均安装与梯形腔室相匹配的梯形弹片，所述梯形弹片的中部通过横轴与梯形腔室的内壁转动连接，所述梯形弹片的两个自由端均设有弯曲部且分别从两个伸出孔伸出；

所述调节推动滑块的前壁设有推动件，调节推动滑块靠近槽孔的一端通过加强连接件固定连接相应夹爪的上端，通过操作推动件使调节推动滑块的两个条状滑槽沿着一组齿牙部之间的滑动间隙滑动，以梯形弹片的两个弯曲部与齿牙部咬合实现锁定，从而根据产品的大小灵活的改变第一夹爪和第二夹爪之间的距离，以便于夹持不同大小的产品。

优选的，所述第一上连杆组件包括第一工型架，第一左连杆和第一右连杆，所述第一左连杆和第一右连杆的上端分别与第一工型架的左端和右端枢接，第一左连杆和第一右连杆的上端分别与第三弧形转动件、第四弧形转动件的上端枢接；

第二上连杆组件的结构与第一上连杆组件的结构一致。

优选的，所述铁皮扣给料装置为震动盘，震动盘的输出端设有计数器，计算机与plc控制设备电连接；所述震动盘内部放置多个山尖状的铁皮扣。

优选的，所述铁皮扣传送装置包括直振组件和皮带运输组件，所述直振组件的进料端与震动盘的输出端连接，皮带运输组件的输入端承接于直振组件的出料端，皮带运输组件的输出端位于热压夹紧装置的一侧。

优选的，所述铁皮扣推送装置包括推送水平气缸、推送升降气缸以及推送旋转气缸，所述推送水平气缸的固定端安装在操作台的上部，推送水平气缸的工作端通过第一加强板与推送升降气缸的固定端下壁固定连接，推送升降气缸的工作端朝上通过第二加强板与推送旋转气缸的固定端下壁连接，推送旋转气缸的工作端朝上与l型拨动杆的一端连接，所述l型拨动杆的另一端设有用于将山尖状的铁皮扣一个个的拨动至条形凸台上的拨动头。

优选的，所述拨动头的内部设有吸附山尖状的铁皮扣防止自由掉落的电磁吸盘。

优选的，所述拨动头接触铁皮扣的一端设有v字形拨动叉。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明铁皮扣推送装置将铁皮扣传送装置上的铁皮扣依次推入位于热压夹紧装置下端的第一夹板和第二夹板下部的条形凸台上，接着夹紧升降气缸工作驱动第一上连杆组件上下运动，第一弧形转动件、第二弧形转动件围绕第一转轴和第二转轴转动，进而使第一夹板和第二夹板实现开、合将山尖状的铁皮扣折合并与扎带接头热熔紧密结合到一起，实现对扎带接头的二次加固，保证了扎带接头处的稳定性；第一夹爪、第二夹爪的上端分别通过两个水平调位组件与第三弧形转动件、第四弧形转动件的下部滑动连接，通过操作推动件使调节推动滑块的两个条状滑槽沿着一组齿牙部之间的滑动间隙滑动，以梯形弹片的两个弯曲部与齿牙部咬合实现锁定，从而根据产品的大小灵活的改变第一夹爪和第二夹爪之间的距离，以及前间距调整气缸和后间距调整气缸的位置设定，根据实际情况灵活调整两组夹爪之间的间距，以便于夹持不同大小的产品，实用范围更广；前可调节下料夹持装置、热压夹紧装置以及后可调节下料夹持装置三者结构位置紧凑，即在铁皮扣折合到扎带接头处后立刻通过前可调节下料夹持装置和后可调节下料夹持装置下部的两组夹爪夹持产品，缩短下料过程的时间，提高作业效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的热压夹紧装置结构示意图；

图3为本发明的前可调节下料夹持装置结构示意图；

图4为本发明的弧形转动件与水平调位组件的连接结构示意图；

图5为本发明的水平调位组件结构示意图；

以上图例所示：1、操作台2、铁皮扣给料装置3、铁皮扣传送装置4、总支撑架5、总成升降气缸6、总成加强顶板7、热压夹紧装置70、夹紧升降气缸71、夹紧安装架72、第一上连杆组件73、第一转轴74、第二转轴75、第一弧形转动件76、第二弧形转动件77、第一夹板78、第二夹板79、条形凸台8、前可调节下料夹持装置80、下料升降气缸81、第二上连杆组件82、下料安装架83、第三转轴84、第四转轴85、第三弧形转动件851、长方壳体852、齿牙部853、防脱塞86、第四弧形转动件87、第一夹爪88、第二夹爪89、水平调位组件891、调节推动滑块892、推动件893、加强连接件894、条状滑槽895、梯形腔室896、梯形弹片897、弯曲部898、横轴9、前间距调整气缸10、热压升降气缸11、热压转向气缸12、后间距调整气缸13、后可调节下料夹持装置14、铁皮扣推送装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的整体结构如下：

实施例1，一种用于包装机的自动转向热压及下料一体设备，设有操作台1，操作台1下部设有plc控制设备，操作台1上设有铁皮扣给料装置2和铁皮扣传送装置3，所述铁皮扣传送装置3的输入端承接于铁皮扣给料装置2的输出端，还包括含有总支撑架4、自动转向热压及下料一体机构；所述自动转向热压及下料一体机构包括总成升降气缸5、总成加强顶板6、前间距调整气缸9、前可调节下料夹持装置8、热压升降气缸10、热压转向气缸11、热压夹紧装置7、后间距调整气缸12、后可调节下料夹持装置13；

所述总成升降气缸5的固定端安装在总支撑架4的上部，总成升降气缸5的工作端朝下与总成加强顶板6的上部固定连接，前间距调整气缸9、热压升降气缸10和后间距调整气缸12的固定端均安装在总成加强顶板6的下部且从前之后依次排列，所述前间距调整气缸9的工作端朝向前侧通过第一l型连板与前可调节下料夹持装置8的固定端连接，后间距调整气缸12的工作端朝向后侧通过第二l型连板与后可调节下料夹持装置13的固定端连接，前可调节下料夹持装置8的下端和后可调节下料夹持装置13的下端前后对称设置且相互配合以便于夹持不同大小尺寸的产品；

热压升降气缸10的工作端朝下通过圆形气缸安装板与热压转向气缸11的固定端连接，热压转向气缸11的工作端朝下通过热压加强板与热压夹紧装置7的固定端连接，铁皮扣传送装置3的输出端通过铁皮扣推送装置14将铁皮扣水平拨入至热压夹紧装置7的工作端内。

进一步，操作台1上的铁皮扣给料装置2、铁皮扣传送装置3、铁皮扣推送装置14和自动转向热压及下料一体机构均与plc控制设备电连接，以实现自动化控制；为了实现下料过程，在总支撑架4的上部设置总成水平气缸，总成水平气缸的工作端通过水平移动架与总成升降气缸5的固定端连接，从而以便于后序夹持热压后的产品水平移动实现下料过程。

实施例2，如图2所示，所述热压夹紧装置7包括夹紧升降气缸70、夹紧安装架71、第一上连杆组件72、第一转轴73、第二转轴74、第一弧形转动件75、第二弧形转动件76、第一夹板77和第二夹板78，所述夹紧升降气缸70的固定端与热压加强板的下壁连接，所述夹紧升降气缸70的工作端与第一上连杆组件72的上部连接，第一上连杆组件72的下部为两个转动自由部且分别与第一弧形转动件75的上端和第二弧形转动件76的上端枢接，第一弧形转动件75、第二弧形转动件76的中部分别通过第一转轴73、第二转轴74安装在夹紧安装架71两侧板上，第一弧形转动件75、第二弧形转动件76的下部均与第一夹板77和第二夹板78的上端连接，所述第一夹板77的内部设有用于存储加热板的容置腔室，第一夹板77靠近用于与第二夹板78配合折合铁皮扣的内表面设有导热压片，所述导热压片与加热板紧密贴合接触，且导热压片的下部设有条形凸台79，所述第二夹板78和第一夹板77的内部结构一致，第一夹板77和第二夹板78上的两个条形凸台79用于承载山尖状的铁皮扣；进一步，夹紧升降气缸70工作驱动第一上连杆组件72上下运动，第一弧形转动件75、第二弧形转动件76围绕第一转轴73和第二转轴74转动，进而使第一夹板77和第二夹板78实现开、合将山尖状的铁皮扣折合并与扎带接头热熔紧密结合到一起；又如，第一夹板和第二夹板下部的条形凸台上可放置多个铁皮扣，优选的为两个，从而不仅可以对产品x向的扎带接头进行添加铁皮扣，还可热压转向气缸将第一夹板和第二夹板旋转90度，实现对产品上的y向扎带接头添加铁皮扣，节省时间，提高效率。

如图3所示，实施例3，所述前可调节下料夹持装置8包括下料升降气缸80、第二上连杆组件81、下料安装架82、第三转轴83、第四转轴84、第三弧形转动件85、第四弧形转动件86、第一夹爪87和第二夹爪88，所述下料升降气缸80的固定端安装在总成加强顶板6的下部，下料升降气缸80的工作端与第二上连杆组件81的上部连接，第二上连杆组件81的下部为两个转动自由部且分别与第三弧形转动件85、第四弧形转动件86的上端枢接，第三弧形转动件85、第四弧形转动件86的中部分别通过第三转轴83、第四转轴84安装在下料安装架82的两侧板，第一夹爪87、第二夹爪88的上端分别通过两个水平调位组件89与第三弧形转动件85、第四弧形转动件86的下部滑动连接；所述后可调节下料夹持装置13与前可调节下料夹持装置8的结构一致且前后对称；所述下料安装架82的内壁位于第二上连杆组件81的下方设有液压缓冲器，以阻止第二上连杆组件81向下移动超程。

如图4和图5所示，实施例4，所述第三弧形转动件85的下部和第四弧形转动件86的下部均为长方壳体851，所述长方壳体851内部为空心且前表面设有条状开口，所述条状开口的上部和下部错位设有一组齿牙部852，一组齿牙部852之间设有滑道间隙，长方壳体851的一端设有槽孔，长方壳体851的另一端插接/卡接防脱塞853；所述水平调位组件89包括调节推动滑块891，所述调节推动滑块891的上侧外壁和下侧外壁均设有沿其长度方向的条状滑槽894，且调节推动滑块891的内部上下对称水平设有一对梯形腔室895，每个梯形腔室895靠近条状滑槽894处设有两个伸出孔，每个梯形腔室895内部均安装与梯形腔室895相匹配的梯形弹片896，所述梯形弹片896的中部通过横轴898与梯形腔室895的内壁转动连接，所述梯形弹片896的两个自由端均设有弯曲部897且分别从两个伸出孔伸出；所述调节推动滑块891的前壁设有推动件892，调节推动滑块891靠近槽孔的一端通过加强连接件893固定连接相应夹爪的上端，通过操作推动件892使调节推动滑块891的两个条状滑槽894沿着一组齿牙部852之间的滑动间隙滑动，以梯形弹片896的两个弯曲部897与齿牙部852咬合实现锁定，从而根据产品的大小灵活的改变第一夹爪87和第二夹爪88之间的距离，以便于夹持不同大小的产品；所述第一上连杆组件72包括第一工型架，第一左连杆和第一右连杆，所述第一左连杆和第一右连杆的上端分别与第一工型架的左端和右端枢接，第一左连杆和第一右连杆的上端分别与第三弧形转动件85、第四弧形转动件86的上端枢接；第二上连杆组件81的结构与第一上连杆组件72的结构一致。

实施例5，所述铁皮扣给料装置2为震动盘，震动盘的输出端设有计数器，计算机与plc控制设备电连接；所述震动盘内部放置多个山尖状的铁皮扣；所述铁皮扣传送装置3包括直振组件和皮带运输组件，所述直振组件的进料端与震动盘的输出端连接，皮带运输组件的输入端承接于直振组件的出料端，皮带运输组件的输出端位于热压夹紧装置7的一侧；铁皮扣推送装置14包括推送水平气缸、推送升降气缸以及推送旋转气缸，所述推送水平气缸的固定端安装在操作台1的上部，推送水平气缸的工作端通过第一加强板与推送升降气缸的固定端下壁固定连接，推送升降气缸的工作端朝上通过第二加强板与推送旋转气缸的固定端下壁连接，推送旋转气缸的工作端朝上与l型拨动杆的一端连接，所述l型拨动杆的另一端设有用于将山尖状的铁皮扣一个个的拨动至条形凸台79上的拨动头。

实施例6，所述拨动头的内部设有吸附山尖状的铁皮扣防止自由掉落的电磁吸盘。

实施例7，在实施例6的基础上，所述拨动头接触铁皮扣的一端设有v字形拨动叉。

工作原理：

铁皮扣传送装置将铁皮扣给料装置提供的山尖状的铁皮扣向右输送，利用铁皮扣推送装置将铁皮扣一个个的拨入热压夹紧装置的工作端内；夹紧升降气缸工作驱动第一上连杆组件上下运动，第一弧形转动件、第二弧形转动件围绕第一转轴和第二转轴转动，进而使第一夹板和第二夹板实现开、合将山尖状的铁皮扣折合并与x向排列的扎带接头热熔紧密结合到一起；热压转向气缸工作带动热压夹紧装置旋转90度，以实现对产品y向排列的扎带接头再次进行熔接，提高其工作效率；随后前可调节下料夹持装置和后可调节下料夹持装置的工作端同时工作利用其相对应的两组夹爪对产品进行夹持，实现下料过程。

本发明铁皮扣推送装置将铁皮扣传送装置上的铁皮扣依次推入位于热压夹紧装置下端的第一夹板和第二夹板下部的条形凸台上，接着夹紧升降气缸工作驱动第一上连杆组件上下运动，第一弧形转动件、第二弧形转动件围绕第一转轴和第二转轴转动，进而使第一夹板和第二夹板实现开、合将山尖状的铁皮扣折合并与扎带接头热熔紧密结合到一起，实现对扎带接头的二次加固，保证了扎带接头处的稳定性；第一夹爪、第二夹爪的上端分别通过两个水平调位组件与第三弧形转动件、第四弧形转动件的下部滑动连接，通过操作推动件使调节推动滑块的两个条状滑槽沿着一组齿牙部之间的滑动间隙滑动，以梯形弹片的两个弯曲部与齿牙部咬合实现锁定，从而根据产品的大小灵活的改变第一夹爪和第二夹爪之间的距离，以及前间距调整气缸和后间距调整气缸的位置设定，根据实际情况灵活调整两组夹爪之间的间距，以便于夹持不同大小的产品，实用范围更广；前可调节下料夹持装置、热压夹紧装置以及后可调节下料夹持装置三者结构位置紧凑，即在铁皮扣折合到扎带接头处后立刻通过前可调节下料夹持装置和后可调节下料夹持装置下部的两组夹爪夹持产品，缩短下料过程的时间，提高作业效率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。