全自动包膜机的制作方法

本发明涉及自动化流水线技术领域，尤其涉及一种全自动包膜机。

背景技术：

目前随着数码产品的快速普及和应用，越来越多的产品上市，其中必不可少的配件就是电源适配器，电源适配器用于数码产品的充电保证数码产品的正常使用，为了保证电源适配器生产出场的完整性，需要在电源适配器外部贴膜，快速贴膜可以有效加快生产效率，而给电源适配器贴膜则可以起到保护作用，防止电源适配器表面被刮花，也可以起到防静电的作用，保证电源适配器外壳完好。

技术实现要素：

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种全自动包膜机，解决目前电源适配器贴膜自动化水平低的问题，满足快速贴膜的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种全自动包膜机，包括机架，机架上依加工次序设有贴膜送料装置、撕条装置、贴膜成型装置以及套膜装置，贴膜送料装置上设有竖直堆叠放置贴膜的置放盒，置放盒移动连接在机架上并在侧端设置开口，置放盒开口端一侧设有可移动吸附贴膜的拾取块，撕条装置位于拾取块行程末端，撕条装置包括有由两个对称转动的夹块构成的夹持组，夹持组夹住贴膜后端配合拾取块完全固定贴膜，夹持组上方设有可移动的用于撕掉贴膜隔离条的夹持机械手；

贴膜成型装置位于拾取块行程末端，贴膜成型装置上设有可转动的形状与电源适配器外壳组件匹配的成型块，成型块一侧端面上设有吸附贴膜前端的吸附孔，吸附孔侧边设有与其正对的可伸缩顶压在成型块上的压轮；

套膜装置相对压轮位于贴膜成型装置另一侧，套膜装置包括可移动的抓取成型贴膜的抓取嵌套机械手，抓取嵌套机械手的抓取端设有合拢形成给成型贴膜定型的定型腔，抓取嵌套机械手行程末端设有固定电源适配器外壳组件的转动圆台，转动圆台外侧设有拾取机械手，抓取嵌套机械手以及拾取机械手依次分布在转动圆台外侧圆周方向上。这样设置后，贴膜靠近尾端并预留间距的位置设有粘贴带，粘贴带横跨在贴膜的上端和下端之间，粘贴带上粘附有隔离条，隔离条一端向外延伸到贴膜外部形成拉扯部。隔离条延伸到外部一端朝上放置，粘贴带与贴膜尾端之间的间距为尾端夹持部。贴膜机构包括有贴膜送料装置、撕条装置、贴膜成型装置以及套膜装置，贴膜送料装置的置放盒用于竖向堆叠放置贴膜，置放盒直线移动使拾取块穿过开口深入到置放盒内并吸附贴膜，置放盒直线后退拾取块将吸附的贴膜抽出，拾取块向前移动到指定位置，此时夹持组夹住贴膜的尾端夹持部，这样贴膜前后端都被固定，夹持机械手夹住隔离条的拉扯部并撕掉隔离条使粘贴带暴露，拾取块继续向前移动，成型块侧端面利用吸附孔吸附在贴膜前端另一侧后拾取块放弃对贴膜的吸附并退回到初始位置，压轮压在成型块吸附的贴膜上，此时成型块转动，在压轮的作用下贴膜沿成型块表面形状成型并依靠粘贴带首位连接，抓取嵌套机械手利用前端的定型腔抓取并保持成型贴膜的形状，将标识后的电源适配器运输并嵌套在转动圆台上，由抓取嵌套机械手将成型贴膜套在电源适配器上，最后拾取机械手将套上贴膜的电源适配器拾取并收集到一起，循环以上步骤形成高效电源适配器的装配套膜工序。

作为本发明的进一步改进，转动圆台沿圆周方向上均匀设置有若干固定块，固定块与电源适配器外壳组件嵌套配合连接。固定块用于嵌套固定电源适配器组件，为后续机械手进行操作提供条件。

作为本发明的进一步改进，置放盒上通过带扭簧的固定夹子安装有顶压轮，顶压轮压在贴膜上。顶压轮与堆叠的贴膜接触，根据堆叠贴膜的厚度，顶压轮通过带扭簧的固定夹子可以快速适应，实用性更高。

作为本发明的进一步改进，拾取块的拾取端面上设有一组朝向置放盒内部的吸附孔，拾取块的吸附孔和成型块的吸附孔均与气泵相连。吸附孔均与气泵相连，依靠吸力将贴膜吸附并抽出，可以最快速度将贴膜抽出。

作为本发明的进一步改进，夹持机械手的行程末端附近设有通过吸力吸取隔离条的吸料管，吸料管进气端口对准夹持机械手夹持部位，吸料管末端连接有收集箱。吸料管用于将撕掉的隔离条吸收回收，夹持机械手夹持部位撕掉隔离条后，吸料管通过吸力将隔离条吸取并送往收集箱收集回收。

作为本发明的进一步改进，压轮为通过支架弹性连接在机架上，压轮与支架之间设有压簧。压簧压着压轮，而压轮与贴膜接触，成型块转动后，根据成型块表面形状，压轮反馈到压簧自动进行调节，最终贴膜首位连接形成指定的形状，适用性更高。

作为本发明的进一步改进，夹持机械手的夹持夹持端部上套有由防滑材质制成的防滑套，抓取嵌套机械手的定型腔内壁上设有由硅胶制成的防滑层。防滑套可以增强摩擦力，有效加强夹持机械手夹持夹持端部的夹持效果，保证了夹持机械手的抓取成功率；定型腔给贴膜定型后，防滑层既可以保护贴膜，又可以增强贴膜之间的摩擦力，保证贴膜便于拾取又不掉落，为后续贴膜套入提供基础。

作为本发明的进一步改进，机架上设有位于转动圆台上方的运输机械手，运输机械手与转动圆台配合并嵌套固定装配好的电源适配器外壳组件。运输机械手已经将标识后的电源适配器运输并嵌套在转动圆台上，加快套膜效率。

作为本发明的进一步改进，拾取块的拾取端面上设有一层弹性材料制成的防护层，所述防护层上设有与吸附孔大小位置一致的通孔。防护层本身具有弹性，可与贴膜直接接触而不对贴膜表面造成影响，确保贴膜的完整性，防护层上的通孔与吸附孔一致也使吸附孔能正常工作。

一种使用全自动包膜机的电源适配器的贴膜方法，其步骤是：

a:先将贴膜平面竖直并堆叠固定在置放盒内，再利用拾取块吸附住侧端首张贴膜的前端并将其抽取出来。

b:贴膜前端被吸附固定后，进一步用夹持组固定贴膜尾端使整张贴膜完全固定。

c:贴膜固定后，夹持机械手撕掉贴膜上的隔离条并露出贴膜上的粘贴带。

d:成型块的吸附孔将贴膜前端固定住后，以贴膜前端为起始点，按照被套物体的形状弯卷贴膜在压轮沿成型块表面压住并通过粘贴带使贴膜首尾对齐连接闭合。

e:抓取嵌套机械手利用定型腔拾取并保持贴膜的卷起形状，最终将其套在被套物体表面上。

本发明有益的效果是：本发明的结构合理、紧凑，通过吸附效应固定贴膜，并成型定型直接套入贴膜，大大提高了工作效率，贴膜机构的贴膜送料装置、撕条装置、贴膜成型装置以及套膜装置将贴膜快速拾取、成型并套入，大大减少了贴膜的时间，贴膜效果显著，适于推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的侧面结构示意图；

图4为本发明的部分结构示意图；

图5为本发明的部分结构示意图；

图6为成型块和压轮的结构示意图；

图7为抓取嵌套机械手的结构示意图。

附图标记说明：机架1，置放盒2，拾取块3，夹持组4，夹持机械手5，成型块6，压轮7，抓取嵌套机械手8，转动圆台9，拾取机械手10，固定块11，顶压轮12，吸料管13，运输机械手14。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种全自动包膜机，包括机架1，机架1上依加工次序设有贴膜送料装置、撕条装置、贴膜成型装置以及套膜装置，贴膜送料装置上设有竖直堆叠放置贴膜的置放盒2，置放盒2移动连接在机架1上并在侧端设置开口，置放盒2开口端一侧设有可移动吸附贴膜的拾取块3，撕条装置位于拾取块3行程末端，撕条装置包括有由两个对称转动的夹块构成的夹持组4，夹持组4夹住贴膜后端配合拾取块3完全固定贴膜，夹持组4上方设有可移动的用于撕掉贴膜隔离条的夹持机械手5。

贴膜成型装置位于拾取块3行程末端，贴膜成型装置上设有可转动的形状与电源适配器外壳组件匹配的成型块6，成型块6一侧端面上设有吸附贴膜前端的吸附孔，吸附孔侧边设有与其正对的可伸缩顶压在成型块6上的压轮7。

套膜装置相对压轮7位于贴膜成型装置另一侧，套膜装置包括可移动的抓取成型贴膜的抓取嵌套机械手8，抓取嵌套机械手8的抓取端设有合拢形成给成型贴膜定型的定型腔，抓取嵌套机械手8行程末端设有固定电源适配器外壳组件的转动圆台9，转动圆台9外侧设有拾取机械手10，抓取嵌套机械手8以及拾取机械手10依次分布在转动圆台9外侧圆周方向上。

贴膜靠近尾端并预留间距的位置设有粘贴带，粘贴带从上端横跨到下端，粘贴带上粘附有隔离条，隔离条一端向外延伸到贴膜外部形成拉扯部，隔离条延伸到外部一端朝上放置，粘贴带与贴膜尾端之间的间距为尾端夹持部。

转动圆台9沿圆周方向上均匀设置有若干固定块11，固定块11与电源适配器外壳组件嵌套配合连接。

置放盒2上通过带扭簧的固定夹子安装有顶压轮12，顶压轮12压在贴膜上。

拾取块3的拾取端面上设有一组朝向置放盒2内部的吸附孔，拾取块3的吸附孔和成型块6的吸附孔均与气泵相连。

夹持机械手5的行程末端附近设有通过吸力吸取隔离条的吸料管13，吸料管13进气端口对准夹持机械手5夹持部位，吸料管13末端连接有收集箱。

压轮7为通过支架弹性连接在机架1上，压轮7与支架之间设有压簧。

夹持机械手5的夹持夹持端部上套有由防滑材质制成的防滑套，抓取嵌套机械手8的定型腔内壁上设有由硅胶制成的防滑层。

机架1上设有位于转动圆台9上方的运输机械手14，运输机械手14与转动圆台9配合并嵌套固定装配好的电源适配器外壳组件。

拾取块3的拾取端面上设有一层弹性材料制成的防护层，所述防护层上设有与吸附孔大小位置一致的通孔。

一种使用全自动包膜机的电源适配器的贴膜方法，其步骤是：

a:先将贴膜平面竖直并堆叠固定在置放盒2内，再利用拾取块3吸附住侧端首张贴

膜的前端并将其抽取出来。

b:贴膜前端被吸附固定后，进一步用夹持组4固定贴膜尾端使整张贴膜完全固定。

c:贴膜固定后，夹持机械手5撕掉贴膜上的隔离条并露出贴膜上的粘贴带。

d:成型块6的吸附孔将贴膜前端固定住后，以贴膜前端为起始点，按照被套物体的

形状弯卷贴膜在压轮7沿成型块6表面压住并通过粘贴带使贴膜首尾对齐连接闭合。

e:抓取嵌套机械手8利用定型腔拾取并保持贴膜的卷起形状，最终将其套在被套物

体表面上。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。