一种开卷校平线的连续下料装置的制作方法

本发明属于金属薄板生产设备技术领域，具体涉及一种开卷校平线的连续下料装置。

背景技术：

开卷校平线又称横剪机、开平机，具有自动定尺剪切板料功能，可将各种卷板材料经开卷、校平、纵剪分条、定尺横剪成不同规格的板材、并自动堆放整齐，用于将冷轧钢卷板、热轧卷板、不锈钢卷板、镀锌钢卷板等开卷校平后剪切后各种规格的定尺板材，适于不锈钢制品、电器、车辆和机械制造等行业。

开卷校平线的末端通常设置下料装置或者堆垛装置，用于收集整理剪切后的金属板材。现有的开卷校平线的收集架上满料时，需要先将收集架拉出机架外，将料板打包整理后将收集架归位，然后才能继续剪板、收集料板，此动作流程为间歇性动作，拉长了工作节拍，降低了工作效率，增加了生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种开卷校平线的连续下料装置，可使钢板的下料动作保持连续化进行，各部件之间的配合稳定、可靠，动作节拍紧凑，自动化程度高，钢板的下料效率高。

本发明提供了如下的技术方案：

一种开卷校平线的连续下料装置，包括机架，机架的内侧底部设有收料车，收料车连接有升降装置；收料车的上方设有收料台，收料台的上方设有相对设置的左集料板和右集料板，左集料板的左侧连接有左驱动气缸，右集料板的右侧连接有右驱动气缸，左驱动气缸和右驱动气缸可驱动左集料板和右集料板张开或者合拢；机架的前后两侧分别设有前支撑板和后支撑板，左集料板和右集料板均位于前支撑板和后支撑板上。当左集料板和右集料板合拢时，可将剪切后的钢板暂存于左集料板和右集料板上，当钢板堆摞至一定的高度时，左驱动气缸和右驱动气缸驱动左集料板和右集料板张开，将暂存的钢板转移至下方的收料台上，再立即合拢左集料板和右集料板，使钢板的下料动作连续进行；同时将收料车转移出机架外，将钢板捆扎包装。

优选的，机架上设有控制器，控制器分别连接左驱动气缸和右驱动气缸；机架的前侧设有光电计数器，光电计数器安装于左集料板和右集料板的上方，光电计数器连接控制器。光电计数器对钢板的下料动作进行计数，并且将计数结果发送给控制器，当计数值达到设定值时，控制器控制左驱动气缸和右驱动气缸动作，张开左集料板和右集料板，清空其上方暂存的钢板。

优选的，收料车的升降装置包括升降架和油缸，升降架呈x形设置，油缸安装于升降架上，升降架通过油缸驱动升降，控制器连接油缸，控制器可控制油缸驱动升降架按设定的距离升起或者降下。升降架升起后，收料台可抵住左集料板和右集料板的下方，对左集料板和右集料板起到辅助支撑的作用，防止钢板的重量将左集料板和右集料板压变形；当左集料板和右集料板张开时，钢板落至收料车的收料台上，升降架降下收料台，左集料板和右集料板再次分别由左驱动气缸和右驱动气缸合拢，继续收集输送来的钢板成品。

优选的，收料车的底部设有四个滚轮，四个滚轮分别设置于收料车的四个顶角上；机架的底部设有两条互相平行的导轨，导轨沿机架的前后方向设置，滚轮位于导轨上；机架的后侧设有与收料车连接的动力牵引装置，控制器连接动力牵引装置，动力牵引装置可将收料车拉出机架外部。当控制器控制油缸降下收料台后，立即控制动力牵引装置动作，将收料车沿着导轨牵引出机架外，操作工或者机械手将收料车上的钢板转移走后，控制器再控制动力牵引装置将收料车进入机架内复位。

优选的，机架上沿前后方向设有两排平行的支撑架，支撑架位于左集料板和右集料板的上方，每个支撑架上安装有若干个垂直于支撑架的轮轴，轮轴上安装有输送轮，输送轮可将剪切后的钢板滚动式地向机架的后侧输送；机架的左右两侧分别对称地安装有多个支撑架驱动气缸，支撑架驱动气缸的输出轴连接支撑架，支撑架驱动气缸可驱动两个支撑架互相接近或者互相远离，当两个支撑架互相接近时，支撑架处于支撑工作状态，钢板移动至支撑架的输送轮上，从而输送轮滚动而向前输送钢板；当两个支撑架互相远离时，支撑架处于下料状态，钢板由两个支撑架之间自由落至左集料板和右集料板上。

优选的，光电计数器的高度位于支撑架和左集料板之间；控制器连接支撑架驱动气缸。控制器可控制支撑架驱动气缸动作，将两个支撑架向机架的左右两侧拉开，使钢板由两个支撑架之间自由落至左集料板和右集料板上。

优选的，左集料板和右集料板的上表面均设有硅胶防刮层，防止将钢板转移至收料车上时，左集料板和右集料板与钢板之间产生硬性摩擦而刮伤钢板。

本发明的有益效果是：本发明利用左集料板和右集料板暂存钢板，当钢板堆摞至一定的高度时，左驱动气缸和右驱动气缸驱动左集料板和右集料板张开，将暂存的钢板转移至下方的收料台上，再立即合拢左集料板和右集料板，使钢板的下料动作连续进行；同时将收料车转移出机架外，将钢板捆扎包装，使钢板的下料动作保持连续化进行，各部件之间的配合稳定、可靠，动作节拍紧凑，自动化程度高，提升了钢板的下料效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是图1中a-a部分的剖视示意图；

图3是图2中的收料台升起状态的剖视示意图；

图4是本发明的控制原理示意图。

图中标记为：1.机架；11.前支撑板；12.后支撑板；13.导轨；2.收料车；21.收料台；22.升降架；23.油缸；24.滚轮；31.左集料板；32.右集料板；33.左驱动气缸；34.右驱动气缸；35.硅胶防刮层；4.控制器；5.光电计数器；6.动力牵引装置；71.支撑架；72.轮轴；73.输送轮；74.支撑架驱动气缸；8.钢板。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种开卷校平线的连续下料装置，包括机架1，机架1的内侧底部设有收料车2，收料车2连接有升降装置；收料车2的上方设有收料台21，收料台21的上方设有相对设置的左集料板31和右集料板32，左集料板31的左侧连接有左驱动气缸33，右集料板32的右侧连接有右驱动气缸34，左驱动气缸33和右驱动气缸34均接入市电，左驱动气缸33和右驱动气缸34可驱动左集料板31和右集料板32向两侧张开或者向中间合拢；机架1的前后两侧分别设有前支撑板11和后支撑板12，左集料板31和右集料板32均位于前支撑板11和后支撑板12上。

如图1和图4所示，机架1上设有控制器4，控制器4分别连接左驱动气缸33和右驱动气缸34；机架1的前侧设有光电计数器5，光电计数器5安装于左集料板31和右集料板32的上方，光电计数器5连接控制器4。控制器4和光电计数器5均连接外部电源，控制器4包括存储器、比较器和输入按键，通过输入按键对控制器4输入一个钢板的下料次数设定值，将该设定值存入存储器中，光电计数器5对钢板的下料动作进行计数，并且将计数结果发送给控制器4，控制器4的比较器将接收到的计数值与设定值比较，当计数值达到设定值时，控制器4控制左驱动气缸33和右驱动气缸34动作，张开左集料板31和右集料板32，清空其上方暂存的钢板。

如图2至图4所示，收料车2的升降装置包括升降架22和油缸23，升降架22呈x形设置，油缸23安装于升降架22上，升降架22通过油缸23驱动升降，控制器4连接油缸23，控制器4可控制油缸23驱动升降架22按设定的距离升起或者降下。升降架22升起后，收料台21可抵住左集料板31和右集料板32的下方，对左集料板31和右集料板32起到辅助支撑的作用，防止钢板的重量将左集料板和右集料板压变形；当左集料板31和右集料板32张开时，钢板落至收料车的收料台上，升降架22降下收料台21，左集料板31和右集料板32再次分别由左驱动气缸33和右驱动气缸34合拢，继续收集输送来的钢板成品。

如图2和图4所示，收料车2的底部设有四个滚轮24，四个滚轮24分别设置于收料车2的四个顶角上；机架1的底部设有两条互相平行的导轨13，导轨13沿机架1的前后方向设置，滚轮24位于导轨13上；机架1的后侧设有与收料车2连接的动力牵引装置6，动力牵引装置6连接市电，控制器4连接动力牵引装置6，动力牵引装置6可将收料车2拉出机架1外或者推入机架1内。

如图1和图2所示，机架1上沿前后方向设有两排平行的支撑架71，支撑架71位于左集料板31和右集料板32的上方，每个支撑架71上安装有若干个垂直于支撑架71的轮轴72，轮轴72上安装有输送轮73，输送轮73可将剪切后的钢板8滚动式地向机架1的后侧输送；机架1的左右两侧分别对称地安装有多个支撑架驱动气缸74，支撑架驱动气缸74也接入市电，支撑架驱动气缸74的输出轴连接支撑架71，支撑架驱动气缸74可驱动两个支撑架71互相接近或者互相远离，当两个支撑架71互相接近时，支撑架处于支撑工作状态，钢板8移动至支撑架的输送轮73上，从而可输送钢板8；当两个支撑架71互相远离时，支撑架处于下料状态，钢板8由两个支撑架71之间自由落至左集料板31和右集料板32上。

光电计数器5的高度位于支撑架71和左集料板/右集料板之间的位置；控制器4连接支撑架驱动气缸74。两个支撑架71的初始位置为互相接近的支撑工作状态位置，在控制器4内设有计时器，在计时器内设定一个延时时间，即钢板8移至支撑架71上的节拍，等待钢板的首尾两端完全滚动至支撑架71上方，计时器计时时间到，并且重新开始计时，此时控制器4控制支撑架71驱动支撑架驱动气缸74动作，将两个支撑架71向机架1的左右两侧拉开，钢板由两个支撑架71之间自由落至左集料板31和右集料板32上。

如图2所示，左集料板31和右集料板32的上表面均设有硅胶防刮层35，防止将钢板8转移至收料车2上时，左集料板31和右集料板32与钢板8之间产生硬性摩擦而刮伤钢板8。

工作过程为：剪切后的钢板8由输送带输送至机架上的支撑架71上，控制器4控制支撑架驱动气缸74动作，将两个支撑架71向机架1的左右两侧拉开，钢板8由两个支撑架71之间自由落至左集料板31和右集料板32上；钢板8下落时触发光电计数器5计数，光电计数器5将计数结果发送给控制器4，若干个钢板8依此重复地逐个下料至左集料板31和右集料板32上，当光电计数器5检测到的钢板的下料数量达到设定值时，控制器4控制左驱动气缸33和右驱动气缸34张开左集料板31和右集料板32，使钢板落至收料台21上，控制器4内写入有延迟程序，等待2至3秒后，控制器4使油缸23降下收料台21，并且控制动力牵引装置6将收料车2拉出机架1外进行卸料，同时控制左驱动气缸33和右驱动气缸34合拢左集料板31和右集料板32，从而使钢板8的下料动作不会中断；当收料车2上的钢板卸下后，控制器4再控制动力驱动装置6将收料车2沿着导轨13推入机架1内，并且使油缸23升起收料台21，将收料台21抵住左集料板31和右集料板32的下方，对其进行辅助支撑。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。