线管槽、管线输送装置和高空作业设备的制作方法

本发明属于高空作业设备技术领域，更具体地，涉及线管槽、管线输送装置和高空作业设备。

背景技术：

高空作业设备是一种将工作人员、机器设备举升至高空指定位置，以便从事安装、检修、救援等作业的专用设备，如登高消防车、直臂式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、剪叉式高空作业平台、高空作业车等，目前普遍采用拖链机构实现液压管路和控制电缆的上下车输送，然而拖链运动过程中，会产生悬空状态，由于内部的液压管路和电缆重力的作用下引起变形，从而破坏拖链内部的管线。

中国专利cn200820052092.8公开了一种套筒式拖链机构，包括拖链、托槽、导管、臂架ⅰ、臂架ⅱ、臂架ⅲ等现有拖链机构中均有的部件，拖链的一头固定于托槽的右端，导管的一头固定在臂架ⅲ上。臂i上安装有导轨，导轨上设有可在其上移动的套管，套管的另一头固定于臂架ⅱ上，拖链的另一头穿过套管再固定在导管上，导管的另一头可在套管内移动。此发明虽然解决了拖链悬空时变形引起的失效问题，但同时又产生了磨损问题，拖链要在套管内滑动，很容易产生磨损，引起失效；且其零件较多，结构复杂，成本高。

中国专利cn207701681u公开了一种伸缩臂拖链机构，包括第一臂架、中段臂架、尾端臂架及驱动装置，所述的第一臂架上固定有第一管线槽，所述的尾端臂架上固定有尾端管线槽，所述的第一管线槽与所述的尾端管线槽之间连接有拖链，所述的第一管线槽、拖链与尾部管线槽内设置有管线，所述的中段臂架和尾端臂架在所述的驱动装置的驱动下可在收缩位置与伸展位置之间活动并定位，其特征在于，该伸缩臂拖链机构还包括拖链支撑件，该拖链支撑件固定于所述的中段臂架，当所述的中段臂架位于所述的伸展位置，则所述的拖链位于所述的拖链支撑件；该专利存在以下问题：1.管线槽只有两端支撑，刚性较差；2.拖链中间段无两侧限位，拖链在运行过程中可能跑出管槽范围；3.拖链和伸缩臂架连接刚性连接，受力较大；4.需要管线槽和支撑件配合，完成管线运输和拖链支撑。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本发明提供一种异型截面的线管槽，可以多级叠加不占空间(尤其适用于多级臂)，将线槽和支撑件集一体从而有多种组合方式，并通过滑块实现上下左右限位。

本发明目的通过以下技术方案实现：

提供一种线管槽，包括上下间隔设置的拖链腔和管线腔，所述拖链腔内表面相互垂直形成第一滑轨面，所述拖链腔外侧的左右两端设有凸出于管线腔的滑轨，所述滑轨外表面相互垂直形成第二滑轨面，所述线管槽通过第一滑轨面以及第二滑轨面与滑块的配合在臂架上进行多级叠加，将管线通过拖链输送至臂架顶部。

进一步地，为了加强线管槽的结构强度，凸出于管线腔的所述滑轨与所述管线腔之间设有加强筋。

进一步地，为了防止拖链变形后卡在拖链腔内导致无法正常工作，所述拖链腔上端为开口结构。

进一步地，为了节约成本，所述滑轨的内部为空心腔体。

本发明的另一目的在于提供一种包括所述线管槽的管线输送装置，包括管线、拖链、设置在第一节臂上的第一线管槽以及随伸缩臂运动并将管线输送至臂架顶部的导管，所述导管与第一线管槽之间还设有第二线管槽，所述第一线管槽与第二线管槽以及第二线管槽与导管之间通过在第一滑轨面和第二滑轨面上设置滑块进行叠加并相对滑行，所述拖链两端分别连接在第一线管槽的管线出口处和导管的管线进口处，随导管伸缩并在拖链腔内的第一滑轨面上滑动。

进一步地，所述第一线管槽、第二线管槽和导管均设有固定支架用于安装在臂架上。

进一步地，所述第二线管槽和导管还包括旋转支架，所述旋转支架一端与固定支架可旋转连接，另一端用于固定在伸缩的臂架上。

进一步地，所述第二线管槽的拖链腔入口处还设有导向机构用于引导拖链并限制拖链的高度。

本发明中线管槽通过第一滑轨面以及第二滑轨面与滑块的配合在臂架上进行多级叠加，具有多种组合方式，具体如下：

进一步地，所述第一线管槽的第一滑轨面上固定有第一滑块，所述第二线管槽在第一滑块内滑行。

进一步地，所述第二线管槽靠近第一线管槽的一端还连接有第一滑动支架，所述第一滑动支架内的两侧连接有第二滑块，所述第二滑块卡接在第一线管槽上的第一滑轨面滑行。

进一步地，所述第二线管槽靠近导管的一端还设有第三滑块，所述第三滑块固定在第一滑轨面内，所述导管在第三滑块内滑行并且通过第三滑块限制导管上下左右运动。

进一步地，所述导管靠近第二线管槽的一端还连接有第二滑动支架，所述第二滑动支架内的两侧连接有第四滑块，所述第四滑块卡接在第二线管槽上的第一滑轨面滑行。

本发明还可以适用于不同数量的伸缩部件的伸缩结构，具体如下：

在所述第一线管槽下方设有至少一个第三线管槽并设置相应数量的拖链，所述第三线管槽有一个固定在第一节臂上，其余固定在伸缩臂上并随伸缩臂伸缩，相邻的第三线管槽以及第三线管槽和第一线管槽之间通过在第一滑轨面和第二滑轨面上设置滑块进行叠加并相对滑行。

本发明还可以将安装管线的导管替换成线管槽，即全部采用线管槽进行叠加，实现对管线的输送以及拖链的安装和支撑，具体如下：

将所述导管替换成第四线管槽，所述第四线管槽和第二线管槽通过在第一滑轨面和第二滑轨面上设置滑块进行叠加并相对滑行，所述第四线管槽的管线腔进口处固定有拖链。

本发明的另一目的在于提供一种包括所述管线输送装置的高空作业设备。

与现有技术相比，有益效果：

本发明线管槽将线槽和拖链的支撑件集一体，同时具备管线安装输送和拖链支撑功能，通过第一滑轨面以及第二滑轨面与滑块的配合，在臂架上实现多级叠加，并且上下左右受滑块限位，将管线通过拖链输送至臂架顶部，适用于三节臂或三节臂以上伸缩臂结构，并且叠加高度比矩形导管(线槽)高度小，占用空间小。

本发明线管槽还能与目前矩形导管相配合，矩形导管与设置在第一滑轨面和第二滑轨面上的滑块配合，使得矩形导管叠加在线管槽上并相对线管槽伸缩滑动，并且上下左右受滑块限位。

本发明拖链在拖链腔内的第一滑轨面滑动，配合设置在第二滑轨面上的滑块，在允许运动空间内上下左右限位，不会出现脱出运行范围的现象，而现有技术中的拖链通常是直接在矩形导管上滑动，两端无限位，拖链在运行过程中可能跑出矩形导管范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1实施例1线管槽结构示意图。

图2实施例1线管槽剖视图。

图3实施例2中管线输送装置结构示意图(随臂架展开状态)。

图4图3中a部分放大图。

图5图3中b部分放大图。

图6图3中c部分放大图。

图7图3中d部分放大图。

图8实施例2中管线输送装置结构示意图(随臂架收缩状态)。

图9图8中b部分放大图。

图10图8中c部分放大图。

图11实施例2中第二线管槽与导管叠加的第一种示意图。

图12实施例2中第二线管槽与导管叠加的第二种示意图。

图13实施例2中第一线管槽与第二线管槽的第一种示意图。

图14实施例2中第一线管槽与第二线管槽的第二种示意图。

图15实施例3中四节臂的管线输送装置结构示意图。

图16实施例3中五节臂的管线输送装置结构示意图。

图17实施例4管线输送装置结构示意图。

图18图17中h-h剖视图。

图19图17中g-g剖视图。

图20图17中e-e剖视图。

其中，1-导管，2-第二线管槽，3-第一线管槽，4-第三旋转支架，5-第三固定支架，6-第一滑块，7-第一滑动支架，8-第二滑块，9-拖链，10-导轮支架，11-导轮，12-第二旋转支架，13-第二固定支架，14-第三滑块，15-第二滑动支架，16-第四滑块，17-第一固定支架，18-拖链腔，19-管线腔，20-第一滑轨面，21-滑轨，22-第二滑轨面，23-加强筋，24-第三线管槽，25-第二拖链，26-第四线管槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1～2所示，本实施例提供一种线管槽，包括上下间隔设置的拖链腔18和管线腔19，拖链腔18内表面相互垂直形成第一滑轨面20，拖链腔18外侧的左右两端设有凸出于管线腔19的滑轨21，滑轨21外表面相互垂直形成第二滑轨面22，其中，拖链下表面与第一滑轨面接触，并在第一滑轨面上滑行。

其中，本实施例中为了加强线管槽结构强度，凸出于管线腔19的滑轨21与管线腔19之间设有加强筋23。

其中，本实施例中所述拖链腔18上端为开口结构，以防止拖链变形后卡在拖链腔内导致无法正常工作。

本实施例线管槽将线槽和拖链的支撑件集一体，同时具备管线安装输送和拖链支撑功能，通过第一滑轨面以及第二滑轨面与滑块的配合，在臂架上实现多级叠加，并且上下左右受滑块限位，将管线通过拖链输送至臂架顶部，适用于三节臂或三节臂以上伸缩臂结构，并且叠加高度比矩形导管(线槽)高度小，占用空间小。

本实施例线管槽还能与目前矩形导管相配合，矩形导管与设置在第一滑轨面和第二滑轨面上的滑块配合，使得矩形导管叠加在线管槽上并相对线管槽伸缩滑动，并且上下左右受滑块限位。

本实施中拖链在拖链腔内的第一滑轨面滑动，配合设置在第二滑轨面上的滑块，在允许运动空间内上下左右限位，不会出现脱出运行范围的现象，而现有技术中的拖链通常是直接在矩形导管上滑动，两端无限位，拖链在运行过程中可能跑出矩形导管范围。

本实施例线管槽的截面为异型结构，刚度比普通矩形导管大，变形小。

综上所述，本实施例中线管槽不仅同时具备管线安装输送和拖链支撑功能，同时有导向和限位功能，在第一滑轨面和第二滑轨面上配合不同滑块，可以实现线管槽与线管槽叠加、线管槽与现有矩形导管相叠加。

实施例2

如图3～14所示，本实施例提供一种包括实施例1中所述线管槽的管线输送装置，包括管线、拖链9、设置在第一节臂上的第一线管槽3以及随伸缩臂运动并将管线输送至臂架顶部的导管1，导管1与第一线管槽3之间还设有第二线管槽2，第一线管槽3与第二线管槽2以及第二线管槽2与导管1之间通过在第一滑轨面20和第二滑轨面22上设置滑块进行叠加并相对滑行，拖链9设置在第一线管槽3和第二线管槽2的拖链腔18内，并在第一滑轨面20内滑行，拖链9的一端与第一线管槽3的管线腔19内的管线连接，另一端与导管1内的管线连接。

其中，本实施例中第一线管槽3、第二线管槽2和导管1均设有固定支架用于安装在臂架上，分别为第一固定支架17、第二固定支架13和第三固定支架5，由于第一线管槽3通过第一固定支架17固定在第一节臂上，为减少抖动变形现象，可以设置多个第一固定支架17进行多点支撑；考虑到第二线管槽2和导管1随臂架伸缩运动，如果刚性连接，则受力较大，因此，第二固定支架13和第三固定支架5还连接有第二旋转支架12和第三旋转支架4，并绕旋转支架的支撑轴旋转。

其中，第二线管槽2的拖链腔18入口处还设有导向机构，所述导向机构包括固定在第二线管槽2上的导轮支架10以及安装在导轮支架10上的导轮11，用于引导拖链9并限制拖链9的高度。

本实施例中线管槽与线管槽之间、线管槽与导管之间的相互叠加方式具体如下：

如图13所示，第一线管槽3的第一滑轨面20上固定有第一滑块6，第一滑块6具体位置设置在靠近第二线管槽2的位置，第二线管槽2在第一滑块6内滑行。

如图14所示，第二线管槽2靠近第一线管槽3的一端还连接有第一滑动支架7，第一滑动支架7内的两侧连接有第二滑块8，第二滑块8卡接在第一线管槽3的滑轨21上，并在滑轨21的第二滑轨面22上滑行，另外第二滑块8还限制着第二线管槽2的上下左右运动。

如图11所示，第二线管槽2靠近导管1的一端还设有第三滑块14，第三滑块14固定在第一滑轨面20内，第三滑块14具体位置设置在靠近导管1处，导管1与第三滑块14搭接，并在第三滑块14内滑行，第三滑块14限制导管1上下左右运动。

如图12所示，导管1靠近第二线管槽2的一端还连接有第二滑动支架15，第二滑动支架15内的两侧连接有第四滑块16，第四滑块16卡接在第二线管槽2上的滑轨21上，并在滑轨21的第二滑轨面22上滑行，另外第四滑块16还限制着导管1的上下左右运动。

具体参照图3～14所示，本实施例还提供一种包括所述管线输送装置的高空作业设备，所述高空作业设备包括第一节臂、第二节臂和第三节臂，所述管线输送装置的安装如下：

第一线管槽3通过多个第一固定支架17实现多点支撑地固定在第一节臂上(第一节臂)；第二线管槽2的一端通过第二固定支架13和第二旋转支架12可旋转地固定在第二节臂上，另一端通过第一滑块6、第一滑动支架7内的第二滑块8在第一线管槽3上滑行；导管1的一端通过第三固定支架5和第三旋转支架4可旋转地固定在第三节臂上，随第三节臂伸缩运动，另一端通过第三滑块14、第二滑动支架15内的第四滑块16在第二线管槽2上滑行。

本实施例中拖链9的一端固定在第一线管槽3的拖链腔18内，具体位置在最靠近第一节臂的管线出口方向(第一线管槽3的管线腔出口处)，另一端通过第二线管槽2的拖链腔18与导管1的管线进口方向连接并随导管1伸缩滑动；拖链9下表面与第一滑轨面20接触，并在第一滑轨面20上滑行。

本实施例中管线从第一线管槽3的管线腔一端进入，并从另一端进入拖链9，通过拖链9再进入导管1，最终输送到臂架顶部。

实施例3

本实施例与实施例2基本相同，不同之处在于，在所述第一线管槽下方设有至少一个第三线管槽并设置相应数量的拖链，所述第三线管槽有一个固定在第一节臂上，其余固定在伸缩臂(第二节臂及以上)上并随伸缩臂伸缩，相邻的第三线管槽以及第三线管槽和第一线管槽之间通过在第一滑轨面和第二滑轨面上设置滑块进行叠加并相对滑行。

其中，第三线管槽以及拖链的数量根据臂架的节数来设置，以四节臂为例，如图15所示，在第一线管槽3下部增加一个第三线管槽24和第二拖链25；第三线管槽24通过多个固定支架固定在第一节臂上，第一线管槽3一端通过固定支架和旋转支架可旋转地固定在第二节臂上，另一端按照实施例2中图13、图14的方式叠加在第三线管槽24上滑行，此处不再详细说明；第二拖链25一端固定在第三线管槽24的拖链腔内，具体位置在最靠近第一节臂的管线出口方向(第三线管槽24的管线腔出口处)，另一端连接第一线管槽3随第一线管槽3伸缩滑动；第二拖链25下表面与第三线管槽24的第一滑轨面接触，并在第一滑轨面上滑行；第二线管槽2和导管1分别连接固定在第三节臂和第四节臂，固定方式与实施例2相同。

如图16所示，对于五节臂的臂架来说，具体设置两个第三线管槽分别为a和b，其中一个第三线管槽a固定在第一节臂上，另外一个第三线管槽b参照四节臂中的第一线管槽3固定在第二节臂上，并设置在第三线管槽a与第一线管槽之间，第二拖链两端分别设置在第一线管槽和第三线管槽a上，第三线管槽b用于支撑第二拖链；其余结构相应设置在第三节、第四节和第五节臂上，连接方式和固定结构保持不变。

至于五节以上的臂架布置，本领域技术人员可以参照四节臂和五节臂进行设置，此处不再详细举例说明。

本实施例通过线管槽在四节以上的臂上进行多级叠加，叠加高度比矩形导管(线槽)高度小，占用空间小，关键是支撑拖链、安装线管全部都采用线管槽，实现模块化安装，便于零部件的生产以及维护。

实施例4

如图17～20所示，本实施例与实施例2基本相同，不同之处在于，将实施例2中导管1替换成第四线管槽26，第四线管槽26一端通过活动支架和固定支架可旋转地固定在第三节臂上，随第三节臂伸缩运动，另一端如图18、20所示通过滑块叠加在第二线管槽上滑行(参照实施例2中第二线管槽与第一线管槽之间的叠加方式，此处不再详细说明)，拖链9一端固定在第一线管槽3的拖链腔18内，具体位置在最靠近第一节臂的管线出口方向(第一线管槽3的管线腔出口处)，另一端通过第二线管槽2的拖链腔18并固定在第四线管槽26的管线腔进口处，将拖链9与第四线管槽26的管线腔相对接，便于将拖链9内的管线输送至第四线管槽26的管线腔内。

本实施例中由于线管槽将线槽和拖链的支撑件集一体，同时具备管线安装输送和拖链支撑功能，因此可以直接替换成导管，此时第一线管槽起到安装管线和支撑限位拖链的作用，第二线管槽起到支撑限位拖链的作用，第四线管槽替换导管起到安装管线的作用，多个线管槽之间通过在第一滑轨面和第二滑轨面上设置滑块进行叠加并相对滑行，无需再单独配置安装管线的导管、支撑拖链的托架，实现一个零部件的通用化和模块化，可以实现大规模的生产，并且维修方便。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施。