实木复合地板的贴面工序基材板上料系统的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及地板的基材板上料系统，尤其涉及一种实木复合地板的贴面工序基材板上料系统。

背景技术

实木复合地板作为一种铺地材料，深受市场欢迎。复合地板一般为表面装饰木皮层与基材层通过胶粘剂连接而成，其中一道工序为贴面工序，即在基材层涂布胶水，目前实木复合地板行业机械化程度较低。企业大多靠用人工搬、推基材板，进入贴面流水线。随着人工成本上升，招工难等问题，企业的压力与日俱增。现在有地板贴面流水线运行速率高，对机械搬运的要求高，不仅求快而且求稳。

例如专例cn205708823u一种用于地板生产线上的上料装置，包括上料机械手和能确保每抓取一块原材料后能将物料高度提升回原位置的液压升降台。实际生产过程中，该方案所述的原材料不是无限制的，一垛原材料为n张板，当设备取完一垛原料后，后续原材料如何衔接，此方案未有公开。另外，地板生产过程，所使用的原材料规格变化多样，设备运行过程中，机械手抓取原材料行进的路线、距离是否能调整，该方案仍然未有公开。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种能连续作业的实木复合地板的贴面工序基材板上料系统。

技术方案：

一种实木复合地板的贴面工序基材板上料系统，包括链式输送装置、升降台、基材板上料装置、plc服务器和贴面工序流水生产线的输送带，其中，所述链式输送装置利用变频电机驱动，与升降台设于同一水平面；所述基材板上料装置设于输送带之上，所述变频电机与plc服务器通信相连。

本发明较优公开例中，所述升降台为剪叉式固定升降台，表面安装有输送设备，在一侧装有限位档板及传感器，升降台的液压驱动器与plc服务器通信相连，升降台另一侧为贴面工序流水生产线的输送带。

本发明较优公开例中，所述基材板上料装置包括吸盘抓取部件、伺服电机、龙门架、气泵，其中，所述龙门架由横梁与两个支脚组成，所述支脚上装有限高传感器；所述横梁位于贴面工序流水生产线的输送带上方，两个支脚位于输送带两侧，并固定于地面；所述横梁内有滑轨，滑轨内设有滑动小车。

进一步的，所述滑动小车与拖链相联，所述伺服电机通过传送皮带从动辊控制拖链带动滑动小车在横梁滑轨内滑动。

进一步的，所述吸盘抓取部件固设于滑动小车下方，传感器、气泵、伺服电机固设于横梁上，并与plc服务器通信相联。

本发明较优公开例中，所述吸盘抓取部件为1个吸盘架和2个限位架。

进一步的，所述吸盘架包含垂直方向固设于滑动小车的轴柱，所述轴柱固设有升降气缸；真空吸盘固设于升降气缸下端，并与气泵相联。

当气泵运行，在真空吸盘形成负压，从而抓取基材板。

本发明较优公开例中，所述限位架包含光轴和固设于光轴下端的限位支撑块，所述光轴套有限位弹簧，内嵌于缸体中。

进一步的，所述缸体通过连接架与轴柱固定相联。

本发明较优公开例中，所述真空吸盘与限位支撑块处于同一高度。

本发明较优公开例中，所述plc处理器与外部移动终通信端通信连接，所述外部通信终端包括但不限于平板电脑、手机等。

通过外部通信终端设置存储plc处理器执行顺序控制、计数等操作指令。plc处理根据操作指令，得到传感器采集的信息，执行操作指令，控制气泵、伺服电机、变频电机、液压驱动器运行。

本发明较优公开例中，所述贴面工序流水生产线的输送带为辊轴输送机，所述辊轴输送机下方固设有传送点a、传送点b；所述传送点a、传送点b均设有传感器。

本发明还有一个目的，在于公开了上述实木复合地板的贴面工序基材板上料系统的使用方法，包括如下步骤：

a、初始化plc服务器并等待；

b、传感器监测升降台是否有基材板垛，有则进入步聚c，否则启动链式输送装置，将升降台升到与链式输送装置同一高度，基材板垛经链式输送装置传送到升降台限位档板处，传感器监测到升降台有基材板垛反馈至plc服务器；

c、plc服务器制动链式输送装置，限高传感器感应升降台上的基材板垛高度，并反馈至plc服务器，若基材板材垛与贴面工序流水生产线的输送带高度处于同一水平面，则进入步骤d，若不处于同一水平面，则调整升降台高台，使之处于同一水平面；

d、启动吸盘抓取部件移至基材板垛上方取板点，同时启动贴面工序流水生产线的输送带，延时n秒，启动升降气缸、气泵，吸盘抓取部件抓取一张基材板移动取卸载点，吸盘抓取部件卸压静止，放下基材板进入流水线；同时plc服务器调整升降台高度，使升降台上的基材板材垛与贴面工序流水生产线的输送带处于同一水平面；

e、一张基材板完全通过传送点a，传感器将信息反馈至plc处理器，plc处理器控制启动吸盘抓取部件移动至取板点；一张基材板完全通过传送点b，plc处理器控制抓取装置抓取第二张基材板移动至卸载点依次往复交替运行；当升降台上的基材板上料完毕，重复步骤b。

本发明较优公开例中，步骤d所述n秒，设定为大于2秒，优选3秒。

本发明较优公开例中，步骤e所述取板点与卸载点的距离可通过plc服务器之人机操作界面设定。

已公开的技术中，抓取装置大多需要使用多个真空吸盘，运行过程中需要考虑多个真空吸盘抓取后的平衡性,对设备的精度要求高，而且损耗大。而本方案吸盘抓取部件只有1个真空吸盘，抓取基材板直接拖动至流水线,即可保证系统正常运行。同时限位架防止吸盘架在抓取基板材过程中，过载损伤升降气缸，同时能使得抓取过程更为平稳。本发明所公开的设备，每抓取一块基材板后，通过传感器采集信息，plc处理器运行，确保升降机台面基材板与贴面工序流水生产线的输送带高度动态得处于同一水平面，确保生产作业顺利运行。

有益效果

本方案操作简单，制造及维护成本低，降低了生产成本；同时确保上料稳定，通过plc处理器，可调整上料装置的速度、距离，保证设备运行平稳。本发明通过plc处理器运行，确保贴面生产作业的连续性，提高生产效率，降低生产成本；通过人机界面设定，plc处理器控制运行伺服电机，可因基材板规格不同，调整吸盘抓取部件运行的距离。

附图说明

图1.贴面工序基材板上料系统的俯视图，

图2.贴面工序基材板上料系统的正视图，

图3.基材板上料装置侧视图（未含两个支脚），

图4.吸盘抓取部件正视图，

图5.限位架半剖图，

其中，各部件名称为：1、链式输送装置，2、升降台，201、限位档板，202、传感器，203、输送设备，204、液压驱动器，301、横梁，302、支脚，303、伺服电机，304、传送皮带，305、从动辊，306、气泵，307、拖链，308、滑动小车，309、吸盘抓取部件，310、真空吸盘，311、升降气缸，312、轴柱，313、连接架，314、光轴，315、缸体，316、限位支撑块，317、限位弹簧，318、限高传感器，4、贴面工序流水生产线的输送带，401、传送点a，402、传送点b，a、取板点，b、卸载点。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细说明，以使本领域技术人员更好地理解本发明，但本发明并不局限于以下实施例。

除非另外限定，这里所使用的术语（包含科技术语）应当解释为具有如本发明所属技术领域的技术人员所共同理解到的相同意义。还将理解到，这里所使用的术语应当解释为具有与它们在本说明书和相关技术的内容中的意义相一致的意义，并且不应当以理想化或过度的形式解释，除非这里特意地如此限定。

实施例1

一种实木复合地板的贴面工序基材板上料系统，包括链式输送装置1、升降台2、基材板上料装置、plc服务器和贴面工序流水生产线的输送带4，其中，所述链式输送装置1利用变频电机驱动，与升降台2设于同一水平面；所述基材板上料装置设于输送带4之上，所述变频电机与plc服务器通信相连。所述升降台2为剪叉式固定升降台，表面安装有输送设备203，在一侧装有限位档板201及传感器202，升降台的液压驱动器204与plc服务器通信相连，升降台另一侧为贴面工序流水生产线的输送带4。

实施例2

一种实木复合地板的贴面工序基材板上料系统，包括链式输送装置1、升降台2、基材板上料装置、plc服务器和贴面工序流水生产线的输送带4，其中，所述链式输送装置1利用变频电机驱动，与升降台2设于同一水平面；所述基材板上料装置设于输送带4之上，所述变频电机与plc服务器通信相连。所述基材板上料装置包括吸盘抓取部件309、伺服电机303、龙门架、气泵306，其中，所述龙门架由横梁301与两个支脚302组成，所述支脚上装有限高传感器318；所述横梁301位于贴面工序流水生产线的输送带4上方，两个支脚302位于输送带两侧，并固定于地面；所述横梁301内有滑轨，滑轨内设有滑动小车308。

实施例3

一种实木复合地板的贴面工序基材板上料系统，包括链式输送装置1、升降台2、基材板上料装置、plc服务器和贴面工序流水生产线的输送带4，其中，所述链式输送装置1利用变频电机驱动，与升降台2设于同一水平面；所述基材板上料装置设于输送带4之上，所述变频电机与plc服务器通信相连。所述基材板上料装置包括吸盘抓取部件309、伺服电机303、龙门架、气泵306，其中，所述龙门架由横梁301与两个支脚302组成，所述支脚上装有限高传感器318；所述横梁301位于贴面工序流水生产线的输送带4上方，两个支脚302位于输送带两侧，并固定于地面；所述横梁301内有滑轨，滑轨内设有滑动小车308。所述滑动小车308与拖链307相联，所述伺服电机303通过传送皮带304从动辊305控制拖链307带动滑动小车在横梁301滑轨内滑动。所述吸盘抓取部件309固设于滑动小车308下方，传感器202、气泵306、伺服电机303固设于横梁301上，并与plc服务器通信相联。

实施例4

一种实木复合地板的贴面工序基材板上料系统，包括链式输送装置1、升降台2、基材板上料装置、plc服务器和贴面工序流水生产线的输送带4，其中，所述链式输送装置1利用变频电机驱动，与升降台2设于同一水平面；所述基材板上料装置设于输送带4之上，所述变频电机与plc服务器通信相连。所述基材板上料装置包括吸盘抓取部件309、伺服电机303、龙门架、气泵306，其中，所述龙门架由横梁301与两个支脚302组成，所述支脚上装有限高传感器318；所述横梁301位于贴面工序流水生产线的输送带4上方，两个支脚302位于输送带两侧，并固定于地面；所述横梁301内有滑轨，滑轨内设有滑动小车308。所述滑动小车308与拖链307相联，所述伺服电机303通过传送皮带304从动辊305控制拖链307带动滑动小车在横梁301滑轨内滑动。所述吸盘抓取部件309固设于滑动小车308下方，传感器202、气泵306、伺服电机303固设于横梁301上，并与plc服务器通信相联。所述吸盘抓取部件309为1个吸盘架和2个限位架。所述吸盘架包含垂直方向固设于滑动小车308的轴柱312，所述轴柱312固设有升降气缸311；真空吸盘310固设于升降气缸下端311，并与气泵306相联。

实施例5

一种实木复合地板的贴面工序基材板上料系统，包括链式输送装置1、升降台2、基材板上料装置、plc服务器和贴面工序流水生产线的输送带4，其中，所述链式输送装置1利用变频电机驱动，与升降台2设于同一水平面；所述基材板上料装置设于输送带4之上，所述变频电机与plc服务器通信相连。所述基材板上料装置包括吸盘抓取部件309、伺服电机303、龙门架、气泵306，其中，所述龙门架由横梁301与两个支脚302组成，所述支脚上装有限高传感器318；所述横梁301位于贴面工序流水生产线的输送带4上方，两个支脚302位于输送带两侧，并固定于地面；所述横梁301内有滑轨，滑轨内设有滑动小车308。所述滑动小车308与拖链307相联，所述伺服电机303通过传送皮带304从动辊305控制拖链307带动滑动小车在横梁301滑轨内滑动。所述吸盘抓取部件309固设于滑动小车308下方，传感器202、气泵306、伺服电机303固设于横梁301上，并与plc服务器通信相联。所述吸盘抓取部件309为1个吸盘架和2个限位架。所述吸盘架包含垂直方向固设于滑动小车308的轴柱312，所述轴柱312固设有升降气缸311；真空吸盘310固设于升降气缸下端311，并与气泵306相联。所述限位架包含光轴314和固设于光轴314下端的限位支撑块316，所述光轴314套有限位弹簧317，内嵌于缸体315中。所述缸体315通过连接架313与轴柱312固定相联。所述真空吸盘310与限位支撑块316处于同一高度。

所述plc处理器与外部移动终通信端通信连接，所述外部通信终端包括但不限于平板电脑、手机等；plc处理根据操作指令，得到传感器采集的信息，执行操作指令，控制气泵306、伺服电机303、变频电机、液压驱动器204运行。

所述贴面工序流水生产线的输送带为辊轴输送机，所述辊轴输送机下方固设有传送点a401、传送点b402；所述传送点a、传送点b均设有传感器202。

实施例6

一种实木复合地板的贴面工序基材板上料系统的使用方法，包括如下步骤：

a、初始化plc服务器并等待；

b、传感器监测升降台是否有基材板垛，有则进入步聚c，否则启动链式输送装置，将升降台升到与链式输送装置同一高度，基材板垛经链式输送装置传送到升降台限位档板处，传感器监测到升降台有基材板垛反馈至plc服务器；

c、plc服务器制动链式输送装置，限高传感器感应升降台上的基材板垛高度，并反馈至plc服务器，若基材板材垛与贴面工序流水生产线的输送带高度处于同一水平面，则进入步骤d，若不处于同一水平面，则调整升降台高台，使之处于同一水平面；

d、启动吸盘抓取部件移至基材板垛上方取板点，同时启动贴面工序流水生产线的输送带，延时n秒，启动升降气缸、气泵，吸盘抓取部件抓取一张基材板移动取卸载点，吸盘抓取部件卸压静止，放下基材板进入流水线；同时plc服务器调整升降台高度，使升降台上的基材板材垛与贴面工序流水生产线的输送带处于同一水平面；

e、一张基材板完全通过传送点a，传感器将信息反馈至plc处理器，plc处理器控制启动吸盘抓取部件移动至取板点；一张基材板完全通过传送点b，plc处理器控制抓取装置抓取第二张基材板移动至卸载点依次往复交替运行；当升降台上的基材板上料完毕，重复步骤b。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。