一种动力电池翻转装置的制作方法

本发明涉及一种动力电池加工设备，尤其是涉及一种动力电池翻转装置。

背景技术：

动力电池在加工的过程中，常需要对其进行翻转以适应不同的加工工序，目前，由于动力电池自重较大，对动力电池的翻转通常需采用大型号的旋转气缸来完成，这使得需要同样体积及重量较大的其他部件与大型号的旋转气缸配合，不仅增加了成本还导致整个翻转机构需占用很大的空间，此外，产生的冲击力也较大，使整个机翻转构每隔一段时间都需要重新调整位置才能与前后工序匹配，导致设备稳定性差。

技术实现要素：

发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种动力电池翻转装置，优化整体结构，提高机构稳定性，降低设备成本。

技术方案：一种动力电池翻转装置，包括机座、传动机构、翻转组件、第一气缸、夹爪组件、支撑板，所述传动机构安装于所述机座的一侧面上，所述翻转组件架设安装于所述机座上部，所述翻转组件与所述传动机构连接，所述第一气缸固定于所述翻转组件上，所述夹爪组件设有两个，在所述第一气缸的相对两侧对称设置并分别与所述第一气缸连接，所述支撑板在两个所述夹爪组件之间与所述第一气缸固定。

本装置适用于动力电池从平躺到竖立的翻转或从竖立到平躺的翻转。

在将动力电池从平躺到竖立翻转时，动力电池首先置于支撑板上，第一气缸启动，驱动两个夹爪组件相向运动，配合夹紧动力电池，动力电池被夹紧后，传动机构启动，带动翻转组件顺时针或逆时针转动，翻转组件带动第一气缸同步转动，从而使置于第一气缸上的支撑板和动力电池一起转动，当转动90°后，动力电池由原来的平躺状态变为竖立状态，从而实现动力电池的翻转，整个过程平稳快捷。当需要将动力电池从竖立状态翻转为平躺状态时，只需通过传动机构带动翻转组件回转即可，即反向旋转90°。

进一步的，本装置还包括第一缓冲器、第二缓冲器，所述第一缓冲器安装于所述机座上部并位于所述翻转组件的一侧，所述第二缓冲器安装于所述机座一侧面的下部并位于所述翻转组件的相对另一侧，所述第一缓冲器与所述第二缓冲器空间垂直。

第一缓冲器、第二缓冲器分别用于电动力池由竖立到平躺的翻转和从平躺到竖立的翻转时的缓冲。在将动力电池从平躺到竖立翻转时，本装置在翻转前，第一缓冲器与翻转组件的一侧面贴合，在翻转时，翻转组件逐步与第一缓冲器分离，并且翻转组件相对的另一侧面逐步向第二缓冲器靠近直至撞击第二缓冲器，第二缓冲器使翻转组件缓冲减速直至停止转动，动力电池90°翻转完成。在将动力电池从竖立到平躺翻转时，其原理与上述相同，此时，第一缓冲器使翻转组件缓冲减速直至停止转动。

最佳的，所述第一缓冲器、所述第二缓冲器均为弹性缓冲器。

进一步的，所述传动机构包括第二气缸、连接块、移动组件、齿轮、齿条，所述第二气缸安装于所述机座的下部，所述移动组件在所述第二气缸上方水平设置并与所述机座连接，所述第二气缸通过所述连接块与所述移动组件连接，所述齿条水平固定于所述移动组件上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述翻转组件与所述齿轮连接。

进一步的，所述移动组件包括滑轨、滑块、固定板、连接板，所述滑块的一侧面上设有水平滑槽，所述滑轨水平设置并在所述水平滑槽处与所述滑块配合安装，所述滑块的另一侧面与所述固定板固定，所述固定板通过所述连接板与所述机座的一侧面固定，所述齿条与所述滑轨固定，所述滑轨的一端与所述连接块连接。

在动力电池翻转时，第二气缸启动，通过连接块带动滑轨移动，滑块上的水平滑槽保证了滑轨能够沿直线运动，滑轨同步带动其上的齿条一起移动，从而使齿轮旋转，由于齿轮与翻转组件连接，翻转组件实现了转动，通过第二气缸的伸缩，实现齿条前移或后退，从而使齿轮顺时针或逆时针旋转，完成动力电池的翻转。

进一步的，所述传动机构还包括浮动接头，所述第二气缸的气缸轴通过所述浮动接头与所述连接块连接。

进一步的，所述翻转组件包括转轴、翻转块、轴承，所述转轴架设于所述机座上部，其两端分别穿设于所述机座相对两侧，所述转轴两端分别通过一个所述轴承与所述机座连接，所述翻转块套设于所述转轴上并与其固定，所述传动机构与所述转轴连接，所述第一气缸固定于所述翻转块上。

传动机构带动转轴转动，固定于转轴上的翻转块同步转动，从而使置于翻转块上的第一气缸转动，通过第一气缸夹紧动力电池的夹爪组件同步转动，使动力电池同步翻转。

进一步的，所述夹爪组件包括夹爪、传动板、缓冲垫，所述传动板竖直放置并与所述第一气缸的气缸臂连接，所述夹爪在所述传动板上部与所述传动板的内侧面连接，所述缓冲垫与所述夹爪的夹取面固定。

缓冲垫起到缓冲保护作用，防止动力电池在夹紧的过程中损坏，动力电池在两个夹爪之间被夹紧，传动板用于第一气缸的传动。

最佳的，所述机座为具有中空部的矩形筐结构。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：本装置省去了大型号的旋转气缸而采用小气缸，通过齿轮与齿条的配合转动实现翻转组件的转动，从而带动动力电池实现翻转，整个过程十分平稳，提高了稳定性；省去了复杂臃肿的结构，本装置结构简洁，能够节约成本且减小占用空间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的a-a剖视图；

图3为动力电池通过本装置翻转的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

一种动力电池翻转装置，如图1～3所示，包括机座1、传动机构2、翻转组件3、第一气缸4、夹爪组件5、支撑板6、第一缓冲器7、第二缓冲器8，机座1为具有中空部的矩形筐结构，第一缓冲器7、第二缓冲器8均为弹性缓冲器。

传动机构2包括第二气缸21、连接块22、移动组件23、齿轮24、齿条25、浮动接头26，移动组件23包括滑轨231、滑块232、固定板233、连接板234，第二气缸21安装于机座1下部的一外侧面a上，第二气缸21的气缸轴呈水平状态，移动组件23设置于第二气缸21上方，其中，连接板234一端与机座1的外侧面a垂直固定，另一端与固定板233固定，使固定板233与机座1的外侧面a平行，滑块232的一侧面与固定板233固定，相对的另一侧面上设有水平滑槽，滑轨231水平设置并在水平滑槽处与滑块232配合安装，滑轨231的一端与连接块22的一端连接，连接块22的另一端通过浮动接头26与第二气缸21的气缸轴连接，齿条25固定于滑轨231上，齿轮24与齿条25啮合。

翻转组件3包括转轴31、翻转块32、轴承33，转轴31架设于机座1上部，其两端分别穿设于机座1相对两侧，并且转轴31其中一端穿设于齿轮24中并与其固定，转轴31两端分别通过一个轴承33与机座1连接，翻转块32套设于转轴31上并与其固定，第一气缸4固定于翻转块32上。

第一气缸4的相对两侧各具有一个气缸臂，每个气缸臂与一个夹爪组件5连接，两个夹爪组件5在第一气缸4的相对两侧对称设置，设置方向与转轴31的长度方向一致。夹爪组件5包括夹爪51、传动板52、缓冲垫53，传动板52竖直放置并与第一气缸4的气缸臂连接，夹爪51在传动板52上部与传动板52的靠近第一气缸4的一侧面连接，缓冲垫53与夹爪51靠近第一气缸4的夹取面固定，支撑板6在两个夹爪组件5之间与第一气缸4固定。

第一缓冲器7安装于机座1上部并位于翻转块32的一侧方，第二缓冲器8安装于机座1一侧面的下部并位于翻转块32的相对另一侧方，第一缓冲器7与第二缓冲器8空间垂直。

本装置适用于动力电池100从平躺状态到竖立状态的翻转或从竖立状态到平躺状态的翻转。第一缓冲器、第二缓冲器分别用于电动力池100由竖立到平躺的翻转和从平躺到竖立的翻转时的缓冲。

在将动力电池从平躺到竖立翻转时，动力电池首先置于支撑板上，第一气缸启动，驱动两侧的气缸臂，通过传动板驱动两侧的夹爪相向运动夹紧动力电池，此时，第一缓冲器与翻转块的一侧面紧贴；动力电池被夹紧后，第二气缸启动，通过浮动接头带动连接块运动，接块带动滑轨移动，滑块上的水平滑槽保证了滑轨能够沿直线运动，滑轨同步带动其上的齿条一起移动，从而使齿轮旋转，由于齿轮与转轴连接，从而带动翻转块向下方旋转，翻转块同步带动第一气缸、支撑板、动力电池一起转动，翻转块逐步与第一缓冲器分离，并且其相对另一侧面逐步向第二缓冲器靠近直至撞击第二缓冲器，第二缓冲器使翻转组件缓冲减速直至停止转动，此时，动力电池完成90°的翻转，动力电池由原来的平躺状态变为竖立状态，从而实现动力电池的翻转，整个过程平稳快捷。

当需要将动力电池从竖立状态翻转为平躺状态时，动力电池被夹爪组件夹紧后，第二气缸启动并反向驱动气缸轴，通过连接块反向带动滑轨直线运动，从而使齿条带动齿轮反向转动，翻转块开始向上方转动直至一侧面重新与第一缓冲器紧贴，即完成动力电池的反向旋转90°。

在本实施例中，当第二气缸的气缸轴伸出时，齿条直线运动带动齿轮逆时针转动，使动力电池从平躺状态翻转成竖立状态；当第二气缸的气缸轴缩回时，齿条直线运动带动齿轮顺时针转动，使动力电池从竖立状态翻转平躺状态成。本装置省去了大型号的旋转气缸而采用小气缸，通过齿轮与齿条的配合转动实现翻转组件的转动，从而带动动力电池实现翻转，整个过程十分平稳，提高了稳定性；省去了复杂臃肿的结构，能够节约成本且减小占用空间。