一种单探头双门自动感应分类垃圾桶的制作方法

本发明涉及垃圾桶技术领域，具体为一种单探头双门自动感应分类垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射。多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余。有些家庭会在主要房间都各置一个。有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物。但是垃圾桶的桶盖需要手动打开，造成使用者手部有接触垃圾的风险，因此，设计一种单探头双门自动感应分类垃圾桶是很有必要的。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种单探头双门自动感应分类垃圾桶，有效的解决了垃圾分类需要使用多个垃圾桶占用空间过大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明包括箱体，所述箱体的内部中心处焊接固定有阻隔网，且阻隔网将箱体的内部分为第一垃圾存储桶和第二垃圾存储桶，箱体的顶部套接固定有箱盖，第一垃圾存储桶的一侧通过铰链固定有第一箱门，箱盖的顶部中心处通过铰链固定有第二箱门，且第二箱门和第一箱门分别与箱体内部的驱动机构连接，箱盖的顶部一侧嵌入安装有超声波感应器，超声波感应器的一侧嵌入安装有led灯，第一垃圾存储桶和第二垃圾存储桶的顶部内壁通过螺栓固定有定位支架，第一垃圾存储桶的底部中心处开设有凹槽，凹槽的顶部通过螺栓固定有挡板，凹槽的底部内壁通过螺栓固定有蓄电池，蓄电池的一侧通过螺栓固定有蜂鸣报警器，蜂鸣报警器的一侧通过螺栓固定有plc控制器，超声波感应器电性连接plc控制器的x1输入端，plc控制器的y1输出端电性连接led灯、驱动机构和蜂鸣报警器。

根据上述技术方案，所述定位支架包括定位板、万节管、磁石、插杆和固定槽，定位板通过螺栓分别固定在第一垃圾存储桶和第二垃圾存储桶的顶部内壁一侧，定位板的一侧对称焊接固定有插杆，插杆的顶部开设有固定槽，定位板的顶部等距离通过螺栓固定有万节管，万节管的顶部通过螺栓固定有磁石。

根据上述技术方案，所述驱动机构包括伺服电机、减速器、电机支架、转轴和扭力传感器，伺服电机通过电机支架固定在箱体的内部，伺服电机的输出端与减速器的输入端连接，且减速器通过螺栓固定在箱体的内部，减速器的输出端通过转轴固定在第一箱门和第二箱门的一侧，转轴上套接固定有扭力传感器，扭力传感器电性连接plc控制器的x2输入端，plc控制器的y2输出端电性连接伺服电机。

根据上述技术方案，所述电机支架包括底板、弧形卡箍、弧形卡板和减震器，底板通过螺栓固定在箱体的内部，底板的顶部通过螺栓固定有弧形卡箍，弧形卡箍的顶部内侧通过等距离安装的减震器固定有弧形卡板。

根据上述技术方案，所述箱体的一侧中心处嵌入安装有复位键，且复位键电性连接驱动机构。

根据上述技术方案，所述箱体的底部一侧嵌入安装有充电接口，且充电接口的输出端与蓄电池的输入端连接。

根据上述技术方案，所述第一箱门和第二箱门的内侧均粘接固定有减震条，且减震条为一种橡胶材料构件。

根据上述技术方案，所述超声波感应器的另一侧安装有运行灯。

本发明结构新颖，构思巧妙，使用方便，便于实现垃圾桶桶盖的自动打开与关闭，自动感应打开桶盖可增加垃圾桶稳固性和增加垃圾投放速度，同时占地面积小，也易于垃圾的分类。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体三维结构示意图；

图2是本发明箱体剖视结构示意图；

图3是本发明定位支架三维结构示意图；

图4为本发明驱动机构平面结构示意图；

图5为本发明电机支架平面结构示意图；

图6为本发明控制器电路控制结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1-6给出，本发明包括箱体1，箱体1的内部中心处焊接固定有阻隔网10，且阻隔网10将箱体1的内部分为第一垃圾存储桶3和第二垃圾存储桶9，箱体1的顶部套接固定有箱盖5，第一垃圾存储桶3的一侧通过铰链固定有第一箱门2，箱盖5的顶部中心处通过铰链固定有第二箱门7，且第二箱门7和第一箱门2分别与箱体1内部的驱动机构11连接，箱盖5的顶部一侧嵌入安装有超声波感应器6，超声波感应器6的一侧嵌入安装有led灯4，第一垃圾存储桶3和第二垃圾存储桶9的顶部内壁通过螺栓固定有定位支架8，第一垃圾存储桶3的底部中心处开设有凹槽13，凹槽13的顶部通过螺栓固定有挡板12，凹槽13的底部内壁通过螺栓固定有蓄电池14，蓄电池14的一侧通过螺栓固定有蜂鸣报警器15，蜂鸣报警器15的一侧通过螺栓固定有plc控制器16，超声波感应器6电性连接plc控制器16的x1输入端，plc控制器16的y1输出端电性连接led灯4、驱动机构11和蜂鸣报警器15，在距离超声波感应器6上方30-60厘米监测到物体停留1秒时，plc控制器16控制驱动机构11工作，从而带动第二箱门7打开，7秒后超声波感应器6监测到60cm以内无阻挡时，plc控制器16控制led灯4亮3秒后关闭第二箱门7，有阻挡重新执行本程序，在距离超声波感应器6上方1-30厘米检测到物体停留1秒时，plc控制器16控制驱动机构11工作，从而带动第一箱门2打开，7秒后超声波感应器6监测60cm以内无阻挡时，plc控制器16控制led灯4亮3秒后关闭第一箱门2，有阻挡重新执行本程序，同时垃圾桶是上下两层，但是每层都有独立的箱门使用超声波控制，有效的提升了使用的方便性，且第一垃圾存储桶3和第二垃圾存储桶9叠在一起，与地面接触的面积也丝毫没有变大，这样就可以只使用一个垃圾桶的空间存放两个种类的垃圾，阻隔网10采用柔性织物或橡胶薄膜制成，当上层垃圾桶垃圾重量或体积增大时会挤压阻隔网10侵占下层的空间，当下层垃圾体积过大时会挤压阻隔网10侵占上层空间，这样做的优点是可以充分利用桶内空间。

根据上述技术方案，定位支架8包括定位板17、万节管18、磁石19、插杆20和固定槽21，定位板17通过螺栓分别固定在第一垃圾存储桶3和第二垃圾存储桶9的顶部内壁一侧，定位板17的一侧对称焊接固定有插杆20，插杆20的顶部开设有固定槽21，定位板17的顶部等距离通过螺栓固定有万节管18，万节管18的顶部通过螺栓固定有磁石19，当需要在第一垃圾存储桶3和第二垃圾存储桶9内分别套垃圾袋时，将垃圾袋的上端穿过插杆20，一端采用折叠后的磁石19进行固定，另一端卡入到固定槽21的内部，从而保证将垃圾袋的袋口撑开，便于使用，有效的提升了使用的方便性。

根据上述技术方案，驱动机构11包括伺服电机22、减速器23、电机支架24、转轴25和扭力传感器26，伺服电机22通过电机支架24固定在箱体1的内部，伺服电机22的输出端与减速器23的输入端连接，且减速器23通过螺栓固定在箱体1的内部，减速器23的输出端通过转轴25固定在第一箱门2和第二箱门7的一侧，转轴25上套接固定有扭力传感器26，扭力传感器26电性连接plc控制器16的x2输入端，plc控制器16的y2输出端电性连接伺服电机22，驱动机构11驱动第一箱门2和第二箱门7工作，当第一箱门2和第二箱门7完全打开或者完全关闭时，扭力传感器26检测到相应的扭力值，并将收集到的信号传递给plc控制器16，plc控制器16处理后控制伺服电机22停止工作，可以有效的防止第一箱门2和第二箱门7运动过度，造成第一箱门2和第二箱门7损坏，有效的提升了使用的安全性。

根据上述技术方案，电机支架24包括底板27、弧形卡箍28、弧形卡板29和减震器30，底板27通过螺栓固定在箱体1的内部，底板27的顶部通过螺栓固定有弧形卡箍28，弧形卡箍28的顶部内侧通过等距离安装的减震器30固定有弧形卡板29，将伺服电机22采用弧形卡箍28固定在底板27上，采用弧形卡板29和减震器30对伺服电机22进行支撑，可以有效的缓冲伺服电机22工作过程中的振动力，有效的提升了使用的安全性。

根据上述技术方案，箱体1的一侧中心处嵌入安装有复位键，当发生意外或需要紧急关闭舱门时可以按下复位按钮所有舱门及超声波感应器6会重启并关闭所有箱门。

根据上述技术方案，箱体1的底部一侧嵌入安装有充电接口，且充电接口的输出端与蓄电池14的输入端连接，便于为蓄电池14充电。

根据上述技术方案，第一箱门2和第二箱门7的内侧均粘接固定有减震条，且减震条为一种橡胶材料构件，具有良好的防护作用。

根据上述技术方案，超声波感应器6的另一侧安装有运行灯，箱门关闭时运行灯亮起，任意箱门打开时运行灯就会关闭，当任意箱门关闭前3秒运行灯开始闪烁起到提醒的作用。

本发明使用时，在距离超声波感应器6上方31-60厘米监测到物体停留1秒时，plc控制器16控制驱动机构11工作，从而带动第二箱门7打开，7秒后超声波感应器6监测到60cm以内无阻挡时，plc控制器16控制led灯4亮3秒后关闭第二箱门7，有阻挡重新执行本程序，在距离超声波感应器6上方1-30厘米检测到物体停留1秒时，plc控制器16控制驱动机构11工作，从而带动第一箱门2打开，7秒后超声波感应器6监测60cm以内无阻挡时，plc控制器16控制led灯4亮3秒后关闭第一箱门2，有阻挡重新执行本程序，同时垃圾桶是上下两层，但是每层都有独立的箱门使用超声波控制，有效的提升了使用的方便性，且第一垃圾存储桶3和第二垃圾存储桶9叠在一起，与地面接触的面积也丝毫没有变大，这样就可以只使用一个垃圾桶的空间存放两个种类的垃圾，阻隔网10采用柔性织物或橡胶薄膜制成，当上层垃圾桶垃圾重量或体积增大时会挤压阻隔网10侵占下层的空间，当下层垃圾体积过大时会挤压阻隔网10侵占上层空间，这样做的优点是可以充分利用桶内空间，当需要在第一垃圾存储桶3和第二垃圾存储桶9内分别套垃圾袋时，将垃圾袋的上端穿过插杆20，一端采用折叠后的磁石19进行固定，另一端卡入到固定槽21的内部，从而保证将垃圾袋的袋口撑开，便于使用，有效的提升了使用的方便性，驱动机构11驱动第一箱门2和第二箱门7工作，当第一箱门2和第二箱门7完全打开或者完全关闭时，扭力传感器26检测到相应的扭力值，并将收集到的信号传递给plc控制器16，plc控制器16处理后控制伺服电机22停止工作，可以有效的防止第一箱门2和第二箱门7运动过度，造成第一箱门2和第二箱门7损坏，有效的提升了使用的安全性，将伺服电机22采用弧形卡箍28固定在底板27上，采用弧形卡板29和减震器30对伺服电机22进行支撑，可以有效的缓冲伺服电机22工作过程中的振动力，有效的提升了使用的安全性。

本发明结构新颖，构思巧妙，使用方便，便于实现垃圾桶桶盖的自动打开与关闭，自动感应打开桶盖可增加垃圾桶稳固性和增加垃圾投放速度，同时占地面积小，也易于垃圾的分类。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。