一种码垛机的限位装置的制作方法

本发明涉及饮用水瓶生产加工技术领域，具体涉及一种码垛机的限位装置。

背景技术：

当桶装水灌装后，需要对其进行码垛搬运到指定的位置，水桶先由传送带输送到码垛机的编组机构，编组机构上设有一排传送辊，可放置多个水桶，传送辊的尾端通常会设置一个挡桶装置，即用于将水桶挡住的支架。当水桶进入编组机构的数量达到预定数量并被挡桶装置截停后，推动装置将水桶推到集桶平台。但是现有的类似操作流程不易控制编组机构的水桶的数量，而且水桶也容易卡住在封装运送线和编组机构之间，同时编组机构编组后的水桶排序也是使得码垛机进行堆码不方便，为了解决这些问题，本申请提供了一种码垛机的限位装置。

技术实现要素：

本发明解决了现有技术存在的问题，提供了一种码垛机的限位装置。

本发明通过下述技术方案实现：一种码垛机的限位装置，包括支架，所述支架连接有传送带前端，传送带用于将饮水水桶从封装运送线上送入饮水水桶限位装置，饮水水桶限位装置便于将饮水水桶装入码垛机进行堆码，所述传送带通过辊轴驱动，所述辊轴通过设置在传送带一侧的减压电机控制转动，减压电机转动带动辊轴转动，辊轴转动从而带动传送带转动，所述辊轴上间隔设置有挡块，挡块之间的间隔用于装上从封装运送线上运送来的饮水水桶，当饮水水桶传送到传送带后端且后端没有挡块，饮水水桶能够从传送带后端稳定地运送到输送带上挡块的间隔上，当传送带后端为挡块时，饮水水桶受到阻挡作用，无法运送到输送带上，保证了饮水水桶上到输送带上的数量固定并且能够截停饮水水桶，避免出现饮水水桶过多影响后面的码垛工序，所述支架上设置有触碰装置，所述触碰装置包括挡板，所述挡板设置在支架内的挡板限位滑轨上，所述挡板连接有弹簧，所述弹簧后侧连接有压力传感器，所述压力传感器接入控制器，所述控制器又接有所述减压电机，当饮水水桶在传送带上被运送到传送带前端时接触到触碰装置时，触碰装置的挡板受到饮水水桶的挤压压力，挡板向后挤压弹簧，弹簧将压力传递给压力传感器，传感器将压力转换为信号传递给控制器，当压力值达到一定时，控制器会控制减压电机停止工作，此时传送带上侧挡块之间的间隔上已经装上了饮水水桶，同时在挡块的阻挡作用下，封装运送线上的饮水水桶无法在上到传送带上。

优选地，所述减压电机输出轴连接有链条组，所述链条组接到辊轴上来控制辊轴的转动。

优选地，所述传送带上的挡块均匀间隔设置在传送带上，且传送带上挡块的数量和挡块之间的间隔数量保持一致，可以使得传送带调节好运送速度后饮水水桶能够等时上到传送带上，便于调节从封装运送线的速度；同时传送带上的挡块数量可以调节，从而可以调节上到输送带上的饮水水桶的数量，来满足不同的码垛机一次堆码水桶的数量。

优选地，所述传送带在运行时传送带上侧前端为挡块后端为挡块之间的间隔，或者传送带上侧前端为挡块之间的间隔且传送带后端为挡块，通过传送带运送速度和传送带上挡块之间的距离计算，可以实现传送带前后端不会同时出现挡块或同时出现挡块之间的间隔，这样可以使得当饮水水桶运行到触碰装置时，传送带后端的饮水水桶会受到传送带后端挡块的阻挡，不会继续上到传送带上，避免了传送带上的饮水水桶数量超过预期数量，影响后序工作。

优选地，所述挡板设置在支架中部，所述挡板距离传送带的高度为15cm-30cm，且所述挡板的高度为20cm-25cm，由于现有的纯净水饮水水桶的高度一般在35cm-50cm之间，这样设置可以使得挡板的上端高度在35cm-55cm之间，保证了饮水水桶可以接触到挡板，同时能够使得水桶接触到挡板的面积大，从而挤压力较大，不会出现接触面积小使得挤压力不够导致限位装置工作失效的情况，也能保证具有一定高度的挡块能够通过挡板，保证了传送带正常运行。

优选地，所述挡板为块状不锈钢挡板，所述挡板有部分露出挡板限位滑轨，保证了饮水水桶能够挤压到挡板，使得限位装置正常运行。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：(1)本发明提供的一种码垛机的限位装置能够使得进入限位装置的数量达到预定数量，同时水桶也不容易卡住；

(2)本发明提供的一种码垛机的限位装置使得水桶按照一定数量和距离整齐地排列在限位装置的传送带上，便于后面的堆码结构；

(3)本发明提供的一种码垛机的限位装置结构简单，提高了堆码饮水水桶的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的侧面结构示意图；

图2为本发明的运送带平面结构示意图；

图3为本发明的支架正面结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：1-支架，2-传送带，3-辊轴，4-减压电机，5-挡块，6-挡板，7-挡板限位滑轨，8-弹簧，9-压力传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1、图2和图3所示，一种码垛机的限位装置，包括支架1，所述支架1连接有传送带2前端，传送带2用于将饮水水桶从封装运送线上送入饮水水桶限位装置，饮水水桶限位装置便于将饮水水桶装入码垛机进行堆码，所述传送带2通过辊轴3驱动，所述辊轴3通过设置在传送带2一侧的减压电机4控制转动，减压电机4转动带动辊轴3转动，辊轴3转动从而带动传送带4转动，所述辊轴3上间隔设置有挡块5，挡块5之间的间隔用于装上从封装运送线上运送来的饮水水桶，当饮水水桶传送到传送带2后端且后端没有挡块5，饮水水桶能够从传送带2后端稳定地运送到输送带2上挡块的间隔上，当传送带2后端为挡块5时，饮水水桶受到阻挡作用，无法运送到输送带上，保证了饮水水桶上到输送带2上的数量固定并且能够截停饮水水桶，避免出现饮水水桶过多影响后面的码垛工序，所述支架1上设置有触碰装置，所述触碰装置包括挡板6，所述挡板6设置在支架内1的挡板限位滑轨7上，所述挡板6连接有弹簧8，所述弹簧8后侧连接有压力传感器9，所述压力传感器9接入控制器，所述控制器又接有所述减压电机4，当饮水水桶在传送带2上被运送到传送带2前端时接触到触碰装置时，触碰装置的挡板6受到饮水水桶的挤压压力，挡板6向后挤压弹簧8，弹簧8将压力传递给压力传感器，传感器将压力转换为信号传递给控制器，当压力值达到一定时，控制器会控制减压电机停止工作，此时传送带2上侧挡块5之间的间隔上已经装上了饮水水桶，同时在挡块5的阻挡作用下，封装运送线上的饮水水桶无法在上到传送带2上。

优选地，所述减压电机4输出轴连接有链条组，所述链条组接到辊轴3上来控制辊轴3的转动。

优选地，所述传送带2上的挡块5均匀间隔设置在传送带2上，且传送带2上挡块5的数量和挡块5之间的间隔数量保持一致，可以使得传送带2调节好运送速度后饮水水桶能够等时上到传送带2上，便于调节从封装运送线的速度；同时传送带2上的挡块5数量可以调节，从而可以调节上到输送带2上的饮水水桶的数量，来满足不同的码垛机一次堆码水桶的数量。

优选地，所述传送带2在运行时传送带2上侧前端为挡块5后端为挡块5之间的间隔，或者传送带2上侧前端为挡块5之间的间隔且传送带2后端为挡块5，通过传送带2运送速度和传送带2上挡块5之间的距离计算，可以实现传送带2前后端不会同时出现挡块2或同时出现挡块2之间的间隔，这样可以使得当饮水水桶运行到触碰装置时，传送带2后端的饮水水桶会受到传送带2后端挡块5的阻挡，不会继续上到传送带2上，避免了传送带2上的饮水水桶数量超过预期数量，影响后序工作。

优选地，所述挡板6设置在支架1中部，所述挡板6距离传送带2的高度为15cm-30cm，且所述挡板6的高度为20cm-25cm，由于现有的纯净水饮水水桶的高度一般在35cm-50cm之间，这样设置可以使得挡板6的上端高度在35cm-55cm之间，保证了饮水水桶可以接触到挡板6，同时能够使得水桶接触到挡板6的面积大，从而挤压力较大，不会出现接触面积小使得挤压力不够导致限位装置工作失效的情况，也能保证具有一定高度的挡块5能够通过挡板6，保证了传送带2正常运行。

优选地，所述挡板6为块状不锈钢挡板，所述挡板6有部分露出挡板限位滑轨7，保证了饮水水桶能够挤压到挡板6，使得限位装置正常运行。

在本发明中，本发明提供的一种码垛机的限位装置能够使得进入限位装置的数量达到预定数量，同时水桶也不容易卡住，限位装置还使得水桶按照一定数量和距离整齐地排列在限位装置的传送带2上，便于后面的堆码结构。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。