机械手存取包装盒式颗粒料装盒机的制作方法

本发明涉及一种包装设备，具体是一种颗粒料填充装盒的设备。

背景技术：

现有的机械手存取包装盒式颗粒料装盒机在装料的过程中，会发现有些颗粒料进行结块，成块状的颗粒料会滞留在原料仓中，不能下移，从而影响了正常的颗粒料填充装盒。

比如国家知识产权局公开了公开号为cn108357720a的专利文献，一种颗粒料分料装盒机，它包括机架（1）、控制箱，其特征在于：所述机架（1）上依次设置有盒子上料装置（4）、物料分盒装置（5）、搬运装置（6）、盖子上料装置（7）、裁泡棉装置（8），所述裁泡棉装置（8）的下方设置有成品出料轨道（2），所述盒子上料装置（4）和盖子上料装置（7）均包括储料盒（9）、皮带轮（10）、上料轨道（11）、推料板（12）、推料气缸（13），所述推料气缸（13）设置在机架（1）上，且推料气缸（13）上滑动套设有滑块，所述滑块上设置有推料板（12），所述上料轨道（11）设置在机架（1）上于推料板（12）的下方，所述皮带轮（10）设置在上料轨道（11）上且与储料盒（9）配合，所述储料盒（9）底部与上料轨道（11）滑动配合，所述推料板（12）与开设在储料盒（9）背部的出盒孔（49）穿插配合，所述出盒孔（49）的左侧于物料分盒装置（5）的下方设置有料盒输送轨道。

技术实现要素：

为了克服上述之不足，本发明目的在于提供一种降低了工作人员的劳动量，自动化程度高的机械手存取包装盒式颗粒料装盒机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

机械手存取包装盒式颗粒料装盒机，包括机面板、四柱固定架、原料锥形仓、填充料筒、排料管、螺旋轴和电机，四柱固定架固定在机面板上，填充料筒竖直固定在四柱固定架上，填充料筒的下端接排料管,所述排料管为弯管,排料管的出料口朝向斜上方，上端接原料锥形仓，螺旋轴的下端伸入到填充料筒内的下端口处，螺旋轴的上端从原料锥形仓穿出与电机联接，机面板上且位于排料管的下方放置有包装盒，所述螺旋轴上的螺旋分为上下两段，下段为排料控制螺旋，位于填充料筒内，上段为下推锥形螺旋，位于原料锥形仓内；

还包括出料量自动控制装置，它包括光电编码器和plc控制器，所述光电编码器将螺旋轴的转动圈数传送给plc控制器，plc控制器通过控制所述电机的启停来控制颗粒料的出料量；

所述四柱固定架的两侧分别设有胶膜封口机,所述机面板上设有轨道，轨道上设有往复水平移动板，往复水平移动板上设有包装盒放置槽，所述往复水平移动板以气缸为动力沿着轨道往复移动，气缸上的电磁阀与所述的plc控制器电连接；所述的包装盒有多个，当其中一个包装盒放置槽中的包装盒跟随往复水平移动板移动到排料管的正下方时停止移动，另一个包装盒放置槽中的包装盒被移出到胶膜封口机的正下方时,胶膜封口机上的升降机构带动热封切刀组件向下移动，对胶模进行压紧、热封、切断，利用胶模将包装盒的上端口进行胶膜封闭，封口扣的包装盒被移走，并将空的包装盒放入包装盒放置槽中；

还包括存取盒机械手、空盒输送带和封口盒输送带,存取盒机械手能对应两个胶膜封口机工作,所述存取盒机械手用以将往复水平移动板上的包装盒放置槽中的被胶膜封口机封口后的包装盒取走放到封口盒输送带上,并从空盒输送带上抓取空的包装盒放入到往复水平移动板上的包装盒放置槽中。

进一步地，所述的机面板安装在机座上。

进一步地，所述的原料锥形仓的顶部固定有两个横梁，所述电机固定安装在横梁上。

进一步地，所述填充料筒的下端为缩口，呈锥形。

进一步地，所述填充料筒的筒体内径为100cm，高度为500cm，是由0.5cm厚的不锈钢板卷制并焊接而成。

进一步地，所述电机采用的伺服电机。

进一步地，所述原料锥形仓是由0.4cm厚的铁皮卷制并焊接而成。

进一步地，所述光电编码器设在所述的横梁上。

进一步地，所述存取盒机械手采用的是三轴机械手。

进一步地，所述空盒输送带和封口盒输送带并排安装在输送带架上，空盒输送带和封口盒输送带的移动方向相反，所述存取盒机械手位于输送带架的一侧。

本发明的有益效果：

由于采用机械手存取盒的方式，大大降低了工作人员的劳动量，自动化程度高；

由于采用上述往复式送盒的方式，并在四柱固定架的两侧分别设有胶膜封口机，封口包装盒以及取放包装盒，都与装料能同时进行，具有工作效率高的特点，环形切刀以可拆的方式套装在电加热式热封筒上，方便了更换和维护；

由于增设了出料量自动控制装置，实现设备自动定量出料的功能，大大降低了工作人员的劳动量；

由于螺旋轴上的螺旋分为上下两段，上段负责将料从原料锥形仓送入填充料筒，下段负责排料控制，防止颗粒料因结块而无法进入填充料筒，从而保证了颗粒料的顺畅输送。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示胶膜封口机的结构示意图；

图3为图2所示热封切刀组件的结构示意图；

图4为图1所示存取盒机械手、空盒输送带和封口盒输送带的俯视布置图。

图中：1、机面板；2、四柱固定架；3、原料锥形仓；4、填充料筒；5、排料管；6、螺旋轴；7、电机；8、包装盒；9、排料控制螺旋；10、下推锥形螺旋；11、机座；12、横梁；13、光电编码器；14、plc控制器；15、轨道；16、往复水平移动板；17、包装盒放置槽；18、气缸；19、胶膜封口机；20、机架；21、升降机构；22、热封切刀组件；23、膜盘；24、导膜滑轴；25、卷绕轴；26、卷绕电机；27、胶膜；28、升降座；29、缓冲杆；30、缓冲弹簧；31、胶膜压紧环形块；32、电加热式热封筒；34、环形切刀；35、升降杆；36、存取盒机械手；37、空盒输送带；38、封口盒输送带；39、输送带架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，机械手存取包装盒式颗粒料装盒机，包括机面板1、四柱固定架2、原料锥形仓3、填充料筒4、排料管5、螺旋轴6和电机7，四柱固定架2固定在机面板1上，填充料筒4竖直固定在四柱固定架2上，填充料筒4的下端接排料管5,所述排料管为弯管,排料管的出料口朝向斜上方，填充料筒4的上端接原料锥形仓3，螺旋轴6的下端伸入到填充料筒4内的下端口处，螺旋轴6的上端从原料锥形仓3穿出与电机7联接，机面板1上且位于排料管5的下方放置有包装盒8，所述螺旋轴6上的螺旋分为上下两段，下段为排料控制螺旋9，位于填充料筒4内，上段为下推锥形螺旋10，位于原料锥形仓3内。

所述的机面板1安装在机座11上。所述原料锥形仓3是由0.4cm厚的铁皮卷制并焊接而成，原料锥形仓3的顶部固定有两个横梁12，所述电机7固定安装在横梁12上，所述电机7采用的伺服电机。

所述填充料筒4的下端为缩口，呈锥形，填充料筒4的筒体内径为100cm，高度为500cm，是由0.5cm厚的不锈钢板卷制并焊接而成。

还包括出料量自动控制装置，它包括光电编码器13和plc控制器14，所述光电编码器13将螺旋轴6的转动圈数传送给plc控制器14，plc控制器通过控制所述电机的启停来控制颗粒料的出料量。所述光电编码器设在所述的横梁12上。由于螺旋轴6的转动圈数与电机输出轴的转动圈数相同，本实施例的光电编码器设在所述的横梁12上，通过对电机输出轴的转动圈数的检测，来计录螺旋轴6的圈数。

所述机面板1上设有轨道15，轨道15上设有往复水平移动板16，往复水平移动板16上设有包装盒放置槽17，所述往复水平移动板17以气缸18为动力沿着轨道往复移动，气缸18上的电磁阀与所述的plc控制器14电连接；所述的包装盒8有多个，当其中一个包装盒放置槽中的包装盒跟随往复水平移动板移动到排料管的正下方时停止移动，另一个包装盒放置槽中的包装盒被移出。

所述四柱固定架2的两侧设有两个胶膜封口机19,当气缸将包装盒8推动胶膜封口机的正下方时,胶膜封口机上的升降机构带动热封切刀组件向下移动，对胶模进行压紧、热封、切断，利用胶模将包装盒8的上端口进行胶膜封闭，封口扣的包装盒被移走，并将空的包装盒放入包装盒放置槽17中。

如图2所示，胶膜封口机19，包括机架20、升降机构21、热封切刀组件22、膜盘23、导膜滑轴24、卷绕轴25、卷绕电机26，升降机构21设在机架20的侧壁上，升降机构21中升降杆的下端与热封切刀组件22联接，所述升降机构以电机为动力，膜盘23和卷绕轴25安装在机架20上且位于升降机构21的上方，导膜滑轴24设在机架20上且位于升降机构21的下方，膜盘23的胶膜27绕过导膜滑轴24卷绕在卷绕轴25上，并使胶膜27从热封切刀组件22的下方穿过，卷绕电机26与卷绕轴25联接，升降机构21带动热封切刀组件22向下移动，对包装盒8进行封口。

如图3所示，所述热封切刀组件22包括升降座28、缓冲杆29、缓冲弹簧30、胶膜压紧环形块31、电加热式热封筒32和环形切刀34，升降座28与升降机构的升降杆35连接，胶膜压紧环形块31的端面与缓冲杆29的下端连接，缓冲杆29的上端穿过升降座上的通孔后用螺母固定，缓冲弹簧30套装在缓冲杆29上且顶压在胶膜压紧环形块31和升降座28之间，所述电加热式热封筒32的上端固定在升降座28上，电加热式热封筒32的下端位于胶膜压紧环形块内，环形切刀34以可拆的方式套装在电加热式热封筒32上，具体的安装方式是，环形切刀34和电加热式热封筒32上分别对应设有卡块和螺旋卡槽，卡块和螺旋卡槽的配合，使环形切刀34卡装在电加热式热封筒32上。

工作原理：将包装盒8放置到排料管5下方后，启动电机，排料控制螺旋9将填充料筒4内的颗粒料向下推出，经排料管5进入包装盒8中，当料装满时，由工作人员进行操作控制，关闭电源，停止下料，排料控制螺旋9不仅能向下推料，在停止转动时，还能将料挡住。由于螺旋轴6上的螺旋分为上下两段，上段负责将料从原料锥形仓3送入填充料筒4，下段负责排料控制，防止颗粒料因结块而无法进入填充料筒。

如图4所示，还包括存取盒机械手36、空盒输送带37和封口盒输送带38,所述存取盒机械手36采用的是三轴机械手，所述空盒输送带37和封口盒输送带38并排安装在输送带架39上，空盒输送带和封口盒输送带的移动方向相反，所述存取盒机械手位于输送带架的一侧。存取盒机械手能对应两个胶膜封口机工作,所述存取盒机械手用以将往复水平移动板上的包装盒放置槽中的被胶膜封口机封口后的包装盒取走放到封口盒输送带上,并从空盒输送带上抓取空的包装盒放入到往复水平移动板上的包装盒放置槽中。

空盒输送带和封口盒输送带的移动方向相反的优点在于，放置空盒和取走封口盒都位于输送带架的一端，在该端有机械手来完成装箱和放置空盒的工作，全程都是自动化的。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明的保护范围。