一种灌装食品的包装设备的制作方法

本发明罐装食品包装领域，特别涉及一种灌装食品的包装设备。

背景技术：

罐装是一种储存食物的方法，食物先被高温处理，再被放进罐内，并进行真空处理，罐装食品高温杀菌，真空包装，不添加防腐剂，食品保存周期更长，包装过程中，需要对密封后的食品进行贴标签，本发明针对的是圆形灌装瓶的贴标签，现有灌装瓶中部贴标签时，标签没有在绷紧的状态下贴在了灌装瓶表面，灌装瓶转速与贴标签的速度不同步，都易导致标签出现褶皱的现象，影响美观性，不同类型的灌装瓶需要不同的夹具进行固定，过程繁琐复杂，耗费时间长。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种灌装食品的包装设备，可以解决现有灌装瓶中部贴标签时，标签没有在绷紧的状态下贴在了灌装瓶表面，灌装瓶转速与贴标签的速度不同步，都易导致标签出现褶皱的现象，影响美观性，不同类型的灌装瓶需要不同的夹具进行固定，过程繁琐复杂，耗费时间长等难题，可以实现对灌装瓶中部进行自动化贴标签的功能，标签纸始终处于绷紧的状态，灌装瓶转速与贴标签的速度同步操作，不会出选褶皱的情况，根据不同类型的灌装瓶底部进行针对夹取，耗时短，操作简单。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种灌装食品的包装设备，包括贴标签装置、罐头固定装置、废料收卷装置和底板，所述的底板的前端右侧安装有贴标签装置，底板的前端左侧安装有废料收卷装置，底板的后端安装有罐头固定装置。

所述的贴标签装置包括主电机、主齿轮、从齿轮、辅齿轮、连滑块、连滑槽、绷紧拉扯机构、工作面机构、直板、贴标签气缸、贴标签机构和标签纸。

所述的主电机安装在底板上，主电机的输出轴上安装有主齿轮，主齿轮的后端啮合有从齿轮，从齿轮通过轴承安装在底板上，主齿轮的前端啮合有辅齿轮，辅齿轮的下端安装有连滑块，连滑块通过滑动配合的方式与连滑槽相连，连滑槽安装在底板上,辅齿轮上端安装有绷紧拉扯机构。

工作面机构安装在底板的中部，底板的前端安装有直板，直板上安装有贴标签气缸，贴标签气缸的顶端安装在贴标签机构上。

标签纸的头部缠绕在绷紧拉扯机构上，标签纸中部穿过工作面机构，标签纸的尾部缠绕在废料收卷装置上。

具体工作时，人员对灌装瓶中部上胶，罐头固定装置将灌装瓶进行固定，主齿轮顺时针转动，从齿轮与辅齿轮同速逆时针转动，使得固定的灌装瓶转动的同时标签纸也同速度的拉出进行贴标签，绷紧拉扯机构对标签纸进行卷绕以及上下两端的拉平，贴标签气缸带动贴标签机构将当前面的标签纸贴在灌装瓶上，贴标签装置对灌装瓶进行自动贴标，且标签纸始终处于绷紧的状态，灌装瓶转速与贴标签的速度同步操作，不会出选褶皱的情况，耗时短，操作简单。

所述的贴标签机构包括u型架、连电机、两个转轴、两个配合板、两个顶气缸、两个切刀、滚压轮、切断支链、转电机、转板、辅气缸和顶板。

两个转轴之间安装有滚压轮，滚压轮上沿其周向均匀设置有空槽，转轴的外端通过轴承安装在u型架上，上端转轴的外端与连电机的输出轴相连，连电机通过底座安装在u型架上，u型架内安装有两个配合板，配合板的中部通过滑动配合的方式与转轴相连，配合板的后端安装有顶气缸，顶气缸的顶端安装在切刀的后端，空槽内安装有切断支链。

滚压轮的中部为空心结构，滚压轮内通过底座安装有转电机，转电机的输出轴上安装有转板，转板上安装有辅气缸，辅气缸的顶端安装在顶板上。

具体工作时，贴标签气缸带动贴标签机构将当前面的标签纸贴在灌装瓶上，两个顶气缸带动两个切刀对标签纸进行横向切断，根据标签纸输送过来的速度，连电机同速转动使得滚压轮将标签纸贴在灌装瓶的中部，环绕一周后，转电机带动顶板转动合适的位置，辅气缸顶出顶板使得进出刀纵向切断标签纸，贴标签机构对标签纸进行剪切且均匀滚压在灌装瓶表面，操作简单。

所述的罐头固定装置包括升降架、底盘、抵架、转动电机、挤压板和连接弹簧，升降架安装在底板上，升降架的上端安装在底盘上，底盘上沿其周向均匀设置有内槽，内槽内通过销轴安装有抵架，抵架的下端与底板之间连接有连接弹簧，升降架的中部安装有转动电机，转动电机的输出轴上安装有挤压板，具体工作时，灌装瓶放入底盘上，转动的挤压板挤压抵架使得抵架抵住灌装瓶的下端进行限位，罐头固定装置对不同类型的灌装瓶底部进行针对夹取，操作简单。

所述的挤压板的上端设置有橡胶抵块，增大摩擦力，限位更加牢固。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的废料收卷装置包括收料电机、收料柱和收料辊，收料电机通过底座安装在底板上，收料电机的输出轴上安装有收料柱，收料柱上套设有收料辊，具体工作时，收料电机同速转动对用过的标签纸进行卷绕回收，废料收卷装置对用过后的废料标签纸进行卷绕回收。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的绷紧拉扯机构包括辅滑槽、辅滑块、卷绕柱、锁紧板、连气缸、卡块、卡架、固定架和两个拉扯支链。

辅滑槽安装在辅齿轮的内槽内，辅滑槽通过滑动配合的方式与辅滑块相连，辅滑块安装在卷绕柱的下端，卷绕柱的下端前侧设置有调节槽，调节槽内通过销轴安装有锁紧板，锁紧板与卷绕柱之间通过销轴连接有连气缸，辅齿轮的上端沿其周向均匀安装有卡块，且锁紧板的上端卡入卡块内，底板上均匀安装有卡架，且卡架与锁紧板的下端相对应，卷绕柱的上端安装有固定架，固定架的右端安装有两个拉扯支链。

具体工作时，辅齿轮同速带动卷绕柱进行转动，当输送出的标签纸出现褶皱时，拉扯支链对褶皱处拉平，由于标签纸在卷绕柱上卷绕的不严实时，输送出的标签纸可能出现没有绷紧的情况，连气缸带动锁紧板向上调节使得锁紧板卡在卡架上，此时，卷绕柱不会随着辅齿轮转动，直到标签纸再次绷紧时，锁紧板再次卡入卡块内跟随辅齿轮转动，绷紧拉扯机构对标签纸始终处于绷紧的状态起到辅助的作用，操作简单。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的拉扯支链包括拉扯气缸、双向伸缩板和两个夹紧柱，拉扯气缸安装在固定架上，拉扯气缸的顶端安装在双向伸缩板上，双向伸缩板的左右两端安装有两个夹紧柱，具体工作时，当标签纸出现褶皱时，拉扯气缸进行升降，两个夹紧柱夹住褶皱处，两个夹紧柱反向移动直到标签纸拉平，拉扯支链对输送出的标签纸褶皱处进行拉平处理。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的工作面机构包括工作板、支撑架、防粘轮和两个限位轮，工作板通过支撑架安装在底板上，工作板的中部设置有工作槽，工作板的上下两端设置有两个操作槽，操作槽内通过销轴均匀安装有防粘轮，工作板的左右两端通过销轴安装有两个限位轮，具体工作时，两个限位轮对标签纸进行折弯限位，防粘轮避免输送时出现粘贴的现象，辅助滚压紧贴。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的切断支链包括两个进出板、连弹簧、进出刀和辅弹簧，空槽的外端通过滑动配合的方式与两个进出板相连，进出板通过连弹簧连接在空槽内，空槽的后端通过滑动配合的方式与进出刀相连，进出刀与空槽之间连接有辅弹簧，具体工作时，当灌装瓶贴完一周后，转电机带动顶板转动合适的位置，辅气缸顶出顶板使得进出刀纵向切断标签纸，切断支链对标签纸进行纵向切断。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁紧板的上端设置有横板，锁紧板的下端设置有倾斜板，且倾斜板从前往后为逐渐向上倾斜的结构，锁紧板根据情况进行卡位，操作简单。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压板上沿其周向均匀设置有挤出弧块，且挤出弧块与抵架相对应，操作简单。

具体工作时，首先，罐头固定装置开始工作，灌装瓶放入底盘上，转动的挤压板挤压抵架使得抵架抵住灌装瓶的下端进行限位，第二步，贴标签装置开始工作，人员对灌装瓶中部上胶，罐头固定装置将灌装瓶进行固定，主齿轮顺时针转动，从齿轮与辅齿轮同速逆时针转动，使得固定的灌装瓶转动的同时标签纸也同速度的拉出进行贴标签，绷紧拉扯机构对标签纸进行卷绕以及上下两端的拉平，贴标签气缸带动贴标签机构将当前面的标签纸贴在灌装瓶上，之后，绷紧拉扯机构开始工作，辅齿轮同速带动卷绕柱进行转动，当输送出的标签纸出现褶皱时，拉扯支链对褶皱处拉平，由于标签纸在卷绕柱上卷绕的不严实时，输送出的标签纸可能出现没有绷紧的情况，连气缸带动锁紧板向上调节使得锁紧板卡在卡架上，此时，卷绕柱不会随着辅齿轮转动，直到标签纸再次绷紧时，锁紧板再次卡入卡块内跟随辅齿轮转动，之后，工作面机构开始工作，两个限位轮对标签纸进行折弯限位，防粘轮避免输送时出现粘贴的现象，之后，贴标签机构开始工作，贴标签气缸带动贴标签机构将当前面的标签纸贴在灌装瓶上，两个顶气缸带动两个切刀对标签纸进行横向切断，根据标签纸输送过来的速度，连电机同速转动使得滚压轮将标签纸贴在灌装瓶的中部，环绕一周后，转电机带动顶板转动合适的位置，辅气缸顶出顶板使得进出刀纵向切断标签纸，第三步，废料收卷装置开始工作，收料电机同速转动对用过的标签纸进行卷绕回收，可以实现对灌装瓶中部进行自动化贴标签的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有灌装瓶中部贴标签时，标签没有在绷紧的状态下贴在了灌装瓶表面，灌装瓶转速与贴标签的速度不同步，都易导致标签出现褶皱的现象，影响美观性，不同类型的灌装瓶需要不同的夹具进行固定，过程繁琐复杂，耗费时间长等难题，可以实现对灌装瓶中部进行自动化贴标签的功能，标签纸始终处于绷紧的状态，灌装瓶转速与贴标签的速度同步操作，不会出选褶皱的情况，根据不同类型的灌装瓶底部进行针对夹取，耗时短，操作简单；

2、本发明设置有贴标签装置，贴标签装置对灌装瓶进行自动贴标，且标签纸始终处于绷紧的状态，灌装瓶转速与贴标签的速度同步操作，不会出选褶皱的情况，耗时短，操作简单；

3、本发明设置有罐头固定装置，罐头固定装置对不同类型的灌装瓶底部进行针对夹取，操作简单；

4、本发明设置有废料收卷装置，废料收卷装置对用过后的废料标签纸进行卷绕回收。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明主电机、主齿轮、从齿轮、辅齿轮、连滑块、连滑槽、绷紧拉扯机构、工作面机构、直板、贴标签气缸、贴标签机构与底板的之间结构示意图；

图3是本发明贴标签机构的结构示意图；

图4是本发明图3的剖视图；

图5是本发明从齿轮与罐头固定装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种灌装食品的包装设备，包括贴标签装置1、罐头固定装置3、废料收卷装置4和底板5，所述的底板5的前端右侧安装有贴标签装置1，底板5的前端左侧安装有废料收卷装置4，底板5的后端安装有罐头固定装置3。

所述的贴标签装置1包括主电机11、主齿轮12、从齿轮13、辅齿轮14、连滑块15、连滑槽16、绷紧拉扯机构17、工作面机构18、直板19、贴标签气缸20、贴标签机构21和标签纸22。

所述的主电机11安装在底板5上，主电机11的输出轴上安装有主齿轮12，主齿轮12的后端啮合有从齿轮13，从齿轮13通过轴承安装在底板5上，主齿轮12的前端啮合有辅齿轮14，辅齿轮14的下端安装有连滑块15，连滑块15通过滑动配合的方式与连滑槽16相连，连滑槽16安装在底板5上,辅齿轮14上端安装有绷紧拉扯机构17。

工作面机构18安装在底板5的中部，底板5的前端安装有直板19，直板19上安装有贴标签气缸20，贴标签气缸20的顶端安装在贴标签机构21上。

标签纸22的头部缠绕在绷紧拉扯机构17上，标签纸22中部穿过工作面机构18，标签纸22的尾部缠绕在废料收卷装置4上。

具体工作时，人员对灌装瓶中部上胶，罐头固定装置3将灌装瓶进行固定，主齿轮12顺时针转动，从齿轮13与辅齿轮14同速逆时针转动，使得固定的灌装瓶转动的同时标签纸22也同速度的拉出进行贴标签，绷紧拉扯机构17对标签纸22进行卷绕以及上下两端的拉平，贴标签气缸20带动贴标签机构21将当前面的标签纸22贴在灌装瓶上，贴标签装置1对灌装瓶进行自动贴标，且标签纸22始终处于绷紧的状态，灌装瓶转速与贴标签的速度同步操作，不会出选褶皱的情况，耗时短，操作简单。

所述的贴标签机构21包括u型架211、连电机212、两个转轴213、两个配合板214、两个顶气缸215、两个切刀216、滚压轮217、切断支链218、转电机219、转板222、辅气缸220和顶板221。

两个转轴213之间安装有滚压轮217，滚压轮217上沿其周向均匀设置有空槽，转轴213的外端通过轴承安装在u型架211上，上端转轴213的外端与连电机212的输出轴相连，连电机212通过底座安装在u型架211上，u型架211内安装有两个配合板214，配合板214的中部通过滑动配合的方式与转轴213相连，配合板214的后端安装有顶气缸215，顶气缸215的顶端安装在切刀216的后端，空槽内安装有切断支链218。

滚压轮217的中部为空心结构，滚压轮217内通过底座安装有转电机219，转电机219的输出轴上安装有转板222，转板222上安装有辅气缸220，辅气缸220的顶端安装在顶板221上。

具体工作时，贴标签气缸20带动贴标签机构21将当前面的标签纸22贴在灌装瓶上，两个顶气缸215带动两个切刀216对标签纸22进行横向切断，根据标签纸22输送过来的速度，连电机212同速转动使得滚压轮217将标签纸22贴在灌装瓶的中部，环绕一周后，转电机219带动顶板221转动合适的位置，辅气缸220顶出顶板221使得进出刀2183纵向切断标签纸22，贴标签机构21对标签纸22进行剪切且均匀滚压在灌装瓶表面，操作简单。

所述的罐头固定装置3包括升降架31、底盘32、抵架33、转动电机34、挤压板35和连接弹簧36，升降架31安装在底板5上，升降架31的上端安装在底盘32上，底盘32上沿其周向均匀设置有内槽，内槽内通过销轴安装有抵架33，抵架33的下端与底板5之间连接有连接弹簧36，升降架31的中部安装有转动电机34，转动电机34的输出轴上安装有挤压板35，具体工作时，灌装瓶放入底盘32上，转动的挤压板35挤压抵架33使得抵架33抵住灌装瓶的下端进行限位，罐头固定装置3对不同类型的灌装瓶底部进行针对夹取，操作简单。

所述的挤压板35的上端设置有橡胶抵块，增大摩擦力，限位更加牢固。

所述的废料收卷装置4包括收料电机41、收料柱42和收料辊43，收料电机41通过底座安装在底板5上，收料电机41的输出轴上安装有收料柱42，收料柱42上套设有收料辊43，具体工作时，收料电机41同速转动对用过的标签纸22进行卷绕回收，废料收卷装置4对用过后的废料标签纸22进行卷绕回收。

所述的绷紧拉扯机构17包括辅滑槽171、辅滑块172、卷绕柱173、锁紧板174、连气缸175、卡块176、卡架177、固定架178和两个拉扯支链179。

辅滑槽171安装在辅齿轮14的内槽内，辅滑槽171通过滑动配合的方式与辅滑块172相连，辅滑块172安装在卷绕柱173的下端，卷绕柱173的下端前侧设置有调节槽，调节槽内通过销轴安装有锁紧板174，锁紧板174与卷绕柱173之间通过销轴连接有连气缸175，辅齿轮14的上端沿其周向均匀安装有卡块176，且锁紧板174的上端卡入卡块176内，底板5上均匀安装有卡架177，且卡架177与锁紧板174的下端相对应，卷绕柱173的上端安装有固定架178，固定架178的右端安装有两个拉扯支链179。

具体工作时，辅齿轮14同速带动卷绕柱173进行转动，当输送出的标签纸22出现褶皱时，拉扯支链179对褶皱处拉平，由于标签纸22在卷绕柱173上卷绕的不严实时，输送出的标签纸22可能出现没有绷紧的情况，连气缸175带动锁紧板174向上调节使得锁紧板174卡在卡架177上，此时，卷绕柱173不会随着辅齿轮14转动，直到标签纸22再次绷紧时，锁紧板174再次卡入卡块176内跟随辅齿轮14转动，绷紧拉扯机构17对标签纸22始终处于绷紧的状态起到辅助的作用，操作简单。

所述的拉扯支链179包括拉扯气缸1791、双向伸缩板1792和两个夹紧柱1793，拉扯气缸1791安装在固定架178上，拉扯气缸1791的顶端安装在双向伸缩板1792上，双向伸缩板1792的左右两端安装有两个夹紧柱1793，具体工作时，当标签纸22出现褶皱时，拉扯气缸1791进行升降，两个夹紧柱1793夹住褶皱处，两个夹紧柱1793反向移动直到标签纸22拉平，拉扯支链179对输送出的标签纸22褶皱处进行拉平处理。

所述的工作面机构18包括工作板181、支撑架184、防粘轮182和两个限位轮183，工作板181通过支撑架184安装在底板5上，工作板181的中部设置有工作槽，工作板181的上下两端设置有两个操作槽，操作槽内通过销轴均匀安装有防粘轮182，工作板181的左右两端通过销轴安装有两个限位轮183，具体工作时，两个限位轮183对标签纸22进行折弯限位，防粘轮182避免输送时出现粘贴的现象，辅助滚压紧贴。

所述的切断支链218包括两个进出板2181、连弹簧2182、进出刀2183和辅弹簧2184，空槽的外端通过滑动配合的方式与两个进出板2181相连，进出板2181通过连弹簧2182连接在空槽内，空槽的后端通过滑动配合的方式与进出刀2183相连，进出刀2183与空槽之间连接有辅弹簧2184，具体工作时，当灌装瓶贴完一周后，转电机219带动顶板221转动合适的位置，辅气缸220顶出顶板221使得进出刀2183纵向切断标签纸22，切断支链218对标签纸22进行纵向切断。

所述的锁紧板174的上端设置有横板，锁紧板174的下端设置有倾斜板，且倾斜板从前往后为逐渐向上倾斜的结构，锁紧板174根据情况进行卡位，操作简单。

所述的挤压板35上沿其周向均匀设置有挤出弧块，且挤出弧块与抵架33相对应，操作简单。

具体工作时，首先，罐头固定装置3开始工作，灌装瓶放入底盘32上，转动的挤压板35挤压抵架33使得抵架33抵住灌装瓶的下端进行限位，第二步，贴标签装置1开始工作，人员对灌装瓶中部上胶，罐头固定装置3将灌装瓶进行固定，主齿轮12顺时针转动，从齿轮13与辅齿轮14同速逆时针转动，使得固定的灌装瓶转动的同时标签纸22也同速度的拉出进行贴标签，绷紧拉扯机构17对标签纸22进行卷绕以及上下两端的拉平，贴标签气缸20带动贴标签机构21将当前面的标签纸22贴在灌装瓶上，之后，绷紧拉扯机构17开始工作，辅齿轮14同速带动卷绕柱173进行转动，当输送出的标签纸22出现褶皱时，拉扯支链179对褶皱处拉平，由于标签纸22在卷绕柱173上卷绕的不严实时，输送出的标签纸22可能出现没有绷紧的情况，连气缸175带动锁紧板174向上调节使得锁紧板174卡在卡架177上，此时，卷绕柱173不会随着辅齿轮14转动，直到标签纸22再次绷紧时，锁紧板174再次卡入卡块176内跟随辅齿轮14转动，之后，工作面机构18开始工作，两个限位轮183对标签纸22进行折弯限位，防粘轮182避免输送时出现粘贴的现象，之后，贴标签机构21开始工作，贴标签气缸20带动贴标签机构21将当前面的标签纸22贴在灌装瓶上，两个顶气缸215带动两个切刀216对标签纸22进行横向切断，根据标签纸22输送过来的速度，连电机212同速转动使得滚压轮217将标签纸22贴在灌装瓶的中部，环绕一周后，转电机219带动顶板221转动合适的位置，辅气缸220顶出顶板221使得进出刀2183纵向切断标签纸22，第三步，废料收卷装置4开始工作，收料电机41同速转动对用过的标签纸22进行卷绕回收，实现了对灌装瓶中部进行自动化贴标签的功能，解决了现有灌装瓶中部贴标签时，标签没有在绷紧的状态下贴在了灌装瓶表面，灌装瓶转速与贴标签的速度不同步，都易导致标签出现褶皱的现象，影响美观性，不同类型的灌装瓶需要不同的夹具进行固定，过程繁琐复杂，耗费时间长等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。