一种连续作业式物流码垛装置的制作方法

本发明涉及码垛设备领域，特别涉及一种连续作业式物流码垛装置。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可减少劳动力和降低劳动强度，现有的连续作业式物流码垛装置无法满足人们的需求，因此需要更为稳定的连续作业式物流码垛装置；现有的连续作业式物流码垛装置在使用时存在一定的弊端，首先，机械爪对不同的箱体需要进行更换不同的机械爪，其次，不能实现码垛装置的快速移动，为此，我们提出一种连续作业式物流码垛装置。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种连续作业式物流码垛装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种连续作业式物流码垛装置，包括底板，所述底板的上端四角处设置有第二安装座和第二支撑柱，且支撑柱的上端设置有顶板，所述底板的上端中间处设置有电机，且电机的上端中间处设置有连接杆，所述连接杆的上端伸长至顶板的下端，所述顶板的上端中间处设置有圆形柱，且圆形柱的上端设置有机械主体，所述机械主体的上端设置有机械大臂，且机械主体的上端开设孔内部伸出的导线的另一端伸长至机械大臂的顶部，所述机械大臂的上端连接有转动结构，且转动结构的一侧连接有机械小臂，所述机械小臂的另一端连接有转换头，且转换头的下端连接有机械夹具，所述机械夹具的两侧边缘处设置有伸缩型机械爪，且伸缩型机械爪分为连接板、伸缩板和固定结构，所述伸缩型机械爪上的第一连接板与机械夹具相连接，且第一连接板的下端设置有第一伸缩板，所述第一伸缩板的下端连接有第二连接板，且第二连接板的另一侧下部连接有第三连接板，所述第三连接板的另一端连接有第二伸缩板，且第二伸缩板的另一端连接有第四连接板，所述第一伸缩板插入进第一连接板下端开设的第一伸缩孔的内部，且第一伸缩板对准第一连接板一侧开设孔的一端开设有第一盲孔，所述第一连接板的一侧开设的孔对准第一伸缩板开设的第一盲孔内部插入的第一螺栓，所述第二伸缩板的一端插入进第三连接板开设的第二伸缩孔的内部，且第三连接板的上端开设有第三通孔，所述第二伸缩板的上端开设有第二盲孔，且第二盲孔内部插入有第三通孔内部插入的第二螺栓，所述底板的下端四角处设置有第一连接座，且第一连接座的上端开设有第一通孔，所述第一连接座的下端连接有连接柱，且连接柱的下端连接有第二连接座，所述第二连接座的侧壁设置有轮架，且轮架的中间处卡合有轮子，所述底板的下端前后侧中间处设置有第三连接座，且第三连接座的下端设置有液压顶杆，所述液压顶杆分为伸缩杆、液压连接管、液压连接件，且伸缩杆的上端与第三连接座相连接，所述液压顶杆的下端设置有第三安装座，且第三安装座的上端开设有第二通孔，所述第三安装座的下端设置有第一安装座。

优选的，所述连接柱的外壁设置有螺纹，且连接柱通过螺纹与第一连接座和第二连接座相连接。

优选的，所述伸缩型机械爪与机械夹具之间活动连接，且伸缩型机械爪可以在机械夹具上转动。

优选的，所述轮架与轮子之间活动连接。

优选的，所述电机、连接杆、顶板、圆形柱和机械主体之间相通。

优选的，所述第三安装座通过第二通孔内插入的螺栓进行与第一安装座相连接。

优选的，所述第一安装座通过螺栓与安装地面进行连接固定。

优选的，所述第二安装座上端设置的支撑柱与第二安装座之间固定连接，且第二安装座通过螺栓与底板相连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该连续作业式物流码垛装置：

通过设置的伸缩型机械爪，能够根据箱体的大小进行调节，伸缩型机械爪通过伸缩板和螺栓进行调节机械爪的长度，可以实现不同的箱体使用同一机械爪，减少了更换时间的成本；

通过设置的活动轮、连接柱，能够实现码垛装置的移动，便于安装和拆卸轮子，减少了移动码垛装置的时间和人力成本；

通过设置的液压顶杆，可以顶起码垛装置进行的稳定安装，使安装变得简单便捷；

整个连续作业式物流码垛装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种连续作业式物流码垛装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种连续作业式物流码垛装置的轮子结构示意图；

图3为本发明一种连续作业式物流码垛装置的液压顶杆结构示意图；

图4为本发明一种连续作业式物流码垛装置伸缩型机械爪结构示意图；

图5为本发明一种连续作业式物流码垛装置第一伸缩板剖视图；

图6为本发明一种连续作业式物流码垛装置第二伸缩板剖视图。

图中：1、第一安装座；2、轮子；3、第二安装座；4、支撑柱；5、连接杆；6、圆形柱；7、机械主体；8、导线；9、机械大臂；10、转动结构；11、机械小臂；12、转换头；13、机械夹具；14、伸缩型机械爪；15、顶板；16、电机；17、底板；18、液压顶杆；19、第一连接座；20、第二连接座；21、轮架；22、连接柱；23、第一通孔；24、伸缩杆；25、第二通孔；26、第三安装座；27、液压连接管；28、液压连接件；29、第三连接座；30、第一连接板；31、第一螺栓；32、第一盲孔；33、第二连接板；34、第三连接板；35、第二螺栓；36、第一伸缩板；37、第一伸缩孔；38、第二伸缩孔；39、第三通孔；40、第二盲孔；41、第四连接板；42、第二伸缩板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，一种连续作业式物流码垛装置，包括底板17，底板17的上端四角处设置有第二安装座3和第二支撑柱4，且支撑柱4的上端设置有顶板15，底板17的上端中间处设置有电机16，且电机16的上端中间处设置有连接杆5，连接杆5的上端伸长至顶板15的下端，顶板15的上端中间处设置有圆形柱6，且圆形柱6的上端设置有机械主体7，机械主体7的上端设置有机械大臂9，且机械主体7的上端开设孔内部伸出的导线8的另一端伸长至机械大臂9的顶部，机械大臂9的上端连接有转动结构10，且转动结构10的一侧连接有机械小臂11，机械小臂11的另一端连接有转换头12，且转换头12的下端连接有机械夹具13，机械夹具13的两侧边缘处设置有伸缩型机械爪14，且伸缩型机械爪14分为连接板、伸缩板和固定结构，伸缩型机械爪14上的第一连接板30与机械夹具13相连接，且第一连接板30的下端设置有第一伸缩板36，第一伸缩板36的下端连接有第二连接板33，且第二连接板33的另一侧下部连接有第三连接板34，第三连接板34的另一端连接有第二伸缩板42，且第二伸缩板42的另一端连接有第四连接板41，第一伸缩板36插入进第一连接板30下端开设的第一伸缩孔37的内部，且第一伸缩板36对准第一连接板30一侧开设孔的一端开设有第一盲孔32，第一连接板30的一侧开设的孔对准第一伸缩板36开设的第一盲孔32内部插入的第一螺栓31，第二伸缩板42的一端插入进第三连接板34开设的第二伸缩孔38的内部，且第三连接板34的上端开设有第三通孔39，第二伸缩板42的上端开设有第二盲孔40，且第二盲孔40内部插入有第三通孔39内部插入的第二螺栓35，底板17的下端四角处设置有第一连接座19，且第一连接座19的上端开设有第一通孔23，第一连接座19的下端连接有连接柱22，且连接柱22的下端连接有第二连接座20，第二连接座20的侧壁设置有轮架21，且轮架21的中间处卡合有轮子2，底板17的下端前后侧中间处设置有第三连接座29，且第三连接座29的下端设置有液压顶杆18，液压顶杆18分为伸缩杆24、液压连接管27、液压连接件28，且伸缩杆24的上端与第三连接座29相连接，液压顶杆18的下端设置有第三安装座26，且第三安装座26的上端开设有第二通孔25，第三安装座26的下端设置有第一安装座1；

连接柱22通过螺纹与第一连接座19和第二连接座20相连接；伸缩型机械爪14与机械夹具13之间活动连接，且伸缩型机械爪14可以在机械夹具13上转动；轮架21与轮子2之间活动连接；电机16、连接杆5、顶板15、圆形柱6和机械主体7之间相通；第三安装座26通过第二通孔25内插入的螺栓进行与第一安装座1相连接；第一安装座1通过螺栓与安装地面进行连接固定；第二安装座3上端设置的支撑柱4与第二安装座3之间固定连接，且第二安装座3通过螺栓与底板17相连接。

需要说明的是，本发明为一种连续作业式物流码垛装置，首先第一安装座1安装在安装地点上，第三安装座26上端第二通孔25内部插入螺栓与第一安装座1进行连接，使用液压顶杆18支撑起底板17及上部部件，第一连接座19通过螺栓安装与底板17的下端四角处，第一连接座19的下端再连接连接柱22，然后连接柱22的下端连接有第二连接座20，第二连接座20的下端连接轮架21和轮子2，完成轮子2和液压顶杆18的安装，第一安装座1与地面不固定时，液压顶杆18伸缩放下底板17，使轮子2着地，即可进行码垛设备的移动，转动伸缩型机械爪14的第一螺栓31，上下拉动第一伸缩板36，使第一伸缩板36一端的第一盲孔32对准第一连接板30开设的孔，插入第一螺栓31对第一伸缩板36和第一连接板30之间的固定，转动取下第二螺栓35，拉动第二伸缩板42，使第二伸缩板42上端的第二盲孔40对准第三通孔39，第三通孔39内部插入进第二螺栓35，即可对第二伸缩板42和第三连接板34进行固定，较为实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。