自动搬运撑袋装料装置的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，具体为一种自动搬运撑袋装料装置。

背景技术：

产品包装时，需要先打开包装袋，再将产品装入，现有技术中，很多行业仍然采用手工包装方式，该方式具有人力成本较高，工作效率相对较低的缺点。为此，人们开始了自动包装机的开发，开发自动包装机中需要开发一种能够将包装袋打开、并将产品送入包装袋的装料机构，传统的装料机构或者结构复杂，或者是送料稳定性相对较差，不能适应实际的生产需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动搬运撑袋装置，可以有效解决背景技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：自动搬运撑袋装料装置，其特征在于：包括呈左右布置的包装袋叠放平台和辊轮输送装置，所述辊轮输送装置的输入端设置有产品进料输送装置，辊轮输送装置和包装袋叠放平台的输出端设置有门形支架，门形支架上设置有横向布置的第一x轴模组，第一x轴模组上安装有可以沿第一x轴模组左右移动的第一z轴模组，第一z轴模组上安装有可以沿第一z轴模组竖向移动的上部吸盘，所述辊轮输送装置的输入端中部设置有下部吸盘；

包装袋叠放平台用于叠放一端开口的包装袋，上部吸盘用于依次单个地将包装袋叠放平台上叠放的包装袋吸附、并放至辊道输送装置上，辊道输送装置上的包装袋的开口向前、并且开口端位于下部吸盘的上方，下部吸盘用于向上对包装袋进行吸附、并与上部吸盘相配合撑开开口，所述产品进料输送装置用于将待包装产品由撑开的开口端输送至包装袋内，辊道输送装置用于将装入产品的包装袋输送至下道工序。

本发明的有益效果：

本发明通过上部吸盘将包装袋抓放至辊轮输送装置上，再通过上部吸盘下部吸盘配合将包装袋打开，再通过产品进料输送装置将产品输送至包装袋中，最后再通过辊轮输送装置出料，具有结构简易、送料稳定、自动化程度高优点。

进一步地，所述包装袋叠放平台包括支架平台，支架平台的前端固定安装有前部挡板，后端中部设置有第一滑轨，第一滑轨通过第一滑块安装有与前部挡板相配合的后部挡板，第一滑块与第一滑轨之间设置有用于锁定的第一手柄螺栓，支架平台的两侧中部分别设置有第二滑轨，第二滑轨上分别通过第二滑块滑动安装有侧板挡板，第二滑块与第二滑轨之间设置有用于锁定的第二手柄螺栓，叠放的包装袋通过两侧的侧部挡板、前部挡板、后部挡板限定在支架平台上。

通过松开第一手柄螺栓可以调节前部挡板和后部挡板之间的间距，松开第二手柄螺栓可以调节两侧的侧部挡板之间的间距，以适应不同大小的包装袋。

进一步地，支架平台上还安装有包装袋厚度检测传感器，包装袋厚度检测传感器采用光电传感器，并设置在叠放的包装袋的一侧，当包装袋的厚度低于光电传感器的光源信号后，提示加料。

进一步地，上部吸盘包括支架，支架上安装有纵向布置的多根轨道，轨道上通过滑动块滑动安装有间隔布置的多排第一真空吸盘，滑动块与轨道之间设置用于锁定的第三手柄螺栓；下部吸盘包括多排第二真空吸盘，第二真空吸盘的吸口端朝上并与辊轮输送装置的上端面平齐。

松开第三手柄螺栓可以沿轨道调节第一真空吸盘的位置，以适应不同规格的包装袋。

进一步地，产品进料输送装置包括底部支架，底部支架上安装有两台平行布置的皮带输送机，皮带输送机之间的底部支架上安装有前推电缸，前推电缸上安装有可以沿前推电缸前后移动的第一升降气缸，第一升降气缸的上端连接有用于将产品推入包装袋内的推板。

皮带输送机用于将产品输送至包装袋的袋口，第一升降气缸在皮带输送机将产品输送至袋口位置时驱动推板上升，最后通过前推电缸驱动推板将产品推送至包装袋内。

进一步地，皮带输送机输入端的皮带机机架上安装有来料检测传感器、输出端的皮带机机架上安装有来料到位传感器。

进一步地，两台平行布置的皮带输送机通过第二升降气缸安装在底部支架上，通过第二升降气缸可以调节皮带输送机的高度，使两侧皮带输送机所输送的产品与包装袋的开口相对应。

进一步地，所述两台皮带输送机的上方设置有间隔设置、用于沿宽度方向对产品进行导向的导向板，皮带输送机的下方设置有导向板间距调节机构，所述导向板间距调节机构包括通过第一丝杆座安装在底部支架上的第一丝杆，第一丝杆两端的螺纹旋向相反，第一丝杆的两侧安装有导向杆，导向杆的两侧分别滑动安装有支撑固定架，两侧的支撑固定架同时还分别通过第一丝杆螺母安装在丝杆的两端上，所述导向板分别固定在对应侧的支撑固定架的上端。

通过第一驱动电机驱机驱动，第一丝杆传动，可以调节两侧导向板之间的间距，以适应不同宽度产品的导向。

进一步地，辊轮输送装置的输入端设置有包装袋扩口机构，包装袋扩口机构包括对称设置在产品进料输送装置两侧、用于对包装袋的袋口两侧进行扩口的扩口模块，扩口模块包括横向设置的第二x轴模组，第二x轴模组上分别安装有可以沿第二x轴模组左右移动的第二z轴模组，第二z轴模组上分别安装有可以沿第二z轴模组上下移动的安装板，安装板上通过第二丝杆座安装有竖向布置的第二丝杆，第二丝杆的上端连接有驱动第二丝杆转动的第二驱动电机8.11，第二丝杆两端的螺纹旋向相反，第二丝杆的两端分别通过第二丝杆螺母安装有第一前推气缸，第一前推气缸同时通过直线导轨安装在安装板上；

两个第一前推气缸之间的安装板上固定安装有第二前推气缸，两个第一前推气缸对称设置在第二前推气缸的上下两侧，第一前推气缸、第二前推气缸的伸缩端朝向辊轮输送装置、并分别连接有用于撑开包装袋袋口的扩口杆。

通过两侧的第二x轴模组将扩口杆位移至两侧的袋口位置，再通过第一前推气缸和第二前推气缸驱动扩口杆向前伸入包装袋的开口内，最后通过第二驱动电机驱动第二丝杆转动，带动第一前推气缸端部的扩口杆张开，使包装袋的袋口张开到最大，便于产品进入。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的a部放大图；

图3包装袋叠放平台的结构示意图；

图4为辊轮输送装置的结构示意图；

图5为产品进料输送装置的结构示意图；

图6为图5中的第一局部示意图；

图7为图5中的第二局部示意图；

图8为扩口模块的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括呈左右布置的包装袋叠放平台1和辊轮输送装置2，辊轮输送装置2的输入端设置有产品进料输送装置3，辊轮输送装置2的输入端设置有包装袋扩口机构8，辊轮输送装置2和包装袋叠放平台1的尾端设置有门形支架4，门形支架4上设置有横向布置的第一x轴模组5，第一x轴模组5上安装有可以沿第一x轴模组5左右移动的第一z轴模组6，第一z轴模组6上安装有可以沿第一z轴模组6竖向移动的上部吸盘7，辊轮输送装置2的输入端中部设置有下部吸盘10。

如图3所示，包装袋叠放平台1包括支架平台1.1，支架平台1.1的前端固定安装有前部挡板1.2，后端中部设置有第一滑轨1.3，第一滑轨1.3上通过第一滑块1.4安装有与前部挡板1.2相配合的后部挡板1.4，第一滑块1.4与第一滑轨1.3之间连接有用于定位的第一手柄螺栓1.5，支架平台1.1的两侧中部分别设置有两根第二滑轨1.6，两侧的第二滑轨1.6上分别通过第二滑块1.7滑动安装有侧板挡板1.8，两侧的其中一根第二滑轨1.6与对应的第二滑块1.7之间设置用于定位的第二手柄螺栓1.9，叠放的包装袋9通过两侧的侧部挡板1.8、前部挡板1.2、后部挡板1.4限定在支架平台1.1上，并且通过松开第一手柄螺栓1.5可以调节前部挡板1.2和后部挡板1.4之间的间距，松开第二手柄螺栓1.9可以调节两侧的侧部挡板1.8之间的间距，以适应不同大小的包装袋9。

支架平台1.1上还安装有包装袋厚度检测传感器1.10，包装袋厚度检测传感器1.10采用光电传感器，并设置在叠放的包装袋9的一侧，当包装袋9的厚度低于光电传感器的光源信号后，提示加料。

如图1、2、3所示，上部吸盘7包括支架7.1，支架7.1上安装有纵向布置的轨道7.3，轨道7.3上通过滑动块7.4滑动安装有间隔布置的四排第一真空吸盘7.2，每排包括四个间隔设置的第一真空吸盘7.2，滑动块7.4与轨道7.3之间通过第三手柄螺栓7.5锁定，松开第三手柄螺栓7.5可以沿轨道调节第一真空吸盘7.2的位置，以适应不同规格的包装袋。

下部吸盘10包括两排第二真空吸盘10.1，第二真空吸盘10.1安装在辊轮输送装置2的机架上，每排第二真空吸盘10.1包括两个第二真空吸盘，第二真空吸盘10.1的吸口端朝上并与辊轮输送装置2的上端面平齐。

如图5、6、7所示，产品进料输送装置3包括底部支架3.1，底部支架3.1上安装有多个第二升降气缸3.2，第二升降气缸3.2的输出端朝上、并连接有支座3.3，支座3.3上安装有两台平行布置的皮带输送机3.4，通过第二升降气缸3.3可以调节皮带输送机3.4的高度，使两侧皮带输送机3.4所输送的产品与包装袋9的开口相对应。

皮带输送机3.4之间的底部支架3.1上安装有前推电缸3.5，前推电缸3.5上安装有可以沿前推电缸3.5前后移动的第一升降气缸3.6，第一升降气缸3.6的上端连接有用于将产品推入包装袋内的推板3.7。

两台皮带输送机3.4的上方外侧设置有间隔设置、用于沿宽度方向对产品进行导向的导向板3.8，底部支架3.1上安装有用于调节导向板3.8之间间距的导向板间距调节机构3.9，导向板间距调节机构3.9包括通过第一丝杆座3.15安装在底部支架3.1上的第一丝杆3.10，第一丝杆3.10的一端连接有第一驱动电机3.11，第一丝杆3.10两端的螺纹旋向相反，第一丝杆3.10的两侧安装有导向杆3.12，导向杆3.12的两侧分别滑动安装有支撑固定架3.13，两侧的支撑固定架3.13同时还分别通过第一丝杆螺母3.14安装在第一丝杆3.10的两端上，导向板3.8分别固定在对应侧的支撑固定架3.13的上端。

通过第一驱动电机驱机3.11驱动，第一丝杆3.10传动，可以调节两侧导向板3.8之间的间距，以适应不同宽度产品的导向。

皮带输送机3.4输入端的皮带机机架上安装有来料检测传感器3.15、输出端的皮带机机架上安装有来料到位传感器3.16，来料检测传感器3.15、来料到位传感器3.16均采用光电传感器。

如图1、8所示，包装袋扩口机构8包括对称设置在产品进料输送装置3两侧、用于对包装袋的袋口两侧进行扩口的扩口模块，扩口模块包括横向设置的第二x轴模组8.1，第二x轴模组8.1上分别安装有可以沿第二x轴模组8.1左右移动的第二z轴模组8.2，第二z轴模组8.2上分别安装有可以沿第二z轴模组8.2上下移动的安装板8.3，安装板8.3上通过第二丝杆座8.4安装有竖向布置的第二丝杆8.6，第二丝杆8.6的上端连接有驱动第二丝杆8.6转动的第二驱动电机8.11，第二丝杆8.6两端的螺纹旋向相反，第二丝杆8.6的两端分别通过第二丝杆螺母8.10安装有第一前推气缸8.9，第一前推气缸8.9同时通过直线导轨8.8安装在安装板8.3上。

两个第一前推气缸8.9之间的安装板8.3上固定安装有第二前推气缸8.12，两个第一前推气缸8.9对称设置在第二前推气缸8.12的上下两侧，第一前推气缸8.9、第二前推气缸8.12的伸缩端朝向辊轮输送装置2、并分别连接有用于撑开包装袋袋口的扩口杆8.13。

为适应包装袋不同宽度的袋口，减小两侧扩口模块的扩口杆8.13之间的间距，扩口杆8.13还可以通过加长杆8.14连接在第一前推气缸8.9和第二前推气缸8.12的输出端。

本发明的工作过程：

1）第一x轴模组5驱动第一z轴模组6移动至包装袋叠放平台1的上方，再通过第一z轴模组6驱动上部吸盘7向下吸附一个包装袋9，再将吸附的包装袋9位移至辊轮输送装置2的上方中部，再通过第一z轴模组6驱动上部吸盘3向下将包装袋9下压至袋口与下部吸盘10相贴合，保持与包装袋袋口位置相吸合的第一真空吸盘7.2的气源，关闭剩余第一真空吸盘7.2的气源，打开第二下部吸盘10的气源，再通过第一z轴模组6驱动上部吸盘3缓慢上升，通过包装袋袋口上方的第一真空吸盘7.2和第二真空吸盘10.1相配合，将袋口打开。

2）两侧扩口模块的第二x轴模组8.1驱动扩口杆8.13位移至包装袋对应侧的袋口位置，再通过第一前推气缸8.9和第二前推气缸8.12驱动扩口杆8.13向前伸入包装袋9的开口内，第二驱动电机8.11驱动第二丝杆8.6转动，带动第一前推气缸8.9端部的扩口杆8.13张开，从而使包装袋9的开口扩大，再切断上部吸盘7和下部吸盘的气源。

3）来料检测传感器3.15检测到皮带输送机3.4上的产品后，驱动产品向前输送，当来料到位传感器3.16检测到产品后，第一升降气缸3.6驱动推板3.7上升，再通过前推电缸3.5驱动推板3.7将产品推送至包装袋9内，再驱动两侧扩口模块回位到初始位置。

4）辊轮输送装置2将装料完成的包装袋输送至下道工序。