技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自锁式移动平台顶部抓取电池装置，由基座、行架、行架动力总成、抓取支架、抓取支架动力总成、卡口、拉杆、自锁连杆、顶起机构和电池组成；当需要抓取移动平台上的电池时，此时自锁连杆处于伸出状态，卡口张开，当抓取支架运动到移动平台正上方时，移动平台的顶起机构将电池向上顶起，电池一直向上运动推动到拉杆，使得自锁连杆向上运动，由于自锁连杆的凸起块与自锁孔内的转动凸起块的配合，使得自锁连杆转动一个转动凸起块的角度，此时电池停止向上运动，移动平台的托起板向下收回，卡口的倒刺状凸起块挂住电池的台阶位置，电池下落受阻，实现对电池的抓取。解决了现有顶部更换电池的移动平台的电池抓取的问题。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：丁云广
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2019.04.09