落料、横移和卸料控制方法与装置与流程

本发明涉及自动化控制领域，特别是落料、横移和卸料控制方法与装置。

背景技术：

生产线、流水线等通过自动化控制实现产品的生产，自动化生产过程中存在一些需要回收至生产线入口的物品，例如余料、固定件等，这些物品需要回收利用，如何将上述需要回收利用的物品运送至生产线入口，现有存在一些方法，例如，针对生产空间较大的区域，可以通过设置回收车将物品回收；又如，针对不方便直接回收的，可以通过人工将回收物品收集，再送至生产线入口。

挂面生产线需要通过挂面杆将面条挂起，然后通过烘干、切段等程序最终在生产线的终端留下成段的挂面、废料以及上述的挂面杆，三者中挂面杆是需要回收再利用的，因此需要将挂面杆输送回起始端，如烘道的起点；该过程除了通过人工或者输送车的形式之外，还可以采用输送带将挂面杆送至起始端，；为了实现挂面杆的回收，并且为了充分利用空间，采用将挂面杆上送到生产线的上面，然后将挂面杆送回至挂面机处，并在挂面机处落下的方式；而为了不影响挂面机的工作，需要避开挂面机，在挂面机旁边落下，然后再将挂面杆转移到挂面机处的料仓中。为了通过上述过程将挂面杆送至挂面机处的料仓，需要通过落料、横移和卸料，因此涉及到落料机构、横移机构和卸料机构，为了通过上述的机构实现将落下的挂面杆送入料仓中，需要对上述各机构进行控制，由于挂面杆为一个有一定长度的物体，如果仅采用单独的控制某一个机构，容易导致后续机构的运行出现问题，例如落料、横移和卸料之间没有关联的运行，会导致挂面杆无法整齐的横移和卸料，或者卸料处存在没有卸下的挂面杆会阻挡挂面杆的横移导致横移机构因无法正常运行而损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种落料、横移和卸料控制方法与装置，用以解决落料、横移和卸料之间没有联动控制导致各机构无法正常、有效的运行的问题。

为了实现落料、横移和卸料之间的联动控制，解决落料、横移和卸料之间没有联动控制导致各机构无法正常、有效的运行的问题。本发明提供一种落料、横移和卸料控制方法，包括以下步骤：

1)检测料仓高位传感器是否触发；

2)若料仓高位传感器未触发，则使能落料机构、横移机构和卸料机构的运行；

在落料过程中，对落料进行计数，在计数值达到设定值时，停止落料至横移机构的设定次数预定行程完成，且在卸料机构的当前预定动作完成后横移机构运行设定次数预定行程，在横移机构运行设定次数预定行程后卸料机构运行预定动作；

若料仓高位传感器触发，则控制落料机构和横移机构停止运行。

有益效果是，落料的时候进行计数，当达到设定值的时候停止落料，防止横移机构中的杆件较多，超出正常运行范围，当横移机构运行一次甚至多次后在落料机构又可以运行，实现了横移机构与落料机构的联动；当落料达到设定值的时候而且卸料机构完成了当前预定动作后控制横移机构运行一次预定行程，将杆件横移至卸料机构上，根据落料机构和卸料机构的状态实现了横移机构动作的合理安排；横移机构运行一次预定行程，将杆件横移至卸料机构上，卸料机构运行预定动作将杆件卸至料仓内，实现了卸料机构与横移机构的联动；整个过程合理、有效，能够保证各机构的正常运行。

进一步地，为了简单、可靠的实现横移机构动作与卸料机构动作的控制，所述横移机构与所述卸料机构之间为通过传动机构联动控制。

进一步地，为了防止挂面杆过长导致横移一次的距离过长，无法准确的与卸料配合，所述设定次数为两次。

本发明提供一种落料、横移和卸料控制装置，包括用于设置在料仓中的料仓高位传感器，设置在落料机构上的计数器，处理器和存储器，处理器采样连接所述料仓高位传感器和计数器，处理器控制连接落料机构、横移机构和卸料机构，所述处理器执行存储于存储器中的程序指令，以实现如下步骤：

1)检测料仓高位传感器是否触发；

2)若料仓高位传感器未触发，则使能落料机构、横移机构和卸料机构的运行；

在落料过程中，对落料进行计数，在计数值达到设定值时，停止落料至横移机构的设定次数预定行程完成，且在卸料机构的当前预定动作完成后横移机构运行设定次数预定行程，在横移机构运行设定次数预定行程后卸料机构运行预定动作；

若料仓高位传感器触发，则控制落料机构和横移机构停止运行，在落料的时候进行计数，当达到设定值的时候停止落料，防止横移机构中的杆件较多，超出正常运行范围，当横移机构运行一次甚至多次后在落料机构又可以运行，实现了横移机构与落料机构的联动；当落料达到设定值的时候而且卸料机构完成了当前预定动作后控制横移机构运行一次预定行程，将杆件横移至卸料机构上，根据落料机构和卸料机构的状态实现了横移机构动作的合理安排；横移机构运行一次预定行程，将杆件横移至卸料机构上，卸料机构运行预定动作将杆件卸至料仓内，实现了卸料机构与横移机构的联动；整个过程合理、有效，能够保证各机构的正常运行。

进一步地，为了简单、可靠的实现横移机构动作与卸料机构动作的控制，上述控制装置中所述横移机构与所述卸料机构之间为通过传动机构联动控制。

进一步地，为了防止挂面杆过长导致横移一次的距离过长，无法准确的与卸料配合，上述控制装置中所述设定次数为两次。

附图说明

图1是本发明提供的一种落料、横移和卸料控制方法的流程图；

图2是本发明的一种横移、卸料机构的示意图；

图中，1为横移机构，2为卸料机构，3为挡片，4为链条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

方法实施例

本发明提供一种落料、横移和卸料控制方法，如图1所示，包括以下步骤：

1)检测料仓高位传感器是否触发。

2)若未触发，则使能落料机构、横移机构和卸料机构的运行。

若料仓高位传感器触发，则控制落料机构和横移机构停止运行。

在落料过程中，对落料进行计数，在计数值达到设定值时，停止落料至横移机构的设定次数预定行程完成，且在卸料机构的当前预定动作完成后横移机构运行设定次数预定行程，在横移机构运行设定次数预定行程后卸料机构运行预定动作；其中，横移机构与卸料机构之间为通过传动机构联动控制，例如横移机构动作结束通过传动机构的联动卸料结构随即进行卸料动作，整个过程简单可靠；另外，上述的设定次数为至少一次，为了便于长的挂面杆的横移，优选为两次。

落料以杆件为例，虽然将三个过程分开说明，当每一个过程与其他过程之间存在一定关联，以设定值为3，两次横移为例，具体的如下：

1、落料过程：落料之前横移机构已经动作过两次预定行程，这样就保证了横移机构上对应接收落料的位置空出，然后进行落料，并计数，达到3时，停止落料，此时横移机构上对应接收落料的位置已经放置有设定值个数的杆件，这时候落料过程已经完成，再次落料需要等到横移机构已经动作过两次预定行程，再次落料之前计数清零，重新计数。

2、横移过程：横移就需要在落料结束后才能够进行，但是若此时卸料机构正在卸料，横移杆件的话就容易导致卡住卸料机构，因此需要等到卸料机构完成当前的卸料预定动作后才能够进行横移；横移需要完成两次预定行程，能够将整个杆件横移至对应的位置。

3、卸料过程：卸料需要在整个杆件横移至卸料处后才能够进行卸料，若非如此可能导致卸料机构卡住等现象，因此卸料机构需要在横移完成两次预定行程后进行预定动作，卸料。

本发明以如图2所示的横移机构1和卸料机构2对横移和落料进行说明，落料为杆件，杆件落在横移机构1上，横移机构1的链条4带动与链条4联动的挡片3运动，将挡片3之前的杆件进行横推、移动，实现横移；通过挡片3完成预定行程后杆件进入全部卸料机构2，卸料机构2进行水平翻转即沿垂直于纸面的方向向内或者向外翻转，可将杆件卸下，实现卸料。

装置实施例

本发明提供一种落料、横移和卸料控制装置，包括用于设置在料仓中的料仓高位传感器，设置在落料机构上的计数器，处理器和存储器，处理器采样连接所述料仓高位传感器和计数器，处理器控制连接落料机构、横移机构和卸料机构，处理器执行存储于存储器中的程序指令，以实现上述方法实施例中的控制方法。

根据高位传感器实现控制的方式可以采用简单的中断程序实现，当高位传感器触发时直接中断落料机构和横移机构的运行即可，也可以通过采集信息并传递、判断最终输出控制的操作方式。

根据上述方法实施例中的控制过程，尤其是横移过程和卸料过程，可以让横移机构和卸料机构通过传动机构实现联动即可，也可以采用控制信号的方式实现横移机构和卸料机构的联动。

以上给出了本发明涉及的具体实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的发明目的也基本相同，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围内。