电梯控制系统、方法、装置、服务器及存储介质与流程

本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及电梯控制系统、方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术：

当前，随着建筑规模越来越大，楼宇智能化科技水平正受到更多的关注，电梯作为上下楼层的主要工具，合理的电梯调度能够提高人们的使用体验。

在电梯的实际应用中，电梯的载客量是有限制的，不能超过限定的人数。在楼宇的部分拥挤楼层的电梯外候梯人数过多，超过轿厢的载客量时，相邻较空的电梯经过该楼层时，由于可能会因为有电梯停留而不再停靠，导致不能进入该电梯的候梯人员不得不再次呼梯以等候下一班电梯，增加乘梯人员的候梯时间，运行效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统电梯控制运行效率低的问题，提供一种电梯控制系统、方法、装置、服务器及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种电梯控制系统，包括第一摄像模组、第二摄像模组以及服务器；

第一摄像模组用于安装在拥挤楼层候梯厅，采集拥挤楼层候梯厅的第一视频信息，并将第一视频信息发送至服务器；

第二摄像模组用于安装在电梯轿厢内，采集电梯轿厢内的第二视频信息，并将第二视频信息发送至服务器；

服务器用于根据第一视频信息确定拥挤楼层的候梯人数；根据第二视频信息确定第一电梯轿厢和第二电梯轿厢内的乘梯人数；第一电梯轿厢为电梯主控制器响应拥挤楼层的呼梯指令后所分配的电梯轿厢，第二电梯轿厢为临近第一电梯轿厢，且运行方向与第一电梯轿厢一致，且尚未到达所述拥挤楼层的电梯轿厢；

服务器还用于连接电梯主控制器，在第一电梯轿厢内的乘梯人数与候梯人数之和大于第一电梯轿厢的额定承载人数，且第二电梯轿厢内的乘梯人数小于阈值时，向电梯主控制器发送增停指令，增停指令用于指示第二电梯轿厢停靠拥挤楼层。

在其中一个实施例中，还包括：协议转换器；

协议转换器分别连接服务器和电梯主控制器，用于接收增停指令，并对增停指令进行协议转换后发送至电梯主控制器。

在其中一个实施例中，还包括：io接口模组；

服务器通过io接口模组连接电梯主控制器，各个拥挤楼层分别对应io接口模组的各个io接口；

服务器用于通过拥挤楼层对应的io接口向电梯主控制器发送增停指令。

第二方面，本发明实施例提供一种电梯控制方法，包括：

获取拥挤楼层候梯厅的第一视频信息，以及电梯轿厢内的第二视频信息；

根据第一视频信息确定拥挤楼层的候梯人数；根据第二视频信息确定第一电梯轿厢和第二电梯轿厢内的乘梯人数；第一电梯轿厢为电梯主控制器响应拥挤楼层的呼梯指令后所分配的电梯轿厢；第二电梯轿厢为临近第一电梯轿厢，且运行方向与第一电梯轿厢一致，且尚未到达所述拥挤楼层的电梯轿厢；

若第一电梯轿厢内的乘梯人数与候梯人数之和大于第一电梯轿厢的额定承载人数，且第二电梯轿厢内的乘梯人数小于阈值，则向电梯主控制器发送增停指令，增停指令用于指示第二电梯轿厢停靠拥挤楼层。

在其中一个实施例中，获取拥挤楼层候梯厅的第一视频信息，以及电梯轿厢内的第二视频信息，具体为：

获取预设时间段内的拥挤楼层候梯厅的第一视频信息，以及电梯轿厢内的第二视频信息。

在其中一个实施例中，还包括：

若第一电梯轿厢内的乘梯人数与候梯人数之和大于第一电梯轿厢的额定承载人数，且第二电梯轿厢内的乘梯人数小于阈值，则向电梯主控制器发送指示指令，指示指令用于指示所述第二电梯轿厢在所述拥挤楼层停靠位置所对应的指示灯工作。

第三方面，本发明实施例提供一种电梯控制装置，包括：

视频获取模块，用于获取拥挤楼层候梯厅的第一视频信息，以及电梯轿厢内的第二视频信息；

人数确定模块，用于根据第一视频信息确定拥挤楼层的候梯人数；根据第二视频信息确定第一电梯轿厢和第二电梯轿厢内的乘梯人数；第一电梯轿厢为电梯主控制器响应拥挤楼层的呼梯指令后所分配的电梯轿厢；第二电梯轿厢为临近第一电梯轿厢，且运行方向与第一电梯轿厢一致，且尚未到达所述拥挤楼层的电梯轿厢；

增停指示模块，用于若第一电梯轿厢内的乘梯人数与候梯人数之和大于第一电梯轿厢的额定承载人数，且第二电梯轿厢内的乘梯人数小于阈值，则向电梯主控制器发送增停指令，增停指令用于指示第二电梯轿厢停靠拥挤楼层。

在其中一个实施例中，视频获取模块具体用于：获取预设时间段内的拥挤楼层候梯厅的第一视频信息，以及电梯轿厢内的第二视频信息。

第四方面，本发明实施例提供一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如第一方面的电梯控制方法。

第五方面，本发明实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面的电梯控制方法。

上述实施例提供的电梯控制系统、方法、装置、服务器及存储介质，通过安装在拥挤楼层候梯厅的第一摄像模组采集到的第一视频信息，以及电梯轿厢内的第二摄像模组采集到的第二视频信息，服务器根据第一视频信息和第二视频信息确定候梯人数和乘梯人数，向电梯主控制器发送增停指令，以使得在没有再次呼梯的情况下，让与响应拥挤楼层呼梯指令分配的电梯轿厢相邻，且满足设定条件的下一电梯轿厢增停拥挤楼层，一定程度上解决了传统的电梯控制系统中在拥挤楼层无法根据轿厢内外的乘梯和候梯人数进行自动增停电梯轿厢的问题，实现了在拥挤楼层无法一次承载全部候梯人员，无需候梯人员自行再次召梯的情况下，即可实现下一步电梯增停拥挤楼层，减少乘梯人员的候梯时间，提高电梯的运行效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种电梯控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种电梯控制系统的另一结构示意图；

图3是本发明实施例提供的电梯控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种电梯控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

图1是本发明实施例提供的一种电梯控制系统的结构示意图，如图1所示，电梯控制系统包括：第一摄像模组110、第二摄像模组120以及服务器130。

第一摄像模组110用于安装在拥挤楼层候梯厅10，采集拥挤楼层候梯厅10的第一视频信息，并将第一视频信息发送至服务器130；

第二摄像模组120用于安装在电梯轿厢20内，采集电梯轿厢20内的第二视频信息，并将第二视频信息发送至服务器130；

服务器130用于根据第一视频信息确定拥挤楼层的候梯人数；根据第二视频信息确定第一电梯轿厢和第二电梯轿厢内的乘梯人数；第一电梯轿厢为电梯主控制器140响应拥挤楼层的呼梯指令后所分配的电梯轿厢，第二电梯轿厢为临近第一电梯轿厢，且运行方向与第一电梯轿厢一致，且尚未到达所述拥挤楼层的电梯轿厢；

服务器130还用于连接电梯主控制器140，在第一电梯轿厢内的乘梯人数与候梯人数之和大于第一电梯轿厢的额定承载人数，且第二电梯轿厢内的乘梯人数小于阈值时，向电梯主控制器140发送增停指令，增停指令用于指示第二电梯轿厢停靠拥挤楼层。

在实施例中，第一摄像模组110和第二摄像模组120可以为相同的摄像模组，也可以是不相同的摄像模组，可选的，第一摄像模组110和第二摄像模组120包括ccd摄像头或cmos摄像头。在实施例中，为了便于获取清晰的视频信息，第一摄像模组110和第二摄像模组120可使用高清或超高清的摄像头。第一摄像模组110安装在拥挤楼层候梯厅10。第一摄像模组110采集拥挤楼层候梯厅10的第一视频信息，将第一视频信息通过有线或无线传输方式发送至服务器130。第二摄像模组120安装在各电梯轿厢20内，采集各电梯轿厢20内的第二视频信息，并将第二视频信息通过有线或无线传输方式发送至服务器130。

服务器130是计算服务的设备。服务器130接收第一摄像模组110和第二摄像模组120发送过来的第一视频信息和第二视频信息。服务器130根据第一视频信息统计分析拥挤楼层的候梯人数，根据第二视频信息确定各个电梯轿厢20的乘梯人数。从各个电梯轿厢20的乘梯人数中确定第一电梯轿厢和第二电梯轿厢的乘梯人数，第一电梯轿厢为电梯主控制器140响应拥挤楼层的呼梯指令后所分配的电梯轿厢，第二电梯轿厢为临近第一电梯轿厢，且运行方向与第一电梯轿厢一致，且尚未到达所述拥挤楼层的电梯轿厢。

在实施例中，当第一电梯轿厢内的乘梯人数与拥挤楼层的候梯人数之和大于第一电梯轿厢的额定承载人数，且第二电梯轿厢内的乘梯人数小于阈值时，服务器130向电梯主控制器140发送增停指令，增停指令用于指示第二电梯轿厢停靠拥挤楼层。在实施例中，阈值可以根据实际情况来设定，可以为第二电梯轿厢的额定承载人数的一半，也可以是具体人数，如10人等。

本实施例提供的电梯控制系统，通过安装在拥挤楼层候梯厅的第一摄像模组采集到的第一视频信息，以及电梯轿厢内的第二摄像模组采集到的第二视频信息，服务器根据第一视频信息和第二视频信息确定候梯人数和乘梯人数，向电梯主控制器发送增停指令，以使得在没有再次呼梯的情况下，让与响应拥挤楼层呼梯指令分配的电梯轿厢相邻，且满足设定条件的下一电梯轿厢增停拥挤楼层，一定程度上解决了传统的电梯控制系统中在拥挤楼层无法根据轿厢内外的乘梯和候梯人数进行自动增停电梯轿厢的问题，实现了在拥挤楼层无法一次承载全部候梯人员，无需候梯人员自行再次召梯的情况下，即可实现下一步电梯增停拥挤楼层，减少乘梯人员的候梯时间，提高电梯的运行效率。

图2是本发明实施例提供的一种电梯控制系统的另一结构示意图，如图2所示，在其中一个实施例中，电梯控制系统还包括：协议转换器150。协议转换器150分别连接服务器130和电梯主控制器140，用于接收增停指令，并对增停指令进行协议转换后发送至电梯主控制器140。

协议转换器150，用于在不同的传输协议之间进行转换。由于各接口协议不同，使得不同网络之间的操作和信息交换难以进行，通过协议转换器150可以将不同接口设备组网，实现设备间的互操作。协议转换器150包括：e1/以太网协议转换器、rs232/485/422/can转换器以及rs232/485/can转换器。进一步的，该协议转换器150为网络接口转换器。实施例中，协议转换器150用于将服务器发送的基于网络协议的信号转换为cpu可读协议的信号，并将协议转换后的增停指令传递至电梯主控制器140，以使得电梯主控制器140根据增停指令对电梯轿厢进行控制。

在其中一个实施例中，电梯控制系统包括io接口模组160；服务器130通过io接口模组160连接电梯主控制器140，各个拥挤楼层分别对应io接口模组160的各个io接口；服务器130用于通过拥挤楼层对应的io接口向电梯主控制器140发送增停指令。

io接口模组160是一种输入输出设备，io接口模组160包括多个io接口。电梯主控制器140设置对应楼层的电梯接口。在实施例中，io接口对应各拥挤楼层，每个io接口预先对应设定好的拥挤楼层，进一步的，io接口数量大于拥挤楼层数量，io接口对应的楼层可以后期更改，以执行服务器发出的增停指令。服务器130通过各io接口连接至电梯主控制器140的各电梯接口。

图3是本发明实施例提供的电梯控制方法的流程图。本实施例提供的电梯控制方法由服务器来执行，其中该服务器可以由软件和/或硬件实现。如图3所示，本实施例提供的电梯控制方法具体包括以下步骤：

步骤s310、获取拥挤楼层候梯厅的第一视频信息，以及电梯轿厢内的第二视频信息。

拥挤楼层是指乘梯人数较多，在高峰乘梯时期一趟电梯无法承载完候梯人员的楼层。本实施例中，第一视频信息和第二视频信息存储在服务器。第一视频信息中包含有拥挤楼层候梯厅的人流信息，如候梯人数；第二视频信息中包含有电梯轿厢内的乘梯人员的人流信息，如乘梯人数，进轿厢和出轿厢的情况等。

在实施例中，第一视频信息通过安装在拥挤楼层候梯厅的第一摄像模组采集并发送至服务器，第二视频信息通过安装在电梯轿厢内的第二摄像模组采集并发送至服务器，可选的，在各个电梯轿厢内均安装在摄像头以便于监控各个电梯轿厢内的情况。

步骤s320、根据第一视频信息确定拥挤楼层的候梯人数；根据第二视频信息确定第一电梯轿厢和第二电梯轿厢内的乘梯人数。

其中，第一电梯轿厢为电梯主控制器响应拥挤楼层的呼梯指令后所分配的电梯轿厢；第二电梯轿厢为临近第一电梯轿厢，且运行方向与第一电梯轿厢一致，且尚未到达所述拥挤楼层的电梯轿厢。

呼梯指令是指拥挤楼层候梯厅中的候梯人员通过召梯箱发出的乘梯需求信息，如从10楼下达到1楼的乘梯需求所对应的指令信息。电梯主控制器接收该呼梯指令后进行电梯调度，以控制距离发出呼梯指令所对应拥挤楼层最近的电梯轿厢，即第一电梯轿厢到达拥挤楼层。临近第一电梯轿厢是指在运行方向上紧随于第一电梯轿厢。例如，拥挤楼层为10楼，呼梯指令为从10楼下达到1楼所对应的指令信息，1号电梯轿厢为第一电梯轿厢，即为电梯主控制器响应10楼候梯人员发出的候梯指令所分配的电梯轿厢。1号电梯轿厢的运行方向为向下，此时1号电梯轿厢处于13楼，同时2号电梯轿厢的运行方向同为向下，位于15楼；3号电梯轿厢的运行方向同为向下，位于17楼，则此时，2号电梯轿厢和3号电梯轿厢均有可能为第二电梯轿厢。在其他条件相同的情况下，实施例中，将最紧随于第一电梯轿厢所对应的电梯轿厢，即2号电梯轿厢作为第二电梯轿厢。

在实施例中，第一视频信息和第二视频信息存储在服务器。服务器可以通过获取第一视频信息和第二视频信息，并对第一视频信息和第二视频信息的视频流的重要帧进行分析，统计并判断拥挤楼层候梯厅中的候梯人数和电梯轿厢内的乘梯人数。

步骤s330、若第一电梯轿厢内的乘梯人数与候梯人数之和大于第一电梯轿厢的额定承载人数，且第二电梯轿厢内的乘梯人数小于阈值，则向电梯主控制器发送增停指令。

其中，增停指令用于指示第二电梯轿厢停靠拥挤楼层。

额定承载人数，又称额定载客量，是指电梯轿厢可以承载的合理人数。阈值可以根据实际情况设定。在实施例中，可以为第二电梯轿厢的额定承载人数的一半。在相同的型号的电梯轿厢中，第一电梯轿厢和第二电梯轿厢的额定承载人数相同。

当第一电梯轿厢内的乘梯人数与拥挤楼层候梯人数之和大于第一电梯轿厢的额定承载人数时，此时第一电梯轿厢停靠该拥挤楼层，却只能承载拥挤楼层上的部分候梯人员，还有部分候梯人员由于第一电梯轿厢的载客量有限而未能顺利进入第一电梯轿厢。当服务器通过第二视频信息监测到第二电梯轿厢内的乘梯人数小于阈值，在实施例中，第二电梯轿厢内的乘梯人数小于第二电梯轿厢的额定承载人数的一半，则服务器向电梯主控制器发送增停指令，以使得电梯主控制器在拥挤楼层候梯人员没有再次呼梯的情况下，根据增停指令控制第二电梯轿厢停靠拥挤楼层。

需要说明的是，当存在多部符合条件的第二电梯轿厢时，可以随机选择其中一部电梯轿厢停靠在拥挤楼层。

本实施例提供的电梯控制方法，通过第一视频信息获取拥挤楼层候梯厅的候梯人数，第二视频信息获取电梯轿厢内乘梯人数，根据统计与呼梯方向相同的电梯轿厢内的乘梯人数，根据该乘梯人数、候梯人数与电梯的额定承载人数之间的关系，发送增停指令以使得满足条件的电梯轿厢增停拥挤楼层，以实现在拥挤楼层候梯人员在没有再次呼梯的情况下，在拥挤楼层新增停靠电梯，减少候梯人员的候梯时间，提高电梯的运行效率。

在其中一个实施例中，步骤s310：获取拥挤楼层候梯厅的第一视频信息，以及电梯轿厢内的第二视频信息，具体为：

获取预设时间段内的拥挤楼层候梯厅的第一视频信息，以及电梯轿厢内的第二视频信息。

预设时间段可以为根据实际情况设定的具体时间段。在实施例中，为了提高乘梯高峰期的电梯运行效率，预设时间段可以设置为上班高峰期、午餐时间段以及下班高峰期等。在实施例中，可以设置为工作日的上午8点到9点，中午11点半到1点，下午5点半到6点半等。在其他实施例中，预设时间段还可以根据情况作出适时的更改。

在其中一个实施例中，电梯控制方法还包括步骤：

步骤s340、若第一电梯轿厢内的乘梯人数与候梯人数之和大于第一电梯轿厢的额定承载人数，且第二电梯轿厢内的乘梯人数小于阈值，则向电梯主控制器发送指示指令。

其中，指示指令用于指示所述第二电梯轿厢在所述拥挤楼层停靠位置所对应的指示灯工作。

在第一电梯轿厢无法承载完拥挤楼层的全部候梯人员时，第二电梯轿厢会增停拥挤楼层以承载剩下的候梯人员。为了便于在拥挤楼层候梯人员没有再次呼梯的情况下，及时让候梯人员知晓第二电梯轿厢在拥挤楼层的停靠位置，在拥挤楼层候梯厅的各电梯的设定位置处安装有指示灯，以向候梯人员提示第二电梯轿厢的停靠位置。

在实施例中，服务器会根据第二电梯轿厢在拥挤楼层的停靠位置向电梯主控制器发送指示指令，以使得电梯主控制器根据指示指令控制第二电梯轿厢在拥挤楼层停靠位置所对应的指示灯亮，以提醒候梯人员到相对应的电梯口进行候梯。在其他实施例中，还可以用数码管等起指示作用的元件代替指示灯以进行指示动作。

图4是本发明实施例提供的一种电梯控制装置的结构示意图，该电梯控制装置可由软件和/或硬件实现，一般集成在服务器中，该服务器可以为计算机设备等。如图4所示，本实施例提供的电梯控制装置具体包括：视频获取模块410、人数确定模块420以及增停指示模块430。

视频获取模块410，用于获取拥挤楼层候梯厅的第一视频信息，以及电梯轿厢内的第二视频信息；

人数确定模块420，用于根据第一视频信息确定拥挤楼层的候梯人数；根据第二视频信息确定第一电梯轿厢和第二电梯轿厢内的乘梯人数；第一电梯轿厢为电梯主控制器响应拥挤楼层的呼梯指令后所分配的电梯轿厢；第二电梯轿厢为临近第一电梯轿厢，且运行方向与第一电梯轿厢一致的电梯轿厢；

增停指示模块430，用于若第一电梯轿厢内的乘梯人数与候梯人数之和大于第一电梯轿厢的额定承载人数，且第二电梯轿厢内的乘梯人数小于阈值，则向电梯主控制器发送增停指令，增停指令用于指示第二电梯轿厢停靠拥挤楼层。

本实施例提供的电梯控制装置，通过第一视频信息获取拥挤楼层候梯厅的候梯人数，第二视频信息获取电梯轿厢内乘梯人数，根据统计与呼梯方向相同的电梯轿厢内的乘梯人数，根据该乘梯人数、候梯人数与电梯的额定承载人数之间的关系，发送增停指令以使得满足条件的电梯轿厢增停拥挤楼层，以实现在拥挤楼层候梯人员在没有再次呼梯的情况下，在拥挤楼层新增停靠电梯，减少候梯人员的候梯时间，提高电梯的运行效率。

在其中一个实施例中，视频获取模块410具体用于：获取预设时间段内的拥挤楼层候梯厅的第一视频信息，以及电梯轿厢内的第二视频信息。

在其中一个实施例中，电梯控制装置包括指示发送模块，用于若所述第一电梯轿厢内的乘梯人数与所述候梯人数之和大于所述第一电梯轿厢的额定承载人数，且所述第二电梯轿厢内的乘梯人数小于阈值，则向所述电梯主控制器发送指示指令，所述指示指令用于指示所述第二电梯轿厢在所述拥挤楼层停靠位置所对应的指示灯工作。

本实施例提供的电梯控制装置可用于执行上述任意实施例提供的电梯控制方法，且具备相应的功能和有益效果。

图5是本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。如图5所示，该实施例中的服务器500，包括存储器501、处理器502及存储在存储器501上可在处理器502上运行的计算机程序，其中处理器502执行程序时可实现本发明方法实施例中的所有方法步骤。

上述服务器500中的处理器502可执行本发明实施例提供的电梯控制方法，具备执行方法相应的有益效果。可参照上述方法实施例中的描述，此处不再进行赘述。

本发明实施例还提供一种包括计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行电梯控制方法，包括：

获取拥挤楼层候梯厅的第一视频信息，以及电梯轿厢内的第二视频信息；

根据所述第一视频信息确定所述拥挤楼层的候梯人数；根据第二视频信息确定第一电梯轿厢和第二电梯轿厢内的乘梯人数；所述第一电梯轿厢为电梯主控制器响应所述拥挤楼层的呼梯指令后所分配的电梯轿厢；所述第二电梯轿厢为临近所述第一电梯轿厢，且运行方向与所述第一电梯轿厢一致的电梯轿厢；

若所述第一电梯轿厢内的乘梯人数与所述候梯人数之和大于所述第一电梯轿厢的额定承载人数，且所述第二电梯轿厢内的乘梯人数小于阈值，则向所述电梯主控制器发送增停指令，所述增停指令用于指示所述第二电梯轿厢停靠所述拥挤楼层。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的电梯控制方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台服务器，也可以是网络设备执行本发明任意实施例的电梯控制方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。