一种螺丝/销钉出料组件、供料机及其工作方法与流程

本发明涉及螺丝/销钉输送设备的技术领域，尤其涉及一种螺丝/销钉出料组件、供料机及其工作方法。

背景技术：

现有技术中，螺丝/销钉供料机市场主流是水平、旋转及气吹供料，一般包括送料机构、出料组件、回收组件、振动调整机构，其中的送料结构都是通过前后振动的振动传输导轨，有序的排列到振动传输导轨前端，然后通过水平挡块分离、等工位旋转盘或分离掉入气管等方式将排在最前端的第一颗物料分离供料，后面的物料按照排列顺序逐个被推到最前端成为第一颗物料，替代已经出料的原先第一颗物料的位置，但是这种方式前后振动的振动传输导轨上的螺丝或销钉有序向前移动排列，当振动传输导轨前端被挡住，振动传输导轨振动力始终向前，这时物料受力挤压容易在振动传输导轨上蹦出、卡料；或者在振动传输导轨前端分离第一颗物料受力容易倾斜，导致分离不稳定；或者卡料调机时物料崩出，不及时处理容易卡住振动传输导轨及其他机构动作；或者对于物料供料机整体不稳定、不可靠。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种螺丝/销钉出料组件、供料机及其工作方法，在固定传输导轨的输出端分离第一颗物料受力不容易倾斜、卡料或者蹦出，物料的紧固段能够在避让槽的位置顺利进入分离块槽口，并转为向左或向右的横向移动，实现向左供料、向右供料或者向左右两侧供料，保证出料稳定，提高物料供料机整体工作的稳定性和可靠性。

本发明是通过以下的技术方案实现的：一种螺丝/销钉出料组件，包括物料传输导轨，物料传输导轨的出料端设置有用于支撑物料头部的托板，托板下方设置有用于物料另一端防撞的避让槽。

物料传输导轨为固定传输导轨，固定传输导轨的输出端紧密地邻接有可左右移动的分离块，分离块邻接固定传输导轨的一侧设有竖直贯通的分离块槽口，分离块槽口的水平宽度等于或大于固定传输导轨的宽度，分离块槽口的水平深度大于物料的紧固段的外径，分离块槽口在左右移动过程中能够经过固定传输导轨的输出端。

分离块槽口与固定传输导轨设在同一水平面上。

分离块可拆卸地紧固在前后方向和上下方向的位置均可调整的出料组件上，出料组件设有驱动分离块左右直线移动的分离作动源。

一种螺丝/销钉供料机，包括出料组件，还包括本体和振动传输导轨，所述本体上固设有穿过本体的振动传输导轨，振动传输导轨的输出端抵接固定传输导轨的输入端，本体的外部还可拆卸地紧固有盖板，盖板位于振动传输导轨和/或固定传输导轨的上方，盖板的底部设有盖板槽口，盖板槽口与向前通过盖板槽口的物料的头部之间设有间隙。

振动传输导轨位于本体的前壁上通过螺纹可拆卸地紧固有门闸，门闸的底部设有门闸槽口，门闸槽口正对其下方的振动传输导轨，门闸槽口与向前通过门闸槽口的物料的头部之间设有间隙。

还包括弹簧片组件，弹簧片组件设有一自由端，调整机构还设有可旋转的调整轴，调整轴安装有齿轮，齿条竖直地安装在安装座上，齿轮与齿条的齿部相啮合连接，齿条上固设有开口叉，开口叉的中间斜面与弹簧片组件的自由端进行搭接，用于调整供料快慢。

还包括回收组件。

一种螺丝/销钉供料机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、启动振动马达，振动马达通过弹簧片组件使得振动传输导轨得到需要的振动力，物料在振动传输导轨上的向前进传送；

步骤二、物料以头部向上的垂直状态通过门闸槽口的通道；

步骤三、物料以头部向上的垂直状态通过盖板槽口的通道；

步骤四、物料被传送到固定传输导轨的输出端，分离块槽口经过固定传输导轨的输出端，排在固定传输导轨的输出端最前面的第一颗物料的紧固段能够在避让槽的位置顺利进入分离块槽口，并随着分离块的运动方向转为向左或者向右的横向移动，物料的头部位于托板的上方顺利转入分离块槽口的上表面，实现出料；

步骤五、工作后，将回收组件中因蹦出而掉落的物料回收。

有益效果是：与现有技术相比，本发明能够大大降低物料受力挤压容易在物料传输导轨上蹦出、卡料的几率，在物料传输导轨的输出端分离第一颗物料受力不容易倾斜、卡料或者蹦出，物料的紧固段能够在避让槽的位置顺利进入分离块槽口，并转为向左或向右的横向移动，实现向左供料、向右供料或者向左右两侧供料，保证出料稳定，提高物料供料机整体工作的稳定性和可靠性。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明的前面示意图；

图2为本发明的背面示意图；

图3为本发明取下本体的结构示意图；

图4为本发明的出料组件的示意图；

图5为图4的避让槽的局部放大图；

图6为本发明的振动传输导轨以及分离结构的爆炸图；

图7为本发明的门闸的结构示意图；

图8为本发明的盖板的结构示意图；

图9为图8中位于固定传输导轨的输出端的c-c剖面图；

图10为本发明的分离块的结构示意图；

图11为螺丝/销钉的结构示意图；

其中的附图标记为：1、本体，2、振动传输导轨，3、固定传输导轨，3a、避让槽，3b、托板，4、盖板，4a、盖板槽口，5、盖板固定块，6、盖板调节块，7、盖板底板，8、盖板支撑柱，91、第一回收斗，92、第二回收斗，93、第三回收斗，10、回收盒，11、分离块，11a、分离块槽口，12、分离连接块，13、分离作动源，14、作动源固定块，15、作动源限位块，16、立板，17、立板座，18、门闸，18a、门闸槽口，19、弹簧片组件，20、开口叉，21、齿条，22、齿轮，23、调整轴，24、调整座，25、螺丝/销钉，25a、紧固段，25b、头部。

具体实施方式

如图1-图11所示，一种螺丝/销钉出料组件及其供料机，其物料为螺丝/销钉25，包括物料传输导轨，所述物料传输导轨的出料端设置有用于支撑螺丝/销钉25的头部25b的托板3b，托板下方设置有用于螺丝/销钉25另一端防撞的避让槽3a，其供料机的物料传输导轨的出料端可以为振动传输导轨2的出料端或固定传输导轨3的出料端，优选为固定传输导轨3的出料端，可以减弱振动，有利于稳定供料，减小物料、即是螺丝/销钉25的蹦出、卡料，托板3b能够支撑螺丝/销钉25的头部25b，托板3b有助于保持螺丝/销钉25的头部25b一直处于分离块11的上方，防止螺丝/销钉25卡料，托板下方设置有用于螺丝/销钉25的紧固段25a的另一端防撞的避让槽3a，使得螺丝/销钉25顺利地从前后方向的运动转为横向运动。其供料机包括本体1和振动传输导轨2，所述本体1上固设有穿过本体1的振动传输导轨2，振动传输导轨2的输出端抵接固定传输导轨3的输入端，固定传输导轨3的输出端紧密地邻接有可左右移动的分离块11，分离块11邻接固定传输导轨3的一侧设有竖直贯通的分离块槽口11a，分离块槽口11a的水平宽度等于或大于固定传输导轨3的宽度，分离块槽口11a的水平深度大于螺丝/销钉25的紧固段25a的外径，分离块槽口11a与固定传输导轨3设在同一水平面上，分离块槽口11a在左右移动过程中能够经过固定传输导轨3的输出端，排在最前面的第一颗螺丝/销钉25的紧固段25a进入分离块槽口11a，并被横向带走。避让槽3a的腔体形状可以是各种形状，如楔体形状，或者是圆柱形状，或者柱体形状等等，只要其内凹的距离满足第一颗螺丝/销钉25的紧固段25a的自由回转即可。

避让槽3a的第一个实施例：当上述的避让槽3a设在固定传输导轨3的左侧，即固定传输导轨3的输出端的左侧设有避让槽3a和托板3b，托板3b能够支撑螺丝/销钉25的头部25b，避让槽3a与固定传输导轨3连通，当分离块槽口11a自右向左经过固定传输导轨3，排在最前面的第一颗螺丝/销钉25的紧固段25a进入分离块槽口11a，并被向左横向带走，螺丝/销钉25的头部25b位于托板3b的上方顺利转入分离块槽口11a的上表面，从而实现螺丝/销钉25向固定传输导轨3的左侧出料。

避让槽3a的第二个实施例：当上述的避让槽3a设在固定传输导轨3的右侧，即固定传输导轨3的输出端的右侧设有避让槽3a和托板3b，托板3b能够支撑螺丝/销钉25的头部25b，避让槽3a与固定传输导轨3连通，当分离块槽口11a自左向右经过固定传输导轨3，排在最前面的第一颗螺丝/销钉25的紧固段25a进入分离块槽口11a，并被向右横向带走，螺丝/销钉25的头部25b位于托板3b的上方顺利转入分离块槽口11a的上表面，从而实现螺丝/销钉25向固定传输导轨3的右侧出料。

避让槽3a的第三个实施例：当上述的避让槽3a设在固定传输导轨3的左侧和右侧，即固定传输导轨3的输出端的左侧和右侧分别设有避让槽3a和托板3b，托板3b能够支撑螺丝/销钉25的头部25b，避让槽3a与固定传输导轨3连通，分离块槽口11a在左右移动过程中能够经过固定传输导轨3的输出端，排在最前面的第一颗螺丝/销钉25的紧固段25a进入分离块槽口11a，并被向左或向右横向带走，可以实现螺丝/销钉25向固定传输导轨3的两侧双向出料。

其有益效果是固定传输导轨3的输出端每次分离出第一颗螺丝/销钉25不容易受力倾斜、卡料或者向外蹦出，螺丝/销钉25的紧固段25a能够在避让槽3a的位置顺利进入分离块槽口11a，并转为向左或者向右的横向移动，保证出料稳定，提高螺丝/销钉25供料机整体工作的稳定性和可靠性。当可能存在为数不多的螺丝/销钉25因不确定的振动而产生倾斜、意外蹦出，在后续的螺丝/销钉25的挤压下，会跌落下去，通过回收组件收集，回收组件包括第一回收斗91、第二回收斗92、第三回收斗93和回收盒，其中，第一回收斗91导入回收盒10中汇集在一起，从而防止机器卡料和浪费。第一回收斗91固定在立板座17上。其中，分离块11通过螺栓紧固件可拆卸地紧固在前后方向和上下方向的位置均可调整的出料组件上，出料组件设有驱动分离块11左右水平直线移动的分离作动源13。出料组件的实施例：在分离块11的底部设有分离连接块12，分离连接块12安装在可左右水平直线运动的分离作动源13的上面，分离作动源13可以是左右水平直线运动气缸的缸体，气缸的缸体通过螺栓固定在作动源固定块14上，相应地，气缸的推杆通过螺栓固定在右侧的作动源限位块15上，气缸的缸体和推杆的位置可以通过作动源固定块14和作动源限位块15来做上下左右的调节；或者分离作动源13为左右水平直线运动气缸的推杆，气缸的推杆通过螺栓固定在作动源固定块14上，相应地，气缸的缸体通过螺栓固定在右侧的作动源限位块15上，气缸的缸体和推杆的位置可以通过作动源固定块14和作动源限位块15来做上下左右的调节。分离块槽口11a的水平截面的形状可以为n形、方形、三角形、梯形或其他形状，只要能够容纳螺丝/销钉25的紧固段25a的外径即可。整个出料组件可以固定在立板16和立板座17上。

进一步的实施例是，本体1的外部还可拆卸地紧固有盖板4，盖板4位于振动传输导轨2和/或固定传输导轨3的上方，盖板4的底部设有盖板槽口4a，盖板槽口4a与向前通过盖板槽口4a的螺丝/销钉25的头部25b之间设有间隙，盖板槽口4a与其下方的振动传输导轨2和/或固定传输导轨3相配合，形成单体螺丝/销钉25以头部25b向上的垂直状态才能通过的通道。第一种情况是，盖板4的总长度同时覆盖振动传输导轨2和固定传输导轨3的上方，第二种情况是，盖板4的总长度只覆盖固定传输导轨3的上方，第三种情况是，盖板4的总长度只覆盖振动传输导轨2的上方，三种情况下的盖板槽口4a，能够在其覆盖的长度范围内，盖板槽口4a与其下方的振动传输导轨2和/或固定传输导轨3相配合，形成单体螺丝/销钉25以头部25b向上的垂直状态才能通过的通道，能够将倾斜的螺丝/销钉25挡在盖板槽口4a的入口处，倾斜的螺丝/销钉25在后面前进的螺丝/销钉25的挤压下，会蹦出跌落下去，通过第二回收斗92或第三回收斗93导入回收盒10中汇集在一起。第二回收斗92和第三回收斗93固定在立板16上。其中，盖板槽口4a的横截面形状可以根据螺丝/销钉25的头部25b形状来设定，可以为锥状、圆弧状、多边形、梯形、阶梯形或者其他形状，只要能够实现尽量缩小盖板槽口4a与螺丝/销钉25的头部25b之间的间隙量，使得单体螺丝/销钉25以头部25b向上的垂直状态才能通过，皆是本发明所要保护的范围。盖板槽口4a与螺丝/销钉25的头部25b之间的间隙量如果过大，可能造成倾斜的螺丝/销钉25也能通过，影响后面的出料组件的操作。盖板槽口4a的上下位置、左右位置和/或前后可调整，设有盖板槽口4a的盖板4固定在通过螺纹连接盖板固定块5上，由于盖板4上的水平固定孔为左右方向的腰形孔，可以左右调节位置；盖板固定块5通过螺纹连接固定在盖板调节块6的竖直固定孔上，由于其竖直固定孔为上下方向的腰形孔，可以上下调节；盖板调节块6通过螺纹连接水平固定在盖板底板7上，由于盖板调节块6的水平固定孔为前后方向的腰形孔，可以前后调节位置；最终，盖板底板7通过盖板支撑柱8固定在第三回收斗93内。

振动传输导轨2位于本体1的前壁上通过螺纹可拆卸地紧固有门闸18，门闸18的底部设有门闸槽口18a，门闸槽口18a正对其下方的振动传输导轨2，门闸槽口18a与向前通过门闸槽口18a的螺丝/销钉25的头部25b之间设有间隙，门闸槽口18a与其下方的振动传输导轨2相配合，形成单体螺丝/销钉25以头部25b向上的垂直状态才能通过的通道，螺丝/销钉25只能一颗一颗有序通过，将姿势不合要求的螺丝/销钉25档在门闸槽口18a之内，以维护振动传输导轨2的正常传输。门闸槽口18a的上下位置和/或左右位置可调整，门闸18通过螺纹连接、可拆卸地固定在本体1的前壁上，门闸18上的固定孔为上下方向的腰形孔，能够调节门闸槽口18a的上下方向的位置，获得门闸槽口18a与螺丝/销钉25的头部25b的最佳间隙。另外的实施例是：在门闸18与本体1的前壁之间增设一个带有横向腰形孔的中间连接件，本体1的前壁也增设有与中间连接件的横向腰形孔相对应的螺纹孔，本体1与中间连接件之间采用螺纹连接，还可以调节到门闸槽口18a的左右位置，保证门闸槽口18a与震动传输导轨之间的左右位置适合竖直的螺丝/销钉25的头部25b能够通过。

本发明还包括弹簧片组件19和振动马达，所述弹簧片组件19固设在本体1上，振动马达固设在本体1之下，弹簧片组件19连接振动传输导轨2和振动马达，振动马达产生的振动通过弹簧片组件19传递给振动传输导轨2，振动传输导轨2因振动而产生一个能够传送物料向前的传送力。振动马达是属于直流有刷电机，马达轴上面有一个偏心轮，当马达转动的时候，偏心轮的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起震动。

弹簧片组件19设有一自由端，调整机构还设有可旋转的调整轴23，调整轴23安装有齿轮22，齿条21竖直地安装在安装座上，齿轮22与齿条21的齿部相啮合连接，齿条21上固设有开口叉20，开口叉20的中间斜面与弹簧片组件19的自由端进行搭接，用于调整供料快慢。振动马达连接有可调节振动力的调整机构，调整机构包括弹簧片组件19，弹簧片组件19设有一自由端，调整机构还包括调整座24，调整座24上设有可旋转的调整轴23，调整轴23安装有齿轮22，齿条21竖直地安装在调整座24上，齿轮22与齿条21的齿部相啮合连接，齿条21上固设有开口叉20，开口叉20的中间斜面与弹簧片组件19的自由端进行搭接。如果振动传输导轨2的运送能力太弱，螺丝/销钉25的供料速度慢，可以逆时针地拧动调整轴23，通过齿轮22齿条21的啮合运动，带动开口叉20向下运动，减少开口叉20的中间斜面与弹簧片组件19的搭接量，从而增大振动力，适当提高振动传输导轨2的运送能力，适当加快螺丝/销钉25的供料速度；如果振动传输导轨2的运送能力太强，螺丝/销钉25的供料速度过快，可以顺时针地拧动调整轴23，通过齿轮22齿条21的啮合运动，带动开口叉20向上运动，增加开口叉20的中间斜面与弹簧片组件19的搭接量，从而减小振动力，适当降低振动传输导轨2的运送能力，适当减慢螺丝/销钉25的供料速度。

一种螺丝/销钉供料机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、启动振动马达，振动马达通过弹簧片组件工作方法19工作方法使得振动传输导轨工作方法2工作方法得到需要的振动力，螺丝/销钉25在振动传输导轨工作方法2工作方法上的向前进传送；

步骤二、螺丝/销钉25以头部工作方法25b工作方法向上的垂直状态通过门闸槽口工作方法18a工作方法的通道；

步骤三、螺丝/销钉25以头部工作方法25b工作方法向上的垂直状态通过盖板槽口工作方法4a工作方法的通道；

步骤四、螺丝/销钉25被传送到固定传输导轨工作方法3工作方法的输出端，分离块槽口工作方法11a工作方法经过固定传输导轨工作方法3工作方法的输出端，排在固定传输导轨工作方法3工作方法的输出端最前面的第一颗螺丝/销钉25的紧固段工作方法25a工作方法能够在避让槽工作方法3a工作方法的位置顺利进入分离块槽口工作方法11a工作方法，并随着分离块工作方法11工作方法的运动方向转为向左或者向右的横向移动，螺丝/销钉25的头部工作方法25b工作方法位于托板工作方法3b工作方法的上方顺利转入分离块槽口工作方法11a工作方法的上表面，实现出料；

步骤五、工作后，将回收组件中因蹦出而掉落的螺丝/销钉25回收。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。