一种上料装置的制作方法

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术：

磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。现有技术中并没有一种能够对磁瓦自动进行上料的装置，而只能采取人工上料，速度慢、效率低，成本也比较高。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种上料装置，以提高磁瓦的上料速度并降低上料成本。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种上料装置，包括储料模块、运料模块及顶料模块；所述储料模块包括步进电机、安装箱、旋转轴、旋转盘及若干组定位板，所述安装箱位于所述步进电机及所述旋转盘之间，所述旋转轴的一端与所述步进电机连接，另一端穿过所述安装箱与所述旋转盘连接，若干组定位板周向设置于所述旋转盘上，每组定位板具有两个定位板，两个定位板相对的一侧均上设置有卡槽，每组定位板的两个卡槽构成用于容纳物料的物料槽，所述步进电机通过所述旋转轴驱动所述旋转盘旋转，以切换每组定位板的位置；

所述运料模块包括第一气缸、导轨、滑块、连接板及拉料板，所述滑块设置于所述导轨上，所述连接板设置于所述第一气缸的活塞杆上，且所述连接板及拉料板的一端均与所述滑块固定连接，所述第一气缸的活塞杆伸缩时，带动所述滑块在所述导轨上移动，以使所述拉料板进入所述物料槽或将所述物料从所述物料槽拉出；

所述顶料模块包括第三气缸、顶板及顶料柱，所述顶板设置于所述第三气缸的活塞杆上，所述顶料柱设置于所述顶板上，所述拉料板将所述物料拉出所述物料槽后，所述第三气缸的活塞杆伸出以驱动所述顶料柱向上移动并顶起所述物料槽中剩余的所述物料，当所述拉料板返回所述物料槽后，所述第三气缸的活塞杆收回以释放所述物料。

进一步，所述上料装置还包括取料模块，所述取料模块包括旋转气缸、旋转夹具及固定板，所述旋转夹具通过所述固定板安装在所述旋转气缸上，所述旋转夹具的端部设置有与所述物料匹配的夹槽，所述旋转气缸驱动所述旋转夹具来回旋转，以夹持所述拉料板上的物料。

进一步，所述上料装置还包括垂向调整模块，所述垂向调整模块包括支撑座、第二气缸及安装板，所述导轨设置于所述安装板上，所述第二气缸设置于所述支撑座上且所述第二气缸的活塞杆与所述安装板连接，以调节所述安装板的垂向位置。

进一步，所述垂向调整模块还包括套管及若干滑动杆，所述支撑座上设置有若干通孔，所述滑动杆的一端与所述安装板连接，另一端穿过所述支撑座上的通孔并能够在所述通孔内滑动，且所述滑动杆位于所述支撑座及所述安装板之间的一段上套设有所述套管。

进一步，每个所述物料槽底部的旋转盘上均设置有条形槽及凹槽。

进一步，所述运料模块还包括支撑板，所述支撑板设置于所述安装箱上并支撑所述第一气缸。

本发明的有益效果：本发明结构简单，通过储料模块、运料模块及顶料模块的配合运动，全程采用自动化实现物料的自动上料，花费的时间较少，工作效率高。

附图说明

图1是本发明一种上料装置的结构示意图一；

图2是本发明一种上料装置的结构示意图二；

图3是本发明一种上料装置的结构示意图三；

图4是本发明一种上料装置的储料模块、运料模块及顶料模块的安装结构示意图一；

图5是本发明一种上料装置的储料模块、运料模块及顶料模块的安装结构示意图二；

图6是本发明一种上料装置的储料模块、运料模块及顶料模块的安装结构示意图三；

图7是本发明一种上料装置的储料模块、运料模块及顶料模块的安装结构示意图四；

图8是本发明一种上料装置的旋转盘的结构示意图；

图9是本发明一种上料装置的拉料板的结构示意图；

图10是本发明一种上料装置的旋转夹具的结构示意图；

图11是本发明一种上料装置的顶料装置的结构示意图；

图12是本发明一种上料装置的定位板的结构示意图；

其中，步进电机1、安装箱2、旋转轴3、旋转盘4、条形槽41、凹槽42、支撑板5、第一气缸6、支撑座7、第二气缸8、套管9、滑动杆10、安装板11、导轨12、固定板13、滑块14、连接板15、拉料板16、第三气缸17、顶板18、旋转气缸19、旋转夹具20、顶料装置21、定位板22、出料槽221。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：

如图1-图12所示，本发明的一种上料装置，包括储料模块、运料模块及顶料模块；所述储料模块包括步进电机1、安装箱2、旋转轴3、旋转盘4及若干组定位板22，所述安装箱2位于所述步进电机1及所述旋转盘4之间，所述旋转轴3的一端与所述步进电机1连接，另一端穿过所述安装箱2与所述旋转盘4连接，若干组定位板22周向设置于所述旋转盘4上，定位板22优选为6组，每组定位板22具有两个定位板22，两个定位板22相对的一侧均上设置有卡槽221，每组定位板22的两个卡槽221构成用于容纳物料的物料槽，所述步进电机1通过所述旋转轴3驱动所述旋转盘4旋转，以切换每组定位板22的位置；

所述运料模块包括第一气缸6、导轨12、滑块14、连接板15及拉料板16，所述滑块14设置于所述导轨12上，所述连接板15设置于所述第一气缸6的活塞杆上，且所述连接板15及拉料板16的一端均与所述滑块14固定连接，所述第一气缸6的活塞杆伸缩时，带动所述滑块14在所述导轨12上移动，以使所述拉料板16进入所述物料槽或将所述物料从所述物料槽拉出；

所述顶料模块包括第三气缸17、顶板18及顶料柱21，所述顶板18设置于所述第三气缸17的活塞杆上，所述顶料柱21设置于所述顶板18上，所述拉料板16将所述物料拉出所述物料槽后，所述第三气缸17的活塞杆伸出以驱动所述顶料柱21向上移动并顶起所述物料槽中剩余的所述物料，当所述拉料板16返回所述物料槽后，所述第三气缸17的活塞杆收回以释放所述物料，所述拉料板16进行下一次拉料。

本实施例中，所述上料装置还包括取料模块，所述取料模块包括旋转气缸19、旋转夹具20及固定板13，所述旋转夹具20通过所述固定板13安装在所述旋转气缸19上，所述旋转夹具20的端部设置有与所述物料匹配的夹槽，所述旋转气缸19驱动所述旋转夹具20来回旋转，以夹持所述拉料板16上的物料。

本实施例中，所述上料装置还包括垂向调整模块，所述垂向调整模块包括支撑座7、第二气缸8及安装板11，所述导轨12设置于所述安装板11上，所述第二气缸8设置于所述支撑座7上且所述第二气缸8的活塞杆与所述安装板11连接，以调节所述安装板11的垂向位置。

本实施例中，所述垂向调整模块还包括套管9及若干滑动杆10，所述支撑座7上设置有若干通孔，所述滑动杆10的一端与所述安装板11连接，另一端穿过所述支撑座7上的通孔并能够在所述通孔内滑动，且所述滑动杆10位于所述支撑座7及所述安装板11之间的一段上套设有所述套管9。

如图8所示，本实施例中，每个所述物料槽底部的旋转盘4上均设置有条形槽41及凹槽42，拉料板16在条形槽41内往返运动，顶料装置21从凹槽42伸出。

本实施例中，所述运料模块还包括支撑板5，所述支撑板5设置于所述安装箱2上并支撑所述第一气缸6。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。