一种保温瓶胆自动转角输送系统的制作方法

本发明涉及瓶胆自动化加工技术领域，具体涉及一种保温瓶胆自动转角输送系统。

背景技术：

热水瓶胆生产是个工艺复杂的过程，首先要配好玻璃冶炼的原料，用煤燃烧成煤气高达1500度高温，冶炼玻璃，然后将溶化的下班切分玻璃团块，再通过机器吹注形成内外两层不同口径的套胆，再有人工将双层套胆合一，底部用烈火合成。再通过头部切割，头部溶合，灌水银加温炼制，尾巴缩小，加热抽气封口等工序，再形成完整的热水瓶胆。

过去我们生产热水瓶胆，许多工艺都是人工的，如工人用嘴吹注热水瓶胆，用普通的炉溶化玻璃，用人工的方法切割瓶口等，现在都被现代化的设备所取代。流光四溢的车间被整齐有序设备代替，人力资源和强度大大降低。

但是现有技术用于生产瓶胆的现代化的设备都是一个个独立的单元，没能很好的连接在一起，实现更高的自动化生产，瓶胆在各个设备之间的转运还均是通过人工进行运送，不利于生产效率进一步提高，以及无人化生产车间的构建；在进行瓶胆生产全自动化规划中，瓶胆作为易碎物品，如何有效地将实现瓶胆在各个生产设备间的输送是亟待解决的问题，也是全自动化生产进程的关键一步。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种保温瓶胆自动转角输送系统，旨在提供一种用于瓶胆高效、无损输送的生产输送线。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种保温瓶胆自动转角输送系统，包括多条存在夹角分布的平带输送线体和控制柜，其特征在于，所述平带输送线体之间设有用于瓶胆换线的转运设备，所述平带输送线体的带体的顶部铺设有硅胶垫层，所述硅胶垫层顶部均匀设有防脱凸起，所述防脱凸起垂直于所述带体输送方向；所述平带输送线体的输出端设有用于阻隔瓶胆前行的限位装置，所述转运设备包括机架，所述机架上安装有旋转单元，所述旋转单元的顶部安装有举升单元，所述举升单元上固定有连接架，所述连接架的外端固定有用于抓取瓶胆的夹持结构。

更进一步地，所述限位装置设有一组且对称设置在平带输送线体的末端带体的正上方，其主要包括转轮、转轴、撑杆和固定座。

更进一步地，所述转轮位于所述带体的正上方，并通过所述转轴转动连接在所述撑杆上，所述转轴垂直于带体的输送方向，所述撑杆的下端与所述固定座固定相接，所述固定座通过螺栓与平带输送线体的外壳上。

更进一步地，所述转轮的圆弧面上包括柔性材质，优先为海绵体。

更进一步地，所述旋转单元为电动旋转台。

更进一步地，所述举升单元包括顶升气缸、导向杆和圆板，所述顶升气缸竖直向上固定在电动旋转台的中心，所述导向杆竖向均匀固定在顶升气缸的外侧，所述圆板固定在顶升气缸的导杆的上方，且其上开设有与导向杆配合导向孔。

更进一步地，所述连接架包括倾斜固定v型支架和连杆，所述v型支架的支腿固定在圆板上，且连杆水平固定在所述v型支架上端。

更进一步地，所述连杆的外端与夹持结构转动连接在一起，且所述夹持结构并通过螺栓进行固定。

更进一步地，所述夹持结构包括安装板、夹持气缸、直杆、锥形柱和球面板，所述安装板与连杆相接，所述夹持气缸对称固定在安装板的底部两端，所述直杆分别竖直固定在夹持气缸的移动端上，所述直杆的底部分别固定有所述球面板和锥形柱，且球面板的内凹面和锥形柱的小径端向内。

更进一步地，所述球面板的内凹面上包裹有硅胶垫，所述锥形柱采用木质材料。

有益效果

本发明提供了一种保温瓶胆自动转角输送系统，与现有公知技术相比，本发明的具有如下有益效果：

1、通过使用平带输送线体将各个生产设备连接成一体，同时在存在夹角分布的平带输送线体之间设有转运设备，实现瓶胆的瓶胆转线输送，通过对转运设备的电动旋转台的转动角度和夹持架构的姿态进行调整可实现对任意分布放置的两个平带输送线体进行瓶胆换线，为瓶胆的稳定、高效输送提供的基础。

2、通过在输送线体的带体上设计带有防脱凸起的硅胶垫层，可以输送时瓶胆之间的相互碰撞以及硬质输送环境带来的瓶胆不同程度的损伤，同时在夹持架构采用设有硅胶垫的球面板和木质的锥形柱作为瓶胆的支撑体，实现对瓶胆的无损伤的夹持抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的平带输送线体90°分布应用示意图；

图2为本发明的平带输送线体180°分布应用示意图；

图3为本发明的转运设备俯视图；

图4为本发明的转运设备侧视图；

图5为本发明的夹持结构夹持瓶胆示意图；

图6为本发明的限位装置透视图；

图7为本发明的硅胶垫层连接示意图；

图中的标号分别代表：1-平带输送线体；2-控制柜；3-转运设备；4-硅胶垫层；5-防脱凸起；6-限位装置；7-瓶胆；8-带体；9-机架；31-旋转单元；32-举升单元；33-连接架；34-夹持结构；32a-顶升气缸；32b-导向杆；32c-圆板；33a-v型支架；33b-连杆；34a-安装板；34b-夹持气缸；34c-直杆；34d-锥形柱；34e-球面板；61-转轮；62-转轴；63-撑杆；64-固定座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

本实施例的一种保温瓶胆7自动转角输送系统，参照图1、2和7：包括多条存在夹角分布的平带输送线体1和控制柜2，其特征在于，平带输送线体1之间设有用于瓶胆7换线的转运设备3，平带输送线体1的带体8的顶部铺设有硅胶垫层4，硅胶垫层4顶部均匀设有防脱凸起5，防脱凸起5垂直于带体8输送方向；平带输送线体1的输出端设有用于阻隔瓶胆7前行的限位装置6，转运设备3包括机架9，机架9上安装有旋转单元31，旋转单元31的顶部安装有举升单元32，举升单元32上固定有连接架33，连接架33的外端固定有用于抓取瓶胆7的夹持结构34。

参照图6：限位装置6设有一组且对称设置在平带输送线体1的末端带体8的正上方，其主要包括转轮61、转轴62、撑杆63和固定座64；转轮61位于带体8的正上方，并通过转轴62转动连接在撑杆63上，转轴62垂直于带体8的输送方向，撑杆63的下端与固定座64固定相接，固定座64通过螺栓与平带输送线体1的外壳上；转轮61的圆弧面上包括柔性材质，优先为海绵体。

其中关于转运设备3的具体实施：参照图3-5：

旋转单元31为电动旋转台；举升单元32包括顶升气缸32a、导向杆32b和圆板32c，顶升气缸32a竖直向上固定在电动旋转台的中心，导向杆32b竖向均匀固定在顶升气缸32a的外侧，圆板32c固定在顶升气缸32a的导杆的上方，且其上开设有与导向杆32b配合导向孔。

连接架33包括倾斜固定v型支架33a和连杆33b，v型支架33a的支腿固定在圆板32c上，且连杆33b水平固定在v型支架33a上端；连杆33b的外端与夹持结构34转动连接在一起，（旋转连接的设计，可以实现将夹持结构34垂直于连杆33b进行固定，或与连杆33b共线固定，可以实现改变夹持结构34的姿态，以适应任意分布放置的两个平带输送线体1进行瓶胆7换线）且夹持结构34并通过螺栓进行固定。

夹持结构34包括安装板34a、夹持气缸34b、直杆34c、锥形柱34d和球面板34e，安装板34a与连杆33b相接，夹持气缸34b对称固定在安装板34a的底部两端，直杆34c分别竖直固定在夹持气缸34b的移动端上，直杆34c的底部分别固定有球面板34e和锥形柱34d，且球面板34e的内凹面和锥形柱34d的小径端向内；球面板34e的内凹面上包裹有硅胶垫，锥形柱34d采用木质材料。

工作流程：在具体具体实施时，首先安装感知单元，首先在平带输送线体1的末端及限位装置6的前侧安装有一组对射型光电开关，作为检测瓶胆7到位的信号源；同时在举升气缸和夹持气缸34b上安装有磁性开关，作为检测气缸导杆移动的到位状态。

其具体操作流程如下：

首先通过瓶胆7放置在平带输送线体1上进行输送——行至末端时，限位装置6进行阻挡，同时光电开关闭合——转运设备3动作（配合旋转单元31和举升单元32），使得夹持结构34位于瓶胆7的正上方——夹持结构34下行，使得瓶胆7位于球面板34e和锥形柱34d之间——夹持气缸34b动作，锥形柱34d插接到瓶胆7的瓶口处，球面板34e贴合托举瓶胆7的尾部——转运设备3再次协同动作（配合旋转单元31和举升单元32），使得夹持结构34位于另一平带输送线体1的上方——控制夹持结构34下落放置平坦——复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。