一种可调式的带有缓冲结构的起重机小车限位装置的制作方法

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种可调式的带有缓冲结构的起重机小车限位装置。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械；起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

现有的起重机，通常在活动轨道上只安装一个限位块来限制活动小车的活动范围，但是，仅通过限位块来进行限制，存在很大安全隐患，由于其缺乏缓冲结构，与活动小车相互碰撞之后，限位块以及活动小车都会产生不同程度的破损，严重影响起重机的使用寿命的问题，为此我们提出一种可调式的带有缓冲结构的起重机小车限位装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可调式的带有缓冲结构的起重机小车限位装置，以解决上述背景技术中提出的现有的起重机，通常在活动轨道上只安装一个限位块来限制活动小车的活动范围，但是，仅通过限位块来进行限制，存在很大安全隐患，由于其缺乏缓冲结构，与活动小车相互碰撞之后，限位块以及活动小车都会产生不同程度的破损，严重影响起重机的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调式的带有缓冲结构的起重机小车限位装置，包括支撑柱、活动轨道和悬吊机构，所述活动轨道水平固定于所述支撑柱的顶端，所述活动轨道的纵向切面为“工”字型结构；所述悬吊机构包括两个相对设置的活动小车、安装在所述活动小车下部的驱动盒、固定在所述驱动盒外侧面上的驱动电机以及安装在所述驱动盒下部的吊钩；所述活动轨道的尾端与首端分别安装有两个相对设置的限位组件，所述限位组件与所述活动小车相对应；所述活动轨道的内底面的首端与尾端分别开设有两组相对设置的稳定槽口，且位于首端与尾端的两组所述稳定槽口之间开设有定位轨槽；所述活动小车的外侧面分别固定有托条和辅助限位条，所述托条与所述辅助限位条之间留有可夹持所述活动轨道的间隔，且所述托条的底部表面固定有稳定组件；所述活动轨道的首端还安装有两个调节首端所述限位组件的调节组件。

优选的，所述限位组件包括活动块、基座和伸缩弹簧b，所述基座内开设有供所述活动块端部嵌入的活动腔b，所述活动块的一端可往复活动地嵌入所述活动腔b内，另一端伸出所述活动腔b，所述伸缩弹簧b分布在所述活动块的嵌入端端面与所述活动腔b的腔底之间。

优选的，所述活动腔b的侧壁上开设有两个相对分布的限位轨槽b，所述活动块的嵌入端外表面固定有与所述限位轨槽b相匹配的限位凸块b，且所述限位轨槽b的端口内侧固定有挡块b。

优选的，所述稳定组件包括稳定弹块和伸缩弹簧a，所述托条的底部表面开设有供所述稳定弹块端部嵌入的活动腔a，所述稳定弹块的一端可往复活动地嵌入所述活动腔a内，另一端伸出所述活动腔a，所述伸缩弹簧a分布在所述稳定弹块的嵌入端端面与所述活动腔a的腔顶壁之间。

优选的，所述活动腔a的侧壁上开设有两个相对分布的限位轨槽a，所述稳定弹块的嵌入端外表面固定有与所述限位轨槽a相匹配的限位凸块a，且所述限位轨槽a的端口内侧固定有挡块a。

优选的，所述稳定弹块的伸出端与所述稳定槽口相匹配为半球体结构，所述定位轨槽的纵向切面为半圆形结构，其两端分别为四分之一的球体结构；每一组所述稳定槽口分别沿所述活动小车的活动方向开设有多个。

优选的，所述调节组件包括基座安装块、支撑块、丝杆螺母和丝杆，所述支撑块两对固定在所述活动轨道的首端，且所述支撑块内开设有供所述丝杆贯穿的穿孔，所述丝杆螺母固定在该穿孔内并与所述丝杆通过螺纹旋合方式连接；所述基座安装块固定在所述丝杆的一端，其连接处固定有轴承，所述丝杆的另一端固定有手轮；所述基座固定在所述基座安装块上。

优选的，还包括电源线和控制手柄，其分别与所述驱动电机电性相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明在活动轨道的首端与尾端分别安装了具有缓冲特性的限位组件，当小车活动到活动轨道首端与尾端的极限位置时，限位组件能够限制小车的活动，并使小车的速度逐渐降低直至停车，使用更加安全；

(2)本发明通过调节组件的设置，能够适当调节限位组件的位置，即控制小车的极限位置；

(3)本发明稳定组件的设置，能够使得小车的活动更加安全稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的部分前视结构示意图；

图3为本发明的活动轨道侧视结构示意图；

图4为本发明的活动轨道俯视剖视结构示意图；

图5为本发明的活动小车侧视结构示意图；

图6为本发明的图5的a部放大剖视结构示意图；

图7为本发明的限位组件前视剖视结构示意图；

图8为本发明的调节组件侧视剖视结构示意图；

图中：1、支撑柱；2、活动轨道；3、活动小车；4、驱动电机；5、吊钩；6、控制手柄；7、驱动盒；8、电源线；9、稳定槽口；10、定位轨槽；11、托条；12、辅助限位条；13、伸缩弹簧a；14、活动腔a；15、限位轨槽a；16、限位凸块a；17、挡块a；18、稳定弹块；19、活动块；20、基座；21、基座安装块；22、活动腔b；23、伸缩弹簧b；24、限位轨槽b；25、限位凸块b；26、挡块b；27、调节组件；28、轴承；29、穿孔；30、支撑块；31、手轮；32、丝杆螺母；33、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本发明提供一种技术方案：一种可调式的带有缓冲结构的起重机小车限位装置，包括支撑柱1、活动轨道2和悬吊机构，活动轨道2水平固定于支撑柱1的顶端，活动轨道2的纵向切面为“工”字型结构；悬吊机构包括两个相对设置的活动小车3、安装在活动小车3下部的驱动盒7、固定在驱动盒7外侧面上的驱动电机4以及安装在驱动盒7下部的吊钩5，还包括电源线8和控制手柄6，其分别与驱动电机4电性相连；活动轨道2的尾端与首端分别安装有两个相对设置的限位组件，限位组件与活动小车3相对应，限位组件包括活动块19、基座20和伸缩弹簧b23，基座20内开设有供活动块19端部嵌入的活动腔b22，活动块19的一端可往复活动地嵌入活动腔b22内，另一端伸出活动腔b22，伸缩弹簧b23分布在活动块19的嵌入端端面与活动腔b22的腔底之间，活动腔b22的侧壁上开设有两个相对分布的限位轨槽b24，活动块19的嵌入端外表面固定有与限位轨槽b24相匹配的限位凸块b25，且限位轨槽b24的端口内侧固定有挡块b26；活动轨道2的内底面的首端与尾端分别开设有两组相对设置的稳定槽口9，且位于首端与尾端的两组稳定槽口9之间开设有定位轨槽10；活动小车3的外侧面分别固定有托条11和辅助限位条12，托条11与辅助限位条12之间留有可夹持活动轨道2的间隔，且托条11的底部表面固定有稳定组件，稳定组件包括稳定弹块18和伸缩弹簧a13，托条11的底部表面开设有供稳定弹块18端部嵌入的活动腔a14，稳定弹块18的一端可往复活动地嵌入活动腔a14内，另一端伸出活动腔a14，伸缩弹簧a13分布在稳定弹块18的嵌入端端面与活动腔a14的腔顶壁之间，活动腔a14的侧壁上开设有两个相对分布的限位轨槽a15，稳定弹块18的嵌入端外表面固定有与限位轨槽a15相匹配的限位凸块a16，且限位轨槽a15的端口内侧固定有挡块a17；活动轨道2的首端还安装有两个调节首端限位组件的调节组件27，调节组件27包括基座安装块21、支撑块30、丝杆螺母32和丝杆33，支撑块30两对固定在活动轨道2的首端，且支撑块30内开设有供丝杆33贯穿的穿孔29，丝杆螺母32固定在该穿孔29内并与丝杆33通过螺纹旋合方式连接；基座安装块21固定在丝杆33的一端，其连接处固定有轴承28，丝杆33的另一端固定有手轮31；基座20固定在基座安装块21上。

本实施例中，优选的，稳定弹块18的伸出端与稳定槽口9相匹配为半球体结构，定位轨槽10的纵向切面为半圆形结构，其两端分别为四分之一的球体结构；每一组稳定槽口9分别沿活动小车3的活动方向开设有多个。

本发明的工作原理及使用流程：通过控制手柄6可控制吊钩5的上升与下降，同时能够控制活动小车3沿着活动轨道2做往复活动；

当活动小车3运动到活动轨道2首端或者尾端的极限位置时，活动小车3的侧壁接触活动块19，令活动块19朝向活动腔b22内活动一小段距离，并不断压缩内部的伸缩弹簧b23，伸缩弹簧b23不断积攒弹性势能，使活动小车3的速度逐渐降低，直到停车；

此外，由于稳定弹块18的伸出端与稳定槽口9相匹配为半球体结构，定位轨槽10的纵向切面为半圆形结构，其两端分别为四分之一的球体结构，每一组稳定槽口9分别沿活动小车3的活动方向开设有多个，并且稳定弹块18的一端可往复活动地嵌入活动腔a14内，另一端伸出活动腔a14，伸缩弹簧a13分布在稳定弹块18的嵌入端端面与活动腔a14的腔顶壁之间，当活动小车3沿着活动轨道2靠近中部的一段活动时，能够使稳定弹块18的伸出端沿着定位轨槽10滑动，能够平稳滑动，且受到阻力小；当活动小车3运动到活动轨道2首端或者尾端靠近极限位置时，在伸缩弹簧a13的弹性作用力下，保证活动小车3运动期间，稳定弹块18的伸出端始终嵌入稳定槽口9内，此时，活动小车3受到断续的阻力，速度降低；

当需要调节限位组件的位置时，直接转动手轮31即可，由于支撑块30内开设有供丝杆33贯穿的穿孔29，丝杆螺母32固定在该穿孔29内并与丝杆33通过螺纹旋合方式连接，由于丝杆螺母32和丝杆33的螺纹旋合配合，即可实现对限位组件位置的调节。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。