一种用于钢筋折弯时的自动捆绑收集装置的制作方法

本发明涉及钢筋加工领域，特别是一种用于钢筋折弯时的自动捆绑收集装置。

背景技术：

钢筋作为一种常见的建筑材料在很多地方得到应用，笔直的钢筋无法直接使用，需要使用钢筋调弯机对其进行加工，然后使用可以移动和转动的收集装置进行自动收集。

但是这种常见的钢筋调弯机上的收集装置只是单纯的将加工完的钢筋套放置在倾斜收集杆上，然后通过人工取下进行储放，在此过程中存在一定的安全隐患，由于钢筋套不方便堆放和抓取，在进行储放时容易倒塌，在使用时不方便清点数量和取出，影响工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于钢筋折弯时的自动捆绑收集装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于钢筋折弯时的自动捆绑收集装置，包括钢筋调弯机本体，所述钢筋调弯机本体固定安装在地面上，钢筋调弯机本体前侧设有收集机构，收集机构一侧设有捆绑机构，收集机构一侧设有下料机构，所述钢筋调弯机本体上端一侧设有控制器，所述钢筋调弯机本体、捆绑机构、下料机构以收集机构中心为中心成圆周均匀分布，所述此装置中使用钢筋调弯机本体将钢筋折弯并通过收集机构进行收集收集一定数量后，将其转动，由捆绑机构将其定量捆绑，再次将其转动后，由下料机构将其进行下料收集，完成整个工作过程。

所述收集机构包括固定安装在钢筋调弯机本体前方地面上的固定台，固定台上设有方形凹槽，方形凹槽内上端两侧设有导向槽，固定台上设有移动台，移动台下端位于方形凹槽内，移动台下表面设有齿轮槽，方形凹槽下表面设有电机凹槽，电机凹槽内设有第一伺服电机，第一伺服电机旋转端设有主动齿轮，主动齿轮与齿轮槽互相啮合，移动台下端两侧设有导向块，导向块位于导向槽中，导向块上设有多个滚动球，移动台上表面设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有第二伺服电机，第二伺服电机旋转端上表面设有转动盘，转动盘上表面设有三根略向上倾斜的收集柱，收集柱以转动盘圆心为中心成圆周均匀分布，收集柱上靠近转动盘的一端设有圆形挡板，方形凹槽内前侧表面设有小型凹槽，小型凹槽内设有点动计数器，点动计数器内设有信号发射器。

所述捆绑机构包括固定安装在固定台一侧的轨道，轨道上设有轨道平板车，轨道平板车上方设有盛放台，盛放台下表面四个角设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆下端固定安装在盛放台上表面，盛放台上表面设有固定柱，固定柱下端一侧设有第一倾斜柱，第一倾斜柱与收集柱倾斜角度相同，第一倾斜柱上方设有与其平行的第二倾斜柱，第一倾斜柱、第二倾斜柱、固定柱内侧设有连通的导向凹槽，导向凹槽拐角处为圆角，导向凹槽内侧表面设有均匀分布的多个滚动轮，第一倾斜柱靠近固定台的一侧设有钢丝机构，导向凹槽一侧设有拦截机构，第二倾斜柱末端设有连接机构，

所述钢丝机构包括固定安装在第一倾斜柱靠近固定台一侧下端的转动轮，转动轮上缠绕有捆绑钢丝，捆绑钢丝一端伸入导向凹槽中，转动轮一侧设有传动轴，传动轴上设有传动齿轮，转动轮一侧设有旋转电机，旋转电机旋转端上设有转动齿轮，转动齿轮与传动齿轮互相啮合。

所述拦截机构包括固位于导向凹槽一侧的长条凹槽，长条凹槽内两侧设有固定轴承，固定轴承之间设有转动轴，转动轴上端设有拦截板，导向凹槽另一侧设有多个连接凹槽，连接凹槽内设有第一电磁铁，拦截板下表面设有多个永磁体，永磁体与第一电磁铁位置对应。

所述连接机构包括固定安装在第二倾斜柱末端的弧形连接柱，弧形连接柱内侧设有弧形凹槽，第一倾斜柱上端设有小型伺服电机，小型伺服电机旋转端上设有扭动盘，第一倾斜柱下端上设有方形开口，方形开口位于扭动盘下方，扭动盘下端设有圆孔，捆绑钢丝穿过圆孔，扭动盘上端设有拐角通孔，拐角通孔上端设有锥形扩口，圆孔和拐角通孔内上端设有弹簧伸缩柱，弹簧伸缩柱下表面设有压板，压板下方设有小型电磁铁，扭动盘一侧设有裁断机构。

所述裁断机构包括固定安装在导向凹槽内一侧的小型电动伸缩杆，小型电动伸缩杆位于扭动盘一侧，小型电动伸缩杆伸缩端前侧设有裁断刀，导向凹槽另一侧设有裁断凹槽。

所述下料机构包括放置在固定台另一侧的收集车，收集车一侧地面上设有固定杆，固定杆上端一侧设有支撑柱，支撑柱一侧设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸缩端前侧设有第二电磁铁。

所述控制器上设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、plc系统。

所述控制器通过蓝牙信号与信号发射器连接。

利用本发明的技术方案制作的用于钢筋折弯时的自动捆绑收集装置，在钢筋调弯机将钢筋折弯切断收集后，自动计数并将其进行旋转，将一处位置继续收集，另一处位置通过捆绑机构将其定量进行捆绑，再次将其旋转后自动将其下料到收集车上，完成收集过程，将其打捆储放后，一方面节省空间，另一方面取用方便，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明所述用于钢筋折弯时的自动捆绑收集装置的结构示意图；

图2是本发明所述收集机构的局部示意图；

图3是本发明所述收集机构的局部侧视图；

图4是本发明所述捆绑机构的局部示意图；

图5是本发明所述捆绑机构的局部放大图；

图6是本发明所述钢丝机构的局部示意图；

图7是本发明所述拦截机构的局部示意图；

图8是本发明所述连接机构的局部示意图；

图9是本发明所述裁断机构的局部示意图；

图10是本发明所述控制器的局部示意图；

图中，1、钢筋调弯机本体；2、控制器；3、固定台；4、方形凹槽；5、导向槽；6、移动台；7、齿轮槽；8、电机凹槽；9、第一伺服电机；10、主动齿轮；11、导向块；12、滚动球；13、圆形凹槽；14、第二伺服电机；15、转动盘；16、收集柱；17、圆形挡板；18、小型凹槽；19、点动计数器；20、信号发射器；21、轨道；22、轨道平板车；23、盛放台；24、第一电动伸缩杆；25、固定柱；26、第一倾斜柱；27、第二倾斜柱；28、导向凹槽；29、滚动轮；30、转动轮；31、捆绑钢丝；32、传动轴；33、传动齿轮；34、旋转电机；35、转动齿轮；36、固定轴承；37、转动轴；38、拦截板；39、连接凹槽；40、第一电磁铁；41、永磁体；42、弧形凹槽；43、小型伺服电机；44、扭动盘；45、方形开口；46、圆孔；47、拐角通孔；48、锥形扩口；49、弹簧伸缩柱；50、压板；51、小型电磁铁；52、小型电动伸缩杆；53、裁断刀；54、裁断凹槽；55、收集车；56、固定杆；57、支撑柱；58、第二电动伸缩杆；59、第二电磁铁；60、用电接口；61、电容显示屏；62、信号接收器；63、plc系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示。

在本实施方案中，第一步、钢筋收集：由钢筋调弯机本体1将钢筋加工成型后切断，由控制器2控制，启动第一伺服电机9，由其带动主动齿轮10转动，通过主动齿轮10与齿轮槽7的啮合，带动移动台6在方形凹槽4内进行前后的往复移动，其频率与钢筋调弯机本体1加工钢筋的速率一致，在移动台6移动过程中，通过导向槽5和导向块11之间的配合保证其移动方向，滚动球12可在起到支撑的作用下，减小摩擦力，移动台6在每往返运动一次，触碰点动计数器19，进行一次计数，由点动计数器19将信号发送到控制器2中，当达到一定数量后，由控制器2控制启动第二伺服电机14转动一定角度，带动转动盘15转动，将收集好的收集柱16转动走，将空的收集柱16转动到此处继续收集，在此过程中，自动将加工完毕的钢筋收集，并且计数，无需人工参与，使用方便；

第二步、钢筋捆绑：由控制器2控制轨道平板车22在轨道21上运行使其靠近收集柱16，并通过控制器2控制第一电动伸缩杆24升高或降低，使加工完毕的钢筋进入第一倾斜柱26和第二倾斜柱27之间，由控制器2控制启动旋转电机34，并带动转动齿轮35转动，通过转动齿轮35与传动齿轮33互相啮合使转动轮30进行转动，并将捆绑钢丝31放出，捆绑钢丝31在导向凹槽28中移动，滚动轮29可保证捆绑钢丝31的前进方向可降低摩擦力，使得捆绑钢丝31由弧形凹槽42中伸出并通过锥形扩口48进入拐角通孔47并从另一侧伸出，启动此位置的小型电磁铁51，将压板50吸引住，将捆绑钢丝31固定，由控制器2控制第一电磁铁40得电，使其产生与永磁体41相斥的磁力，将拦截板38冲开，启动旋转电机34反转，将捆绑钢丝31收紧，收到一定程度后，启动圆孔46内的小型电磁铁51，通过压板50将捆绑钢丝31进行固定，启动小型电动伸缩杆52伸长，通过裁断刀53与裁断凹槽54的配合，将捆绑钢丝31裁断，启动小型伺服电机43，由其带动扭动盘44进行旋转，将捆绑钢丝31的两端进行旋转固定，将钢筋捆绑完毕，由控制器2控制第一电磁铁40得电，使其产生与永磁体41相吸的磁力，将拦截板38连接，由控制器2控制启动轨道平板车22移动，将第一倾斜柱26和第二倾斜柱27移动出来，在此过程中，通过控制器2控制自动将对应数量的钢筋进行捆绑，并收紧捆绑钢丝31，一方面节省物料，另一方面无需人工前往取下，保障了工作人员的安全，降低了人工成本；

第三步、下料：由控制器2控制第二伺服电机14，将捆绑完毕钢筋的收集柱16转动到收集车55上方，启动第二电动伸缩杆58伸长，使第二电磁铁59接触到钢筋，启动第二电磁铁59将其吸引，启动第二电动伸缩杆58缩短，将其从收集柱16上拉出，并掉落在收集车55上，完成收集过程，在此过程中，将其打捆储放，一方面节省空间，另一方面取用方便，提高工作效率。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。