高精度电池贴标结构的制作方法

本发明涉及电池生产技术领域，具体涉及高精度电池贴标结构。

背景技术：

在生产电池的过程中，有时需要对电池的两侧面进行贴标，且有时需要贴的标签形状为半圆形，有时为圆形，种类繁多，情况复杂。市面上常见的贴标机无法同时对电池的两面进行贴标，或是需要人工更换方向重新进行流程，或许直接采用人工进行贴标，无论何种方式，都消耗了大量的人力成本，且操作复杂，导致生产效率低下。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本发明目的是提供高精度电池贴标结构，能够在工作流程中完成对电池的两侧面进行贴标，且能够满足对各种形状标签的需求，精度高，降低了人力成本，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：高精度电池贴标结构，包括放卷组件、贴标组件、轨道组件和贴附受台组件，轨道组件的两侧分别对称设置有至少一对放卷组件和贴标组件，放卷组件将贴有标签的卷膜输送至贴标组件，贴附受台组件设置在轨道组件上。

贴标组件包括吸杆，吸杆可上下左右前后移动及转动，吸杆用于吸附标签。

轨道组件包括环形轨道，贴附受台组件包括底座和安装块，底座在环形轨道上滑动，安装块转动设置在底座上，电池设置在安装块内。

其中，底座在环形轨道上滑动时，安装块始终保持电池的方向不变，且当底座在环形轨道上滑动到贴标工位时，底座停止滑动，吸杆将标签贴到电池上，完成后底座继续滑动。

进一步地，吸杆、标签以及电池均呈三个并排设置，且相互匹配。

进一步地，贴标组件还包括导轨，吸杆由电机驱动在导轨上前后移动，并由气缸驱动旋转，贴标组件整体由电缸驱动上下升降以及左右移动。

进一步地，吸杆呈中空结构，吸杆的头部开设有吸孔，尾部连通有真空管。

进一步地，轨道组件还包括光源和图像识别传感相机，光源用于给图像识别传感相机提供照明，图像识别传感相机用于识别标签的摆放角度。

进一步地，贴附受台有多个并均匀分布在环形轨道上。

进一步地，环形轨道的圈内设置有两个同步轮，同步轮之间通过同步带传动，底座与同步带固定连接，底座下方设置有滚轮轴承，环形轨道为双v型轨道，滚轮轴承由同步带带动底座转动从而嵌合在双v型轨道上滑动。

进一步地，安装块包括上压板和下固板，下固板转动设置在底座上，上压板可上下升降，下固板的顶面开设有第一凹槽，上压板将电池压紧在第一凹槽内，轨道组件还包括抬高机构，抬高机构由气缸驱动上下升降，抬高机构上设置有拨块，拨块带动上压板上下升降。

进一步地，底座的中部穿设有转轴，转轴上套设有角接触轴承，角接触轴承位于下安装板内。

进一步地，底座上设置有定位块，定位块上开设有第二凹槽，环形轨道的两侧边下方设置有摆动轴，摆动轴由气缸驱动转动，摆动轴上套设有定位环安装块，所谓定位环安装块位于贴标工位，定位环安装块上设置有螺栓，螺栓与第二凹槽相匹配。

本发明高精度电池贴标结构，采用环形轨道的运行方式来实现对电池的一次性双面贴标，通过可旋转的贴附受台组件使其在环形轨道上滑动时能够始终保持电池的方向不变，从而在两侧进行贴标。同时，采用了定位环安装块进行限位，采用拨块带动上压板上升下降防止上压板在其余工况时发生偶然的升降，采用光源来提高图像识别传感相机的识别效果，采用双v型轨道设计以及四个滚轮轴承使贴附受台组件的底座嵌合在环形轨道上滑动，均提高了贴标精度以及整体装置的稳定性，最后控制三块电池同时贴标，最大化的提高了贴标效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施方式中轨道组件与其一侧的放卷组件和贴标组件的立体结构示意图；

图2为本发明实施方式中轨道组件与其一侧的放卷组件和贴标组件的另一立体结构示意图；

图3为本发明实施方式中轨道组件与其一侧的放卷组件和贴标组件的又一立体结构示意图；

图4为本图3在i处的放大立体结构示意图；

图5为本发明实施方式中轨道组件与其一侧的放卷组件和贴标组件的再一立体结构示意图；

图6为本图5在ⅱ处的放大立体结构示意图；

图7为本图5在ⅲ处的放大立体结构示意图；

图8为本发明实施方式中放卷组件的立体结构示意图；

图9为本发明实施方式中贴标组件的立体结构示意图；

图10为本图9在ⅳ处的放大立体结构示意图；

图11为本发明实施方式中贴附受台组件的立体结构示意图；

图12为本发明实施方式中贴附受台组件的爆炸立体结构示意图；

图13为本发明实施方式中摆动轴的立体结构示意图。

图中：100-放卷组件、200-贴标组件、201-吸杆、211-吸孔、221-真空管、202-导轨、300-轨道组件、301-环形轨道、311-摆动轴、321-定位环安装块、331-螺栓、302-图像识别传感相机、303-光源、304-同步轮、305-同步带、306-抬高机构、316-拨块、400-贴附受台组件、401-底座、411-转轴、421-角接触轴承、402-安装块、412-上压板、421-定位块、431-第二凹槽、422-下固板、432-第一凹槽、403-滚轮轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至13所示，高精度电池贴标结构，包括放卷组件100、贴标组件200、轨道组件300和贴附受台组件400。

轨道组件300的两侧分别对称设置有一对放卷组件100和一对贴标组件200，若干台贴附受台组件400设置在轨道组件300上。

放卷组件100将贴有标签的卷膜输送至贴标组件200，贴标组件200包括吸杆201和导轨202，吸杆201呈中空结构，头部开设有吸孔211，尾部连通有真空管221，吸杆201可通过真空管211抽真空形成的负压将标签吸附在吸杆201的头部，并由电机驱动在导轨202上前后移动，由气缸驱动旋转，贴标组件200整体由电缸驱动上下升降及左右移动，从而使吸杆211能够在上下、左右、前后六个方向上移动且自身也能够转动，实现了对电池的高精度贴标，满足了各种工况需求。

轨道组件300包括双v型环形轨道301、两个图像识别传感相机302和两个光源303，贴附受台组件400包括底座401和安装块402，电池设置在安装块402内。

其中，两个图像识别传感相机302分别用于对两侧的贴标组件200识别卷膜上标签的摆放角度，以此确认吸杆201将吸附的标签贴到电池上时，需要旋转多少角度才能贴正，以及需要前后、上下、左右移动的距离。两个光源303分别用于给两个图像识别传感相机302提供照明，从而提高标签与四周的对比色差，使图像识别传感相机302能够更好的识别标签的轮廓，提高贴标精度。

双v型环形轨道301的圈内设置有两个通过同步带305传动的两个同步轮304，每个贴附受台组件400的底座401都通过螺钉锁紧锁紧在同步带305上与同步带305固定连接。底座401的下方设置有四个滚轮轴承403，当同步带305带动底座401做环形滑动时，四个滚轮轴承403嵌合在双v型环形轨道301上滑动，由此降低了摩擦，提高了整体装置的稳定性，从而提高了贴标精度与效率。

安装块402包括上压板412和下固板422，底座401的中部还穿设有一个转轴411，转轴411上套设有两圈角接触轴承421，这两个角接触轴承421均位于下固板422内，由此实现安装块402与底座401的转动连接，从而使底座401在双v型环形轨道301上滑动时，安装块402内的电池方向能够保持始终不变，从而在底座401从一个贴标工位滑动到下一个对称的贴标工位时，由于电池的方向没有发生变化，因此可以对电池的另一面进行贴标。

进一步地，上压板412可上下升降，且下固板422的顶面上开设有第一凹槽432，上压板412将电池压紧在第一凹槽432内。轨道组件还包括一个由气缸驱动上下升降的抬高机构306，抬高机构306上设置有拨块316，拨块316能够带动上压板412上下升降。

该方案使上压板412除了在放置电池时不会有任何可以上升打开的可能性，从而提高了贴标精度。

拨块316带动上压板412上升后，可通过人工或机械手的方式将电池放入第一凹槽432内，拨块316再带动上压板412下降实现压紧，同时还可采用光电传感器来检测电池是否压紧到位。

底座401上还设置有一个定位块421，该定位块421上开设有一个第二凹槽431。环形轨道301的两侧边下方各设置有一个由气缸驱动转动的摆动轴311，摆动轴311上套设有定位环安装块321，该定位环安装块321位于贴标工位，其上设置有与第二凹槽431相匹配的螺栓331。在贴附受台组件400滑动到贴标工位时，摆动轴311转动带动定位环安装块321上升，使螺栓331嵌入到第二凹槽431内，起到限位的作用，提高了整体装置的稳定性。贴标完成后，摆动轴311再发生转动使定位环安装块321带动螺栓331下降，贴附受台组件400继续滑动。进一步地，还可在放入电池的工位处设置一个定位环安装块321，同样起到限位的作用，防止贴附受台组件400发生滑动影响运行。

同时，吸杆201、标签、第一凹槽432以及放置的电池均呈三个一排并排设置，经过多次实验显示，若是三个以上电池同时贴标，卷膜上的标签的来料位置偏差容易过大，反而影响了正常运行，当电池为三个时，效率最佳。

综上所述，本发明高精度电池贴标结构的工作原理大致如下：

在每个贴附受台组件400滑动到上料工位时停止滑动，定位环安装块321带动螺栓331上升卡入第二凹槽431中，保持贴附首台组件400静止；

此时，拨块316带动上压板412上升，采用机械手或人工的方式将三块电池放入第一凹槽432内，完成后拨块316再带动上压板412下降将电池压紧，光电传感器检测电池是否压紧到位，到位后螺栓331退出；

贴附受台组件400开始滑动，滑动到贴标工位时停止，另一个定位环安装块321带动另一个螺栓331上升卡入第二凹槽431，保持贴附受台组件400静止；

此时，放卷组件100将贴有标签的卷膜输送至吸杆201旁，吸杆201移动到标签上，通过真空管221抽真空形成负压将标签吸附住，吸杆201再移动到贴附受台组件400处，通过上下左右前后及旋转运动将标签贴至电池的一面上，并根据图像识别传感相机302发出的信号进行适当的旋转；

随后螺栓331退出，贴附受台组件400继续滑动，滑动到另一侧的贴标工位时重复上述贴标动作，完成双面贴标；

本发明高精度电池贴标结构，采用环形轨道301的运行方式来实现对电池的一次性双面贴标，通过可旋转的贴附受台组件400使其在环形轨道301上滑动时能够始终保持电池的方向不变，从而在两侧进行贴标；

同时，采用了定位环安装块321进行限位，采用拨块316带动上压板412上升下降防止上压板412在其余工况时发生偶然的升降；

采用光源303来提高图像识别传感相机302的识别效果；

采用双v型轨道设计以及四个滚轮轴承403使贴附受台组件400的底座401嵌合在环形轨道301上滑动，均提高了贴标精度以及整体装置的稳定性，最后控制三块电池同时贴标，最大化的提高了贴标效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。