一种起重机用回转报警装置的制作方法

本发明涉及起重机的安全报警技术领域，具体涉及一种新型起重机用回转报警装置。

背景技术：

目前，市场上很多中大吨位的汽车起重机可以实现360度回转作业，汽车起重机这些性能的改进为货物的搬运起到了很好的便利工作，但是回转角度的增大也增加了操作者的难度，容易造成安全事故。因此起重机回转工作时对外界的安全提醒显得尤为重要，报警提醒装置是必不可少的。

目前起重机回转报警装置主要采用三种方法：1、传统的回转提醒装置，即在每台起重机上安装一个喇叭，回转时操作者手动按动开关，喇叭报警，起到警示作用。2、对于液控汽车起重机，在液控回转控制系统中加入压力继电器，通过回转换向阀先导口的输出压力触发压力继电器驱动蜂鸣器工作。3、对于电控的汽车起重机，在电控回转控制系统中，通过判断电比例减压阀是否得电来直接驱动蜂鸣器工作。

第一种方法虽然成本低，但需要操作者手动打开蜂鸣器开关，增加操作者难度；第三种方法虽然成本低，但在起重机自由滑转工况下，由于比例减压阀不得电，所以蜂鸣器不报警。

第二种方法在现有技术中的具体实现方案如下：

第一种实现方案，参见图1，压力继电器a1和压力继电器a2分别放置在油路换向阀a3的控制油口a侧和控制油口b侧，压力继电器a1和a2检测对应的控制油口是否有压力信号，并根据有无压力信号来判断是否驱动蜂鸣器报警。当油路换向阀a3的控制油口a和控制油口b无压力油时，压力继电器a1和a2无信号，油路换向阀a3处于中位机能，回转马达a4不回转，蜂鸣器不报警；当控制油口a或控制油口b通入压力油时，油路换向阀a3换向，回转马达a4回转，同时压力继电器a1或a2得电发出电信号驱动蜂鸣器报警。

此现有技术方案至少存在如下缺点：

①操作者按下操作手柄自由滑转按钮，自由滑转电磁阀得电，起重机做自由滑转动作，此时油路换向阀a3处于中位，先导油口（即控制油口）无先导压力，压力继电器a1和a2不触发，蜂鸣器不报警；

②因为油路换向阀a3有两个先导油口，所以需要两个压力继电器，成本高，可靠性差。

第二种实现方案，参见图2，压力继电器b1和压力继电器b2分别放置在油路换向阀b3的控制油口a侧和控制油口b侧，控制油口a、b的压力通过减压阀b4和减压阀b5控制，继电器b1和b2检测控制油口a、b是否有压力信号来驱动蜂鸣器报警。当减压阀b4和b5无电信号，油路换向阀b3的控制油口a和控制油口b无压力油时，压力继电器b1和b2无信号，油路换向阀b3处于中位机能，回转马达b6不回转，蜂鸣器不报警；当减压阀b4和b5有电信号，控制油口a或控制油口b通入压力油时，油路换向阀b3换向，回转马达b6回转，同时继电器b1或b2发出电信号驱动蜂鸣器报警。

此现有技术方案至少存在如下缺点：

①当油路换向阀b3的先导控制口触发时，起重机在自由滑转工况下工作，油路换向阀b3处于中位，电比例减压阀b4和b5无控制电信号，蜂鸣器不报警。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提出了一种起重机用回转报警装置，解决了现有技术中在自由滑转工况下，蜂鸣器不报警的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机用回转报警装置，其特征是，包括液压泵、双联单向阀、回转马达、回转控制阀组、回转制动器，以及用于控制报警器是否报警的压力继电器；

回转马达的第一油口与回转控制阀组的p油口连通，回转马达的第二油口与回转控制阀组的t油口连通，

回转控制阀组的mp油口与双联单向阀的第一进油口连通，双联单向阀的第二进油口与液压泵连通，双联单向阀的出油口与回转制动器的油口连通；

在双联单向阀与回转制动器的连通油路上连接所述压力继电器；

在起重机处于回转或自由滑转工况时，双联单向阀从mp油口或液压泵处取液压油流向回转制动器，此连通油路中的液压油使压力继电器导通，进而使报警器发出报警。

进一步的，回转控制阀组包括回转换向阀、自由滑转控制阀、溢流阀以及缓冲阀；

在回转动作时，液压油经回转换向阀的p油口后进入回转马达的第一油口或第二油口，进而驱动回转马达向右或左运动，而回转马达的回油经第二油口或第一油口后经回转换向阀的t口流回油箱；

在自由滑转工况时，回转换向阀回中位，自由滑转电磁阀得电，在重物牵扯力作用下，使回转马达某侧产生高压，直至压力达到溢流阀的压力而打开溢流阀使缓冲阀换向，使回转马达的两个容积腔连通，实现自由滑转。

进一步的，在双联单向阀与回转制动器的连通油路上设有脚踏换向阀，所述脚踏换向阀用于在回转操纵过程中，使所述回转制动器对所述回转马达进行紧急制动。

进一步的，回转制动器的油口还连通有单向阻尼阀，回转制动器的液压油经单向阻尼阀流回油箱。

进一步的，在双联换向阀与液压泵之间的连通油路上还设有电磁换向阀，以控制双联换向阀与液压泵之间油路的流通。

进一步的，所述回转换向阀是手动换向阀、电磁换向阀或者液控换向阀。

进一步的，所述回转换向阀是三位六通换向阀。

进一步的，自由滑转电磁阀是两位四通电磁阀或者两位两通电磁阀。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的回转报警装置，使起重机无论是做正常回转还是做自由滑转工况，液压油都会打开回转制动器，压力继电器都会触发，报警器报警，解决了现有技术中自由滑转工况下报警器不报警的问题。

附图说明

图1是现有技术中回转报警装置技术方案1的油路示意图；

图2是现有技术中回转报警装置技术方案2的油路示意图；

图3是本发明回转报警装置实施例一的油路示意图；

图4是本发明回转报警装置实施例二的油路示意图；

图5是本发明回转报警装置实施例三的油路示意图；

图6是本发明回转报警装置实施例三的电路示意图。

附图标记：图1中：a1、a2压力继电器；a3油路换向阀；a4回转马达；

图2中：b1、b2压力继电器；b3油路换向阀；b4、b5减压阀；b6回转马达；

图3和图4中：10、回转马达；11、回转控制阀组；12、溢流阀；13、回转缓冲阀；14、脚踏换向阀；15、自由滑转电磁阀；16、回转换向阀；17、双联单向阀；18、回转马达；19、压力继电器；20、液压泵；21、电磁换向阀；22、单向阻尼阀；

图5和图6中：1、开关集成。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明专利的描述中，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本发明专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。

本发明中涉及到的相关术语进行如下解释：

汽车起重机：工作场所不受限制、能在带载或空载情况下不需要固定轨道而工作，并依靠受力平衡保持稳定的臂架型起重机；

回转马达：用于执行回转操纵；

回转制动器：在起重机处于停止工作状态时，对上车转台进行锁死的装置；

回转控制阀组：用于控制油液输送至回转马达的油口从而驱动回转马达转动；

压力继电器：将压力转换成电信号的液压元器件，客户根据自身的压力设计需要，通过调节压力继电器，实现在某一设定的压力时，输出一个电信号的功能；

自由滑转状态：当起重臂在起重作业受到侧拉时按下左手柄或右手柄上的自由滑转按扭，转台能够自动找正，使起重臂中心线所在平面转至重物重心上方，防止起重臂受到侧向力而导致旁弯甚至折断。

经对现有技术方案的分析可知，在压力继电器的取压位置上，现有的两种都是在多路阀的先导口位置取压，在自由滑转时先导口无压力导致回转不报警。

本发明的一种起重机用回转报警装置，原理如图3所示，包括液压泵、双联单向阀、回转马达、回转控制阀组、回转制动器，以及用于控制报警器是否报警的压力继电器；

回转马达的第一油口与回转控制阀组的p油口连通，回转马达的第二油口与回转控制阀组的t油口连通，

回转控制阀组的mp油口与双联单向阀的第一进油口连通，双联单向阀的第二进油口与液压泵连通，双联单向阀的出油口与回转制动器的油口连通；

在双联单向阀与回转制动器的连通油路上连接所述压力继电器；

在起重机处于回转或自由滑转工况时，双联单向阀从mp油口或液压泵处取液压油流向回转制动器，此连通油路中的液压油使压力继电器导通，进而使报警器发出报警；

在其他工况时，在双联单向阀与回转制动器的连通油路上无液压油，压力继电器断开，报警器不报警。

本发明的回转报警装置，使起重机无论是做正常回转还是做自由滑转工况，液压油都会打开回转制动器，压力继电器都会触发，报警器报警，解决了现有技术中自由滑转工况下报警器不报警的问题。

实施例1

本发明实施例为一种起重机用回转报警装置，原理如图3所示，包括液压泵20、双联单向阀17、回转马达10、回转控制阀组11、回转制动器18，以及用于控制报警器是否报警的压力继电器19；

回转马达10的第一油口与回转控制阀组11的p油口连通，回转马达10的第二油口与回转控制阀组11的t油口连通，

回转控制阀组11的mp油口与双联单向阀17的第一进油口连通，双联单向阀17的第二进油口与液压泵20连通，双联单向阀17的出油口与回转制动器18的油口连通；

在双联单向阀17与回转制动器18的连通油路上连接所述压力继电器19；

回转控制阀组11包括回转换向阀16、自由滑转控制阀15、溢流阀12以及缓冲阀13。在回转动作时，回转控制阀组11的第一先导油口a(或第二先导油口b)进油，推动回转换向阀16的阀芯换向，液压油经回转换向阀16的p油口后进入回转马达10的第一油口(图3中的左侧为第一油口)或第二油口，进而驱动回转马达10向右(或左)运动，而回转马达10的回油经第二油口(或第一油口)后经回转换向阀16的t口流回油箱。

在回转停止过程中即在自由滑转工况时，自由滑转电磁阀15得电，回转换向阀16的阀芯由于弹簧作用逐渐回中位，由于吊重物在惯性作用下有继续运动的趋势，在重物牵扯力作用下，使回转马达某侧产生高压，直至压力达到溢流阀12的压力而打开溢流阀使缓冲阀13换向，使回转马达10的两个容积腔连通，实现自由滑转。

直至压力达到溢流阀12的压力而打开溢流阀使缓冲阀13换向，实现回转进回油贯通泄荷。当压力降低后，溢流阀12使缓冲阀13复位，在吊重物惯性作用下，回油背压又将快速建立至打开溢流阀12，实现泄荷缓冲。

回转换向阀16是手动换向阀、电磁换向阀或者液控换向阀。回转换向阀16是三位六通换向阀。自由滑转电磁阀15是两位四通电磁阀或者两位两通电磁阀。

在此实施例中，报警器采用现有技术中的蜂鸣器，在双联换向阀17与回转制动器18之间的连通油路上还设有脚踏换向阀14，所述脚踏换向阀14用于在回转操纵过程中，使回转制动器对所述回转马达进行紧急制动。在此实施例中压力继电器19位于脚踏换向阀14上方。

回转制动器18的油口还连通有单向阻尼阀22，回转制动器的液压油经单向阻尼阀流回油箱。在双联换向阀17与液压泵20之间的连通油路上还设有电磁换向阀21，以控制双联换向阀17与液压泵20之间油路的流通。

本发明回转报警装置具体工作过程为：

1.当回转机构未进行任何动作时，此时回转换向阀16处于中位机能，p口和t口相通，油液直接从回转换向阀16中位卸荷，回转马达10不工作，此时回转制动器18进回油路上无压力，压力继电器19不触发，蜂鸣器不报警；

2.当拉动操纵手柄，回转换向阀16换向，起重机做回转运动。此时压力油分两路：一路经回转换向阀16进入到回转马达10中，驱动回转机构进行工作；另一路经mp口流经双联单向阀17和脚踏换向阀14进入回转制动器18，回转制动器18打开，压力继电器19触发，蜂鸣器报警，起重机回转。

3.当负载处于侧拉状态时，按下自由滑转电磁阀15开关，使自由滑转电磁阀15得电，回转机构自动对正。此时液压泵（卷扬机液压油）经过电磁换向阀21、双联单向阀17、脚踏换向阀14进入回转制动器18，回转制动器18打开，压力继电器19触发，蜂鸣器报警，起重机做自由滑转动作。

4.当起重机做完回转动作后，回转制动器18的压力油经过单向阻尼阀22自动流回油箱，回转制动器18进回油路上压力消失，蜂鸣器报警自动解除。

因此，本发明提出在回转制动器18的进回油路上取压，无论是正常工况还是自由滑转，进回油路上都有压力，都会报警。

本发明具有以下优点：

1.汽车起重机无论是做正常回转还是做自由滑转工况，压力油都会打开回转制动器，压力继电器都会触发，蜂鸣器报警，这样就彻底解决了自由滑转工况下蜂鸣器不报警的问题；

2.因为制动器的进回油口只有一个，所以只需要一个压力继电器，成本低，可靠性高；

3.蜂鸣器在两种工况（回转/自由滑转）下都会自动报警和解除，自动化程度高，操作方便。

实施例2

本发明另一实施例为一种起重机用回转报警装置，原理如图4所示，与图3的实施例中不同的是，在此实施例中压力继电器19位于脚踏换向阀14下方。无论是做正常回转还是做自由滑转工况，压力油都会打开回转制动器，压力继电器都会触发，蜂鸣器报警，这样就彻底解决了自由滑转工况下蜂鸣器不报警的问题。

图5为液控起重机，采用高度集成的控制策略，将回转制动开关和回转蜂鸣器开关集成一体为开关集成1，按下开关集成1，打开回转制动器且同时触发回转蜂鸣器。

图6为电控起重机，实现方式同液控起重机。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。