一种定子组装用输送装置的制作方法

本发明涉及定子组装设备技术领域，尤其涉及一种定子组装用输送装置。

背景技术：

众所周知，定子由定子壳201(如图1所示，也称：定子机座)和定子铁芯203(如图2所示)组成，对于定子的装配现阶段均是由人工来进行的，工人的劳动强度大，且装配效率低，为了解决上述问题，需设计一机械化自动装配定子的设备，而完成该设备的设计，首先需解决定子壳201和定子铁芯203的输送问题，以保证定子的流水化、连续性装配作业。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种定子组装用输送装置，达到对定子壳和定子铁芯进行连续性可靠输送的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种定子组装用输送装置，包括机架，所述机架上设有动力装置驱动的至少两条输送带，相邻的两所述输送带上托放有托盘，所述托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座；

位于两所述输送带之间的所述机架上设有支撑架，所述支撑架上设有托盘顶升机构。

作为一种改进，所述托盘顶升机构包括顶板，所述顶板由直线驱动元件进行驱动、并通过滑动机构竖向滑动安装于所述支撑架上；

所述顶板靠近所述托盘的一侧设有多个定位杆，所述托盘上设有与所述定位杆相适配的定位孔。

作为进一步的改进，所述滑动机构包括设置于所述支撑架上设有固定座，所述直线驱动元件设置于所述固定座上，所述直线驱动元件的执行端穿过所述支撑架、并与所述顶板相连；

所述固定座上还设有至少两根导向杆，两所述导向杆穿过所述支撑架、并与所述顶板相连。

作为再进一步的改进，位于所述支撑架下游的所述机架上设有安装块，所述安装块上设有感应开关，位于所述感应开关下游的所述安装块上设有挡块。

作为更进一步的改进，所述机架的两侧均设有导向凸棱，所述托盘的下方设有多个与所述导向凸棱相抵的凸块。

作为又进一步的改进，与所述托盘顶升机构对应位置的所述机架上设有多个托盘限位杆，所述托盘限位杆分布于所述托盘的两侧，每个所述托盘限位杆上均设有向所述托盘方向延伸的限位块，所述限位块与所述输送带之间的距离大于所述托盘的厚度。

作为又进一步的改进，所述定子铁芯安放座包括设置于所述托盘上的座体，所述座体上设有定位柱，所述定位柱的外围设有多个定位凸棱。

作为又进一步的改进，位于所述定位柱外围的所述座体上设有内凹的定位槽。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：

由于该定子组装用输送装置，包括机架，机架上设有动力装置驱动的至少两条输送带，相邻的两输送带上托放有托盘，托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座；位于两输送带之间的机架上设有支撑架，支撑架上设有托盘顶升机构，从而在工作中，首先将定子壳置于托盘上、定子铁芯置于定子铁芯安放座，之后，将托盘放置于输送带上、并通过输送带对托盘进行输送，进而实现对定子壳和定子铁芯的输送；当托盘输送至规定的位置后，通过托盘顶升机构将托盘顶起、并脱离输送带，以便后续其它机构对定子铁芯进行有效的抓取和装配。

综上所述，采用该定子组装用输送装置，实现了定子壳和定子铁芯的机械化输送，且输送连续性和可靠性好，为完成定子的机械化、流水化连续装配提供了保障；同时，通过托盘顶升机构对托盘的顶升，使托盘脱离输送带，不仅便于后续其它机构对定子铁芯进行有效的抓取和装配，而且起到了保护输送带的目的。

由于托盘顶升机构包括顶板，顶板由直线驱动元件进行驱动、并通过滑动机构竖向滑动安装于支撑架上；顶板靠近托盘的一侧设有多个定位杆，托盘上设有与定位杆相适配的定位孔，从而在对托盘进行顶升工作时，由直线驱动元件驱动、并沿滑动机构上升，在上升的过程中，通过定位杆和定位孔的配合，实现托盘脱离输送带后在顶板上的定位，结构简单，对托盘的顶升和定位效果好。

由于滑动机构包括设置于支撑架上设有固定座，直线驱动元件设置于固定座上，直线驱动元件的执行端穿过支撑架、并与顶板相连；固定座上还设有至少两根导向杆，两导向杆穿过支撑架、并与顶板相连，从而通过该滑动机构，保证了顶板在上升时的稳定性，为定位杆和定位孔可靠、顺利的进行配合奠定了基础。

由于位于支撑架下游的机架上设有安装块，安装块上设有感应开关，位于感应开关下游的安装块上设有挡块，从而输送带对在托盘进行输送时，当感应开关感应到托盘后输送带停止输送，在该过程中，通过挡块来对托盘进行阻挡，以使托盘处于托盘顶升机构的正上方，有利于顶板和托盘的精确定位。

由于机架的两侧均设有导向凸棱，托盘的下方设有多个与导向凸棱相抵的凸块，从而通过导向凸棱和凸块的配合，无需调整托板在输送上的放置位置，同时，为托盘与托盘顶升机构上下对应提供了保证。

由于与托盘顶升机构对应位置的机架上设有多个托盘限位杆，托盘限位杆分布于托盘的两侧，每个托盘限位杆上均设有向托盘方向延伸的限位块，限位块与输送带之间的距离大于托盘的厚度，从而通过该结构，不仅能保证被顶起的托盘脱离输送带，而且通过限位块来限制托盘的上升位移。

由于定子铁芯安放座包括设置于托盘上的座体，座体上设有定位柱，定位柱的外围设有多个定位凸棱，从而通过该结构，保证了定子铁芯在定子铁芯安放座上的固定性。

由于位于定位柱外围的座体上设有内凹的定位槽，从而通过定位槽进一步提高了对定子铁芯的定位效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是定子壳的结构示意图；

图2是定子铁芯的结构示意图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是图3中的a向视图；

图5是图3中托盘的结构示意图；

图6是图4中托盘顶升机构的结构示意图；

图7是图3中安装块的结构示意图；

其中，1-机架；100-导向凸棱；101-输送带；102-安装块；103-感应开关；104-挡块；105-托盘限位杆；106-限位块；2-托盘；200-凸块；201-定子壳；202-定子铁芯安放座；2021-座体；2022-定位柱；2023-定位凸棱；2024-定位槽；203-定子铁芯；2031-凹槽；3-支撑架；4-托盘顶升机构；401-顶板；402-定位杆；403-定位孔；404-直线驱动元件；5-滑动机构；501-固定座；502-导向杆；503-套管。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图3和图4共同所示，一种定子组装用输送装置，包括机架1，该机架1上设有动力装置驱动的至少两条输送带101，相邻的两输送带101上托放有托盘2，该托盘2上定位有定子壳201和定子铁芯安放座202(参见图5)；位于两输送带101之间的机架1上设有支撑架3，该支撑架3上设有托盘顶升机构4；在本方案中，该输送带101在机架1上设有两条、且两条输送带101之间设有间距，该动力装置选用现有技术中常用的驱动输送带101运转的动力装置，故在此不多加赘述。

作为优选，该机架1的两侧均设有导向凸棱100，两输送带101设置于两导向凸棱100之间；该托盘2的下方设有多个与导向凸棱100相抵的凸块200，在本方案中，该凸块200设置有四个、并分布于托盘2的四个边角处。

如图4和图6共同所示，该托盘顶升机构4包括顶板401，该顶板401由直线驱动元件404进行驱动、并通过滑动机构5竖向滑动安装于支撑架3上，该顶板401靠近托盘2的一侧设有多个定位杆402，该托盘2上设有与定位杆402相适配的定位孔403；在本方案中，该直线驱动元件404为气缸。

该滑动机构5包括设置于支撑架3上的固定座501，该直线驱动元件404设置于固定座501上，该直线驱动元件404的执行端穿过支撑架3、并与顶板401相连；该固定座501上还设有至少两根导向杆502，两导向杆502穿过支撑架3上的套管503、并与顶板401相连。

如图3和图7共同所示，位于支撑架3下游的机架1上设有安装块102，该安装块102上设有感应开关103，位于感应开关103下游的安装块102上设有挡块104；该安装块102的上表面低于输送带101的上表面，该挡块104的上表面高于输送带101的上表面。

如图3所示，与托盘顶升机构4对应位置的机架1上设有多个托盘限位杆105，该托盘限位杆105在本方案中设有四个、并两两分布于托盘2的两侧，每个托盘限位杆105上均设有向托盘2方向延伸的限位块106，该限位块106与输送带101之间的距离大于托盘2的厚度。

该定子铁芯安放座202包括设置于托盘2上的座体2021，该座体2021上设有定位柱2022，该定位柱2022的外围设有多个定位凸棱2023，该定位凸棱2023与定子铁芯203内壁上的凹槽2031相适配；位于定位柱2022外围的座体2021上设有内凹的定位槽2024，该定位槽2024的内径大于或等于定子铁芯203的外径(参见图5)。

本实施例中提到的气缸为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸的具体结构、原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版smc培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。