平移式移载装置及具有该移载装置的物流传输系统的制作方法

本发明涉及物流输送领域，尤其涉及一种平移式移载装置及具有该移载装置的物流传输系统。

背景技术：

根据国家卫生部对医疗机构的规范化管理要求，大量的输液袋、药品及手术包等物品，由中心大库房统一发往各病区、科室的二级库房，然现在医疗机构的病房楼和门诊楼大多楼层较多，因此需要大量的人员负责上述物品的传送，于此过程中一旦医疗机构的就医负荷过大，就会出现负责传送的人员与病人、医护人员争夺电梯等资源的情况，如此既难以保证传送的时间，又极易在传送过程中出现所传送物品被污染的情况。

在这样的情况下，医院中型箱式物流传输系统应运而生，构成该系统的滚筒传送线分布在医疗机构的各楼层间和楼层内，中型货箱能够在滚筒上面穿梭运送各类物资，极大的提高了物品的传送能力和卫生安全系数。

现有技术中，在该物流传输系统的具体应用过程中，当货箱在两并列运行的传送线之间转移时，通常采用移载装置来实现，在此过程中，往往会涉及到对货箱的提升动作及平移动作。现有技术中所涉及的移载装置结构复杂、生产的维护成本高。

有鉴于此，有必要提供一种改进的冰箱及其控制方法以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述发明目的，本发明提供了一种平移式移载装置，其具体设计方式如下。

一种平移式移载装置，包括基座、设置于所述基座上的移动架以及驱动所述移动架在所述基座上沿第一水平方向移动的第一驱动机构，所述移动架上设置有用于沿第二水平方向传送物料的传送机构，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，且所述传送机构至少于其传送方向的一端设置有供物料进出的上下料口。

进一步，所述传送机构包括用于沿所述第二水平方向传送物料的滚筒组，所述滚筒组包括若干沿所述第二水平方向间隔分布的滚筒。

进一步，所述第一驱动机构包括相对所述基座固定设置的齿条、设置于所述移动架上的齿轮以及驱动所述齿轮转动的第一电机，所述齿条的延伸方向与所述第一水平方向一致且与所述齿轮啮合设置。

进一步，所述平移式移载装置还包括连接所述移动架与所述基座的轨道组件，所述轨道组件包括相对所述基座固定的导向轨及相对所述移动架固定的滑块，所述导向轨延伸方向与所述第一水平方向一致，所述滑块配合于所述导向轨上以沿所述导向轨长度方向移动。

进一步，所述平移式移载装置还包括一对延伸方向与所述第二水平方向一致且分别固定于所述滚筒组相对两侧的导向杆，所述导向杆所在位置高于所述传送机构的上端面。

进一步，于所述上下料口指向所述传送机构内部的方向上，两所述导向杆邻接所述上下料口的一段内侧之间的距离逐渐减小。

进一步，所述平移式移载装置还包括驱动所述滚筒运行的第二驱动机构，所述第二驱动机构至少具有一个驱动所述滚筒转动的第二电机。

进一步，所述平移式移载装置还包括若干沿所述第一方向间隔分布于所述基座上用于感应所述移动架位置的位置传感器以及接收所述位置传感器信号并控制所述第一驱动机构运行的控制器。

本发明还提供了一种物流传输系统，该物流传输系统具有以上所述的平移式移载装置。

进一步，所述物流传输系统还包括至少两条并列设置且传送方向与所述第二水平方向一致的传送线，所述移动架具有在移动过程中使所述传送机构的上下料口对接至不同所述传送线端部的多个工作位。

本发明的有益效果是：本发明所涉及的平移式移载装置结构简单，在物流传输系统的具体应用场景中，其通过水平方向上的平移动作即能实现物料在不同传送线之间的转移，既能够满足物料移载的基本需求，又极大的降低了物流物流传输系统的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1所示为本发明物流传输系统一种实施结构的第一状态示意图；

图2所示为图1所示物流传输系统第二状态示意图；

图3所示为本发明平移式移载装置的一种结构示意图；

图4所示为图3中平移式移载装置的移动架移动时的状态示意图；

图5所示为移动架与基座装配前的第一视角示意图；

图6所示为移动架与基座装配前的第二视角示意图；

图7所示为移动架与基座装配后的示意图；

图8所示为图7中a部分的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图3、图4、图6所示，本发明中所涉及的平移式移载装置100包括基座11、设置于基座11上的移动架12以及驱动移动架12在基座11上沿第一水平方向d1移动的第一驱动机构14。移动架12上设置有用于沿第二水平方向d2传送物料(图中未示出)的传送机构13；其中，第二水平方向d2垂直于第一水平方向d1。

本发明中所涉及的传送机构13至少于其传送方向的一端设置有供物料进出的上下料口(图中未标示)。具体于图中所示结构，本实施例中的传送机构13于其传送方向的两端均设置有上下料口，外部物料可通过上下料口进入传送机构13内部并由传送机构13承载，传送机构13承载的物料可通过上下料口送出至外部。

本发明还提供了一种物流传输系统，该物流传输系统具有以上的平移式移载装置100。

本实施例中所涉及的物流传输系统还包括至少两条并列设置传送线，每条传送线的传送方向均与第二水平方向d2一致，移动架12具有在移动过程中使传送机构13的上下料口对接至不同传送线端部的多个工作位。

结合图1、图2所示，本具体实施例中所涉及的物流传输系统包括两条传送线，即第一传送线21与第二传送线22；移动架12具有在移动过程中使传送机构13的上下料口分别对接至第一传送线21端部与第二传送线22端部的两个工作位。参考图1所示，此时移动架12位于第一工作位，传送机构13的上下料口对接至第一传送线21端部，物料可以在第一传送线21与传送机构13之间转移；参考图2所示，此时移动架12位于第二工作位，传送机构13的上下料口对接至第二传送线22端部，物料可以在第二传送线22与传送机构13之间转移。

基于本发明中平移式移载装置100的具体结构，如需要将第一传送线21上的物料转移至第二传送线22上，具体可通过以下步骤实现：先将移动架12移动至图1中所示的第一工作位，物料由第一传送线21上转移至传送机构13上；继而，移动架12沿第一水平方向d1移动至图2所示第二工位，物料再由传送机构13转移至第二传送线22。在此过程中，通过移动架12沿第一水平方向d1移动可以实现第一工位与第二工位之间的切换，通过传送机构13沿第二方向d2的移动可以实现物料的上下料。即本发明中所涉及的平移式移载装置100仅通过水平方向上的平移动作可实现物料在第一传送线21与第二传送线22之间的转移，结构简单且可操作性强；采用本发明所涉及的平移式移载装置100能够有效降低物流传输系统的制造成本。

可以理解的是，在本发明的其它实施实例中，物流传输系统可以包括更多的传送线，传送线可以位于平移式移载装置100的同一侧，也可以位于平移式移载装置100的不同侧，具体在此不作进一步展示。

以下将对本发明中所涉及的平移式移载装置100具体结构作进一步详述：

参考图3中所示，本实施例中所涉及的传送机构13包括用于沿第二水平方向d2传送物料的滚筒组，其中，滚筒组包括若干沿第二水平方向d2间隔分布的滚筒130。

进一步，结合图5、图6、图7所示，本发明中的所涉及的第一驱动机构14包括相对基座11固定设置的齿条141、设置于移动架12上的齿轮142以及驱动齿轮142转动的第一电机143。其中，齿条141的延伸方向与第一水平方向d1一致且与齿轮142啮合设置。具体于本实施例中，于第二水平方向d2上，基座11的两端具有一对间隔设置的第一连接板111、第二连接板112，齿条141的两端分别与第一连接板111、第二连接板112固定连接；移动架12包括位于底部固定设置的一支撑板120，齿轮142与第一电机143均设置于该支撑板120上，其中第一电机143可以驱动齿轮142转动。由于齿轮142与齿条141啮合，在齿轮142转动时，即可带动移动架12相对基座11沿第一水平方向d1移动。

在本发明中，平移式移载装置100还包括连接移动架12与基座11的轨道组件115。参考图3、图5、图6所示，本实施例中的轨道组件15包括相对基座11固定的导向轨151及相对移动架12固定的滑块152，其中，导向轨151延伸方向与第一水平方向d1一致，滑块152配合于导向轨151上以沿导向轨151长度方向移动。

更为具体地，本具体实施例中的轨道组件15包括一对平行间隔设置的导向轨151，一对导向轨151上均配合有固定于移动架12上的滑块152。当第一电机143驱动齿轮142转动时，移动架12即可通过导向轨151与滑块152的配合实现沿第一水平方向d1移动。

结合图3所示，平移式移载装置还包括一对延伸方向与第二水平方向d2一致且分别固定于传送机构13相对两侧的导向杆16，即第一导向杆161与第二导向杆162，本发明的第一导向杆161与第二导向杆162所在位置高于传送机构13的上端面。具体在本实施例中，传送机构13的上端面即为若干滚筒130构成的支撑面。基于该设置，在物料在传送机构13沿第一水平方向d1移动时，第一导向杆161与第二导向杆162可以避免出现物料从传送机构13传送方向侧部滑落的情况，从而相应增强本发明所涉及物流传输系统的安全性。

作为本发明的一中优选实施方式，于上下料口指向传送机构13内部的方向上，两导向杆16邻接上下料口的一段内侧之间的距离逐渐减小。参考图4中所示，于一个上下料口指向传送机构13内部的方向d2′上，第一导向杆161邻接该上下料口的一段内侧1610与第二导向杆162邻接该上下料口的一段内侧1620之间的距离d逐渐减小。如此可方便传送线(如第一传送线21、第二传送线22)上的物料顺利转移至传送机构13上。

本发明中所涉及的传送线也是通过滚筒组实现物料的传送，可以理解的是，物料在传送机构13与传送线之间转移过程中，传送机构13的滚筒130与所对接传送线的滚筒处于同步转动状态。在具体实施过程中，平移式移载装置100还包括驱动滚筒130运行的第二驱动机构，第二驱动机构至少具有一个驱动滚筒130转动的第二电机(图中未示出)。

作为一具体的实施方式，第二驱动机构包括一个第二电机，该第二电机驱动一个滚筒130主动转动，若干滚筒130的端部通过皮带连接，当该主动转动的滚筒130转动时，其它滚筒130通过皮带与该主动转动的滚筒130同步转动，从而实现物料的上下料。

此外，为实现平移式移载装置的自动控制，本发明中所涉及的平移式移载装置100还包括若干沿第一方向d1间隔分布于基座11上用于感应移动架12位置的位置传感器(图中未示出)以及接收位置传感器信号并控制第一驱动机构14运行的控制器。

具体在本实施例中，基座11具有一沿第一水平方向d1延伸设置的安装杆110，若干位置传感器间隔的安装于安装杆110上，进而感应移动架12的具体位置。通常，当移动架12需要移动至某个工作位时，控制器控制第一驱动机构14运行以使移动架12向目标工作位移动；当移动架12移动至目标工作位时，第一驱动机构在控制器控制下停止运转，移动架12停止移动；然后可以进行物料在传送机构13与传送线之间的转移动作。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。