一种垂直电梯组的控制方法和系统与流程

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及的是一种垂直电梯组的控制方法和系统。

背景技术：

电梯，是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。一般地，电梯可分为自动扶梯和垂直电梯，其中，自动扶梯为沿倾斜于水平面的方向运动，而垂直电梯则沿垂直于水平面的方向运动。在高层建筑中，需要设置有至少包括两列垂直电梯的垂直电梯组，才能基本满足使用要求。

在高峰时段内，人们通常集中从某一楼层集中前往另一楼层。在现有技术的垂直电梯组中，当电梯从某一楼层前往另一楼层时，若在中间楼层接收到一使用指令，就算此时电梯已经满载，也会响应接收到的使用指令而停在相应的楼层。如此一来，就会极大地影响电梯运行效率，同时还给使用电梯的人们带来不好的使用体验。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种垂直电梯组的控制方法和系统，能够提高垂直电梯组的运行效率，同时为使用电梯的人们带来更好的使用体验。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种垂直电梯组的控制方法，包括以下步骤：

所述垂直电梯组包括并列设置的第一垂直电梯和第二垂直电梯，所述方法包括以下步骤：

接收用户输入的使用指令，所述使用指令用于控制第一垂直电梯运行；

在第一垂直电梯根据使用指令运行的过程中，获取第一垂直电梯的实时负荷；

比较第一垂直电梯的实时负荷与预设的负荷阈值，得到比较结果；

当第一垂直电梯在运行过程中再次接收到用户输入的使用指令时，根据比较结果得到调配指令，所述调配指令用于控制第一垂直电梯和/或第二垂直电梯运行；

向第一垂直电梯和/或第二垂直电梯发送调配指令。

与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：当第一垂直电梯在使用的过程中再次接收到用户输入的使用指令时，会结合第一垂直电梯的实时负荷情况具体分析，得到不同的调配指令，再根据调配指令控制第一垂直电梯和/或第二垂直电梯运行。相比起现有技术中直接根据再次接收到用户输入的使用指令控制第一垂直电梯的运行，本发明能够提高垂直电梯组的运行效率，同时为使用电梯的人们带来更好的使用体验，能够在高峰时段对垂直电梯组进行有效控制。

进一步地，通过采集第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力来获取第一垂直电梯的实时负荷；

对应地，获取第一垂直电梯的实时负荷具体包括：

采集第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力；

把第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力转换为实时负荷。

进一步地，通过采集第一垂直电梯的轿厢地板所受的压力来获取第一垂直电梯的实时负荷；

对应地，获取第一垂直电梯的实时负荷具体包括：

采集第一垂直电梯的的轿厢地板所受的压力；

把第一垂直电梯的的轿厢地板所受的压力转换为实时负荷。

采用上述方案的有益效果是：不管是通过采集第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力来获取第一垂直电梯的实时负荷，还是通过采集第一垂直电梯的轿厢地板所受的压力来获取第一垂直电梯的实时负荷，其目的均是把第一垂直电梯的受力情况转换为实时负荷，从而量化第一垂直电梯的负荷情况，以根据不同的负荷情况来发送不同的调配指令，得到垂直电梯组最优化的运行效率。

进一步地，比较第一垂直电梯的实时负荷与预设的负荷阈值所得到的比较结果包括：第一垂直电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值和第一垂直电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值。

采用上述方案的有益效果是：实时负荷为可量化的数值，而负荷阈值也为可量化的数值，比较负荷阈值与第一垂直电梯的实时负荷便可得到比较结果，通过简单的分析逻辑，便能提到最适合的调配指令，具有便于执行的优点。

进一步地，当再次接收到用户输入的使用指令且第一垂直电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值时，所述调配指令包括第一调配子指令和第二调配子指令，所述第一调配子指令用于控制第一垂直电梯保持运行状态，所述第二调配子指令用于控制第二垂直电梯执行再次接收到的使用指令；对应地，向第一垂直电梯和/或第二垂直电梯发送调配指令具体包括：向第一垂直电梯发送第一调配子指令，向第二垂直电梯发送第二调配子指令；

当再次接收到用户输入的使用指令且第一垂直电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值时，所述调配指令包括第三调配子指令和第四调配子指令，所述第三调配子指令用于控制第一垂直电梯执行再次接收到的使用指令，所述第四调配子指令用于控制第二垂直电梯保持原状态；对应地，向第一垂直电梯和/或第二垂直电梯发送调配指令具体包括：向第一垂直电梯发送第三调配子指令，向第二垂直电梯发送第四调配子指令。

采用上述方案的有益效果是：当第一垂直电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值，说明第一垂直电梯处于满载状态，此时通过第一调配子指令控制第一垂直电梯保持运行状态，并通过第二调配子指令控制第二垂直电梯执行再次接收到的使用指令；当第一垂直电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值，说明第一垂直电梯未处于满载状态，此时通过第三调配子指令控制第一垂直电梯执行再次接收到的使用指令，而通过第四调配子指令控制第二垂直电梯保持原状态。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种垂直电梯组的控制系统，所述垂直电梯组包括并列设置的第一垂直电梯和第二垂直电梯，所述系统包括：

接收模块，用于接收用户输入的使用指令，所述使用指令用于控制第一垂直电梯运行；

电梯负荷获取模块，用于在第一垂直电梯根据使用指令运行的过程中，获取第一垂直电梯的实时负荷；

比较模块，用于比较第一垂直电梯的实时负荷与预设的负荷阈值，得到比较结果；

调配模块，用于当第一垂直电梯在运行过程中再次接收到用户输入的使用指令时，根据比较结果得到调配指令，所述调配指令用于控制第一垂直电梯和/或第二垂直电梯运行；

发送模块，用于向第一垂直电梯和/或第二垂直电梯发送调配指令。

与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：当第一垂直电梯在使用的过程中再次接收到用户输入的使用指令时，调配模块会结合第一垂直电梯的实时负荷情况具体分析，得到不同的调配指令，再根据调配指令控制第一垂直电梯和/或第二垂直电梯运行。相比起现有技术中直接根据再次接收到用户输入的使用指令控制第一垂直电梯的运行，本发明能够提高垂直电梯组的运行效率，同时为使用电梯的人们带来更好的使用体验，能够在高峰时段对垂直电梯组进行有效控制。

进一步地，电梯负荷获取模块通过采集第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力来获取第一垂直电梯的实时负荷；

对应地，梯负荷获取模块具体包括：

拉力采集装置，用于采集第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力；

第一转换装置，用于把第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力转换为实时负荷。

进一步地，电梯负荷获取模块通过采集第一垂直电梯的轿厢地板所受的压力来获取第一垂直电梯的实时负荷；

对应地，电梯负荷获取模块具体包括：

压力采集装置，用于采集第一垂直电梯的的轿厢地板所受的压力；

第二转换装置，用于把第一垂直电梯的的轿厢地板所受的压力转换为实时负荷。

采用上述方案的有益效果是：不管电梯负荷获取模块是通过采集第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力来获取第一垂直电梯的实时负荷，还是通过采集第一垂直电梯的轿厢地板所受的压力来获取第一垂直电梯的实时负荷，其目的均是把第一垂直电梯的受力情况转换为实时负荷，从而量化第一垂直电梯的负荷情况，以根据不同的负荷情况来发送不同的调配指令，得到垂直电梯组最优化的运行效率。

进一步地，比较模块比较第一垂直电梯的实时负荷与预设的负荷阈值所得到的比较结果包括：第一垂直电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值和第一垂直电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值。

采用上述方案的有益效果是：实时负荷为可量化的数值，而负荷阈值也为可量化的数值，比较模块比较负荷阈值与第一垂直电梯的实时负荷便可得到比较结果，通过简单的分析逻辑，便能提到最适合的调配指令，具有便于执行的优点。

进一步地，当再次接收到用户输入的使用指令且第一垂直电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值时，所述调配模块得到的调配指令包括第一调配子指令和第二调配子指令，所述第一调配子指令用于控制第一垂直电梯保持运行状态，所述第二调配子指令用于控制第二垂直电梯执行再次接收到的使用指令；对应地，所述发送模块向第一垂直电梯和/或第二垂直电梯发送调配指令具体包括：所述发送模块向第一垂直电梯发送第一调配子指令，所述发送模块向第二垂直电梯发送第二调配子指令；

当再次接收到用户输入的使用指令且第一垂直电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值时，所述调配模块得到的调配指令包括第三调配子指令和第四调配子指令，所述第三调配子指令用于控制第一垂直电梯执行再次接收到的使用指令，所述第四调配子指令用于控制第二垂直电梯保持原状态；对应地，所述发送模块向第一垂直电梯和/或第二垂直电梯发送调配指令具体包括：所述发送模块向第一垂直电梯发送第三调配子指令，所述发送模块向第二垂直电梯发送第四调配子指令。

采用上述方案的有益效果是：当第一垂直电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值，说明第一垂直电梯处于满载状态，此时调配模块得到第一调配子指令和第二调配子指令，通过第一调配子指令控制第一垂直电梯保持运行状态，并通过第二调配子指令控制第二垂直电梯执行再次接收到的使用指令；当第一垂直电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值，说明第一垂直电梯未处于满载状态，此时调配模块得到第三调配子指令和第四调配子指令，进一步通过第三调配子指令控制第一垂直电梯执行再次接收到的使用指令，而通过第四调配子指令控制第二垂直电梯保持原状态。

附图说明

图1是本发明一种垂直电梯组的控制方法的流程图。

图2是本发明一种垂直电梯组的控制系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明中的垂直电梯组即为现有技术中的垂直电梯组，垂直电梯组包括并列设置的第一垂直电梯和第二垂直电梯。比如在一个高层建筑内设置有两列电梯，用户可以使用这两列电梯中的任一列，这就是并列设置的两列电梯。一般地，现有技术中的垂直电梯组，各列垂直电梯都有独立的控制系统，二者的控制系统不会相互干扰。

如图1所示，一种垂直电梯组的控制方法，所述方法包括以下步骤：

s1.接收用户输入的使用指令，所述使用指令用于控制第一垂直电梯运行。当用户需要使用垂直电梯时，就会在控制面板上输入使用指令；一般地，使用指令包括上行指令和下行指令。当垂直电梯组的控制系统收到用户输入的使用指令后，便会控制第一垂直电梯来执行这个使用指令，此时，第一垂直电梯就开始工作，运转到用户所在的楼层并打开轿厢。

s2.在第一垂直电梯根据使用指令运行的过程中，获取第一垂直电梯的实时负荷。当用户进入到第一垂直电梯的轿厢后，第一垂直电梯会进一步上行或者下行；在第一垂直电梯上行或者下行的过程中，为了评估第一垂直电梯的负荷情况，了解第一垂直电梯是否已经满载，需要获取第一垂直电梯的实时负荷。

s3.比较第一垂直电梯的实时负荷与预设的负荷阈值，得到比较结果。具体地，比较第一垂直电梯的实时负荷与预设的负荷阈值所得到的比较结果包括：第一垂直电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值和第一垂直电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值。在得到第一垂直电梯的实时负荷后，再与预设的负荷阈值比较，便可知道第一垂直电梯是否已经满载。例如，第一垂直电梯的最大载重量为1000kg时，负荷阈值可预设为950kg。在第一垂直电梯运行的过程中，当实时负荷为800kg时，此时第一垂直电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值，垂直电梯没有满载，可以继续搭载更多的用户；当实时负荷为960kg时，此时第一垂直电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值，垂直电梯已经满载，不可继续搭载更多的用户。

s4.当第一垂直电梯在运行过程中再次接收到用户输入的使用指令时，根据比较结果得到调配指令，所述调配指令用于控制第一垂直电梯和/或第二垂直电梯运行。本发明与现有技术最大的不同点就在于如何得到对应的调配指令。在本发明中，并不只是当第一垂直电梯在运行过程中再次接收到用户输入的使用指令时，就直接控制第一垂直电梯去执行再次接收到的使用指令，而是当第一垂直电梯在运行过程中再次接收到用户输入的使用指令时，再结合实时负荷与预设的负荷阈值的比较结果，分情况进行控制。

s5.向第一垂直电梯和/或第二垂直电梯发送调配指令。再得到调配指令后，再向第一垂直电梯和/或第二垂直电梯发送调配指令，第一垂直电梯和/或第二垂直电梯再根据调配指令运行。

结合实时负荷与预设的负荷阈值的比较结果，再根据第一垂直电梯运行过程中接收到的使用指令，得到不同的调配指令，再根据调配指令控制第一垂直电梯和/或第二垂直电梯运行。相比起现有技术中直接根据再次接收到用户输入的使用指令控制第一垂直电梯的运行，本发明能够提高垂直电梯组的运行效率，同时为使用电梯的人们带来更好的使用体验，能够在高峰时段对垂直电梯组进行有效控制。

在本发明中，获取第一垂直电梯的实时负荷有两种方式，一是通过采集第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力来获取第一垂直电梯的实时负荷，二是通过采集第一垂直电梯的轿厢地板所受的压力来获取第一垂直电梯的实时负荷。

具体地，当通过采集第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力来获取第一垂直电梯的实时负荷时，获取第一垂直电梯的实时负荷具体包括：

采集第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力；

把第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力转换为实时负荷。

曳引装置为垂直电梯的动力装置，其功能为控制垂直电梯的上行或者下行。为了获取第一垂直电梯的实时负荷，可通过拉力传感器采集第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力，拉力与实时负荷为一一对应的关系，再把第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力转换为实时负荷。

具体地，当通过采集第一垂直电梯的轿厢地板所受的压力来获取第一垂直电梯的实时负荷时，获取第一垂直电梯的实时负荷具体包括：

采集第一垂直电梯的的轿厢地板所受的压力；

把第一垂直电梯的的轿厢地板所受的压力转换为实时负荷。

在垂直电梯运行的过程中，用户是站在轿厢地板上的，因此，垂直电梯的的轿厢地板也能够直接反映垂直电梯的实时负荷。可通过压力传感器采集第一垂直电梯的的轿厢地板所受的压力，压力与实时负荷为一一对应的关系，再把第一垂直电梯的的轿厢地板所受的压力转换为实时负荷。

需要说明的是，无论是采集曳引装置所受的拉力，还是采集轿厢地板所受的压力，其目的均为获取第一垂直电梯的实时负荷。在实施本发明的过程中，可根据实际情况选择适合的实施方式，本发明不对此作出限定。

当第一垂直电梯在使用的过程中再次接收到用户输入的使用指令时，会结合第一垂直电梯的实时负荷情况具体分析，得到不同的调配指令。第一垂直电梯的实时负荷情况有两种，一是第一垂直电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值，二是第一垂直电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值。下面具体说明如何结合第一垂直电梯的实时负荷情况具体分析，并得到不同的调配指令。

在第一种情况中：当再次接收到用户输入的使用指令且第一垂直电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值时，所述调配指令包括第一调配子指令和第二调配子指令，所述第一调配子指令用于控制第一垂直电梯保持运行状态，所述第二调配子指令用于控制第二垂直电梯执行再次接收到的使用指令；对应地，向第一垂直电梯和/或第二垂直电梯发送调配指令具体包括：向第一垂直电梯发送第一调配子指令，向第二垂直电梯发送第二调配子指令。

当第一垂直电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值时，说明第一垂直电梯已经满载，不能再搭载更多的用户，当此时再次接收到用户输入的使用指令，若如现有技术一般根据再次接收到的使用指令控制第一垂直电梯停下，就会影响垂直电梯组的运行效率。因此，在本发明中，此时会得到包括第一调配子指令和第二调配子指令的调配指令。其中，第一调配子指令用于控制第一垂直电梯保持运行状态，因此已经满载的第一垂直电梯可以不受再次接收到的使用指令影响，而是继续运行。同时，为了满足后来才输入使用指令的用户，再通过第二调配子指令控制第二垂直电梯执行再次接收到的使用指令。

在第二种情况中：当再次接收到用户输入的使用指令且第一垂直电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值时，所述调配指令包括第三调配子指令和第四调配子指令，所述第三调配子指令用于控制第一垂直电梯执行再次接收到的使用指令，所述第四调配子指令用于控制第二垂直电梯保持原状态；对应地，向第一垂直电梯和/或第二垂直电梯发送调配指令具体包括：向第一垂直电梯发送第三调配子指令，向第二垂直电梯发送第四调配子指令。另外，由于在第二种情况中第二垂直电梯只需要保持原状，因此，第四调配子指令可以忽略，而只需要控制第一垂直电梯去执行再次接收到的使用指令即可。

当第一垂直电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值时，说明第一垂直电梯还未满载，可以搭载更多的用户，当此时再次接收到用户输入的使用指令，便可以如现有技术一般，通过第三调配子指令控制第一垂直电梯运行，此时第一垂直电梯会响应再次接收到的使用指令而执行停靠、开门等动作，而第二垂直电梯不用动作。当第一垂直电梯满载时，第二垂直电梯再响应使用指令即可。

本发明结合第一垂直电梯的实时负荷情况得到不同的调配指令，来控制第一垂直电梯和/或第二垂直电梯的运行，能够提高垂直电梯组的运行效率，同时为使用电梯的人们带来更好的使用体验。

如图2所示，对应地，一种垂直电梯组的控制系统，包括：

接收模块1，用于接收用户输入的使用指令，所述使用指令用于控制第一垂直电梯运行；

电梯负荷获取模块2，用于在第一垂直电梯根据使用指令运行的过程中，获取第一垂直电梯的实时负荷；

比较模块3，用于比较第一垂直电梯的实时负荷与预设的负荷阈值，得到比较结果；

调配模块4，用于当第一垂直电梯在运行过程中再次接收到用户输入的使用指令时，根据比较结果得到调配指令，所述调配指令用于控制第一垂直电梯和/或第二垂直电梯运行；

发送模块5，用于向第一垂直电梯和/或第二垂直电梯发送调配指令。

进一步，电梯负荷获取模块通过采集第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力来获取第一垂直电梯的实时负荷；

对应地，梯负荷获取模块具体包括：

拉力采集装置，用于采集第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力；

第一转换装置，用于把第一垂直电梯的曳引装置所受的拉力转换为实时负荷。

进一步，电梯负荷获取模块通过采集第一垂直电梯的轿厢地板所受的压力来获取第一垂直电梯的实时负荷；

对应地，电梯负荷获取模块具体包括：

压力采集装置，用于采集第一垂直电梯的的轿厢地板所受的压力；

第二转换装置，用于把第一垂直电梯的的轿厢地板所受的压力转换为实时负荷。

进一步，比较模块比较第一垂直电梯的实时负荷与预设的负荷阈值所得到的比较结果包括：第一垂直电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值和第一垂直电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值。

进一步，当再次接收到用户输入的使用指令且第一垂直电梯的实时负荷大于预设的负荷阈值时，所述调配模块得到的调配指令包括第一调配子指令和第二调配子指令，所述第一调配子指令用于控制第一垂直电梯保持运行状态，所述第二调配子指令用于控制第二垂直电梯执行再次接收到的使用指令；对应地，所述发送模块向第一垂直电梯和/或第二垂直电梯发送调配指令具体包括：所述发送模块向第一垂直电梯发送第一调配子指令，所述发送模块向第二垂直电梯发送第二调配子指令；

当再次接收到用户输入的使用指令且第一垂直电梯的实时负荷不大于预设的负荷阈值时，所述调配模块得到的调配指令包括第三调配子指令和第四调配子指令，所述第三调配子指令用于控制第一垂直电梯执行再次接收到的使用指令，所述第四调配子指令用于控制第二垂直电梯保持原状态；对应地，所述发送模块向第一垂直电梯和/或第二垂直电梯发送调配指令具体包括：所述发送模块向第一垂直电梯发送第三调配子指令，所述发送模块向第二垂直电梯发送第四调配子指令。

综上所述，本发明提供了一种垂直电梯组的控制方法和系统，结合第一垂直电梯的实时负荷情况得到不同的调配指令，能够提高垂直电梯组的运行效率，同时为使用电梯的人们带来更好的使用体验，能够在高峰时段对垂直电梯组进行有效控制。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。