一种立式纸箱分页机及其加工方法与流程

本发明属于纸箱分页机技术领域，特指一种立式纸箱分页机及其加工方法。

背景技术：

纸箱分页机主要用于将成叠的纸箱，呈单页输送到输送带上，便于喷码机或激光机进行喷印、喷刻生产日期、批号、防伪标记、图案等，从而减少人工分页的繁琐，充分发挥喷码机、激光机的高速喷印优点，提高喷印工作效率；现有的纸箱分页机主要存在的问题为：对纸箱只能实现单面加工，加工效率底；且不具有自动收料功能，收料效果差。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动化程度高、可实现双面加工的立式纸箱分页机。

本发明的目的是这样实现的：一种立式纸箱分页机，其特征在于：包括依次设置的送料机构、标识加工机构和收料机构，所述标识加工机构包括第一机架、用于实现纸箱立式输送的第一输送组件和位于第一输送机构两侧的加工机头，第一输送组件和加工机头均安装于第一机架上。

本发明进一步设置为：所述第一输送组件包括呈立式设置的第一输送带和置于第一输送带一侧的若干滚轮，滚轮与第一输送带之间形成输送轨道，第一机架上还设有用于驱动加工机头横向运动的第一驱动装置和用于驱动加工机头纵向运动的第二驱动装置。

本发明进一步设置为：所述第二机架上还设有用于驱使滚轮靠近第一输送带的第一弹性压紧装置，输送轨道的末端上还设有用于检测纸箱是否到达加工位置的第一位置传感器和用于对纸箱起到限位作用的限位板，第一机架上设有驱动限位板运动的驱动气缸。

本发明进一步设置为：所述送料机构包括第二机架、第二输送组件和送料组件，第二输送组件呈立式设置于第二机架上，第二输送组件与第一输送组件相连通，送料组件也安装于第二机架上，送料组件包括送料板和用于驱动送料板靠近或远离第二输送组件的第三驱动装置，送料板与第一输送组件之间平行设置。

本发明进一步设置为：所述第二输送组件包括呈立式设置的第二输送带，第二机架靠近标识加工机构的一侧上还设有第一挡板，第一挡板与第二输送带之间设有输送间隙。

本发明进一步设置为：所述送料板上设有第二弹性压紧装置，第二弹性压紧装置包括贯穿送料板设置的活动杆、分别位于活动杆两端上的送料端和定位端，活动杆上还套设有弹簧套筒和置于弹簧套筒内的第一复位弹簧，弹簧套筒与送料板固定连接，送料板上还设有用于检测定位端位置的第二位置传感器。

本发明进一步设置为：所述收料机构包括第三机架、置于第三机构上的输送轮轨道和置于第三机架上的出料组件，出料组件包括分别置于输送轮轨道两侧的推料装置和集料装置，输送轮轨道的末端还设有第二挡板。

本发明进一步设置为：所述推料装置包括推料板和驱动推料板运动的推料气缸，集料装置包括集料板和驱动集料板靠近或远离推料板的第四驱动装置，集料装置还包括置于集料板两侧的收料组件，其中一侧的收料组件固定安装于第三机架上，第三机架上还设有驱动另一侧收料组件运动的第五驱动装置，收料组件包括底板、定位杆、轴承、收料板和第二复位弹簧，定位杆固定于底板上，轴承套于定位杆上，收料板和第二复位弹簧的其中一端分别对称设置于轴承的两侧，第二复位弹簧的另一端固定于底板上。

本发明进一步设置为：所述加工机头为激光打码机、喷码机或贴标机中的任意一种。

一种立式纸箱分页机的加工方法，包括以下步骤：

一、将堆叠的纸箱呈立式放置于送料板与第二输送带之间；

二、送料板将纸箱压向第二输送带，第二输送带驱动纸箱进入标识加工机构的输送轨道内，当第一位置传感器检测到纸箱时，第一输送带暂停，第一驱动装置和第二驱动装置驱动加工机头对纸箱的两面进行加工；

三、加工完成后，第一输送带继续启动，将纸箱送入收料机构的输送轮轨道内；

四、推料板将纸箱推入集料装置内，实现自动收集。

通过采用上述技术方案具有以下优点：本设备可对纸箱进行双面同时加工，加工效率高；本设备的加工机头可拆卸更换，根据需要替换成激光打码机、喷码机或贴标机等，适用性广；本设备实现了自动送料和收料，自动化程度高且使用效果好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明标识加工机构的结构示意图；

图3是本发明图2的a部放大结构示意图；

图4是本发明送料机构的结构示意图；

图5是本发明第二弹性压紧装置的结构示意图；

图6是本发明收料机构的结构示意图；

图7是本发明收料组件的结构示意图；

图中附图标记为：1、送料机构；2、标识加工机构；3、收料机构；4、第一机架；5、加工机头；6、第一输送带；7、滚轮；8、第一驱动装置；9、第二驱动装置；10、第一弹性压紧装置；11、第一位置传感器；12、限位板；13、驱动气缸；14、第二机架；15、送料板；16、第二输送带；17、第一挡板；18、第二弹性压紧装置；19、活动杆；20、送料端；21、定位端；22、弹簧套筒；23、第一复位弹簧；24、第二位置传感器；25、第三机架；26、输送轮轨道；27、第二挡板；28、推料板；29、推料气缸；30、集料板；31、收料组件；32、底板；33、定位杆；34、轴承；35、收料板；36、第二复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-7：

一种立式纸箱分页机，包括依次设置的送料机构1、标识加工机构2和收料机构3，所述标识加工机构2包括第一机架4、用于实现纸箱立式输送的第一输送组件和位于第一输送组件两侧的加工机头5，第一输送组件和加工机头5均安装于第一机架4上，立式纸箱分页机还包括工控机，工控机对各个驱动装置及动力源实现自动控制调节。

第一输送组件包括呈立式设置的第一输送带6和置于第一输送带6一侧的若干滚轮7，滚轮7与第一输送带6之间形成输送轨道，第一机架4上还设有用于驱动加工机头5横向运动的第一驱动装置8和用于驱动加工机头5纵向运动的第二驱动装置9。

立式纸箱位于滚轮7与第一输送带6之间，第一输送带6由电机驱动其传动，从而带动纸箱前进，加工机头5安装于拖板上，第一驱动装置8用于驱动加工机头5实现左右横向运动，第二驱动装置9用于驱动加工机头5实现上下纵向运动，第一驱动装置8和第二驱动装置9均可以为由伺服电机作为动力源，并通过丝杆传动的方式驱动。

所述第一机架4上还设有用于驱使滚轮7靠近第一输送带6的第一弹性压紧装置10，输送轨道的末端上还设有用于检测纸箱是否到达加工位置的第一位置传感器11和用于对纸箱起到限位作用的限位板12，第一机架4上设有驱动限位板12运动的驱动气缸13。

滚轮7为多个安装于同一个支架内，第一弹性压紧装置10的结构可以与第二弹性压紧装置18的结构相同，使得滚轮7与第一输送带6之间的间距可以弹性调节，使其可以输送不同厚度的纸箱，适用范围更广且便捷；且压紧后，可以使得纸箱的稳定性更好，纸箱的加工精度更好；当纸箱到达输送轨道的末端时，第一位置传感器11检测到并反馈至工控机，驱动气缸13伸长驱动限位板12挡住输送轨道的末端，同时第一输送带6停止，加工机头5对纸箱实现加工；加工完成后，驱动气缸13收缩，限位板12远离输送轨道，第一输送带6继续传动，将纸箱送入收料机构3。

所述送料机构1包括第二机架14、第二输送组件和送料组件，第二输送组件呈立式设置于第二机架14上，第二输送组件与第一输送组件相连通，送料组件也安装于第二机架14上，送料组件包括送料板15和用于驱动送料板15靠近或远离第二输送组件的第三驱动装置，送料板15与第一输送组件之间平行设置。

所述第二输送组件包括呈立式设置的第二输送带16，第二机架14靠近标识加工机构2的一侧上还设有第一挡板17，第一挡板17与第二输送带16之间设有输送间隙。

叠合的纸箱呈立式放置于第二输送带16与送料板15之间，第三驱动装置也为丝杆传动结构，第三驱动装置用于驱动送料板15向第二输送带16一侧运动，同时第二输送带16带动纸箱由输送间隙送入输送轨道内，输送间隙的间隙距离可以确保只是单个纸箱进入输送轨道内。

所述送料板15上设有第二弹性压紧装置18，第二弹性压紧装置18包括贯穿送料板15设置的活动杆19、分别位于活动杆19两端上的送料端20和定位端21，活动杆19上还套设有弹簧套筒22和置于弹簧套筒22内的第一复位弹簧23，弹簧套筒22与送料板15固定连接，送料板15上还设有用于检测定位端21位置的第二位置传感器24。

当由于送料板15运动过程中，会对纸箱产生压力，即当纸箱与输送带贴合时，若送料板15继续送料，则送料端20受力，定位端21向远离送料板15的一侧运动，且第一复位弹簧23收缩，此时第二位置传感器24检测到定位端21的位置，第二位置传感器24反馈至工控机，第三驱动装置暂停工作；当一层纸箱被输送至输送轨道内时，送料端20的压力下降，第二复位弹簧36依靠自身弹力复位，从而第二位置传感器24无法检测到定位端21，此时第三驱动装置继续工作，以此往复，实现自动控制。

所述收料机构3包括第三机架25、置于第三机构上的输送轮轨道26和置于第三机架25上的出料组件，出料组件包括分别置于输送轮轨道26两侧的推料装置和集料装置，输送轮轨道26的末端还设有第二挡板27。

所述推料装置包括推料板28和驱动推料板28运动的推料气缸29，集料装置包括集料板30和驱动集料板30靠近或远离推料板28的第四驱动装置，集料装置还包括置于集料板30两侧的收料组件31，其中一侧的收料组件31固定安装于第三机架25上，第三机架25上还设有驱动另一侧收料组件31运动的第五驱动装置，收料组件31包括底板32、定位杆33、轴承34、收料板35和第二复位弹簧36，定位杆33固定于底板32上，轴承34套于定位杆33上，收料板35和第二复位弹簧36的其中一端分别对称设置于轴承34的两侧，第二复位弹簧36的另一端固定于底板32上。

输送轮轨道26由多个双排链轮滚筒组成，当纸箱被输送至输送轮轨道26的末端时，推料气缸29驱动推料板28前进，将纸箱推入集料装置内，在纸箱被推入进料装置时，第四驱动装置驱动集料板30远离推料板28，当推料板28复位时，第四驱动装置驱动集料板30靠近推料板28，确保纸箱收集时能够叠合在一起；收料组件31的原理为，收料板35只能单向转动，即推入时，收料板35受到纸箱压力向集料板30一侧转动，纸箱被推入，推入后收料板35通过第二复位弹簧36的收缩力实现复位，确保纸箱在收料板35与集料板30之间，实现纸箱的自动收集，且收集效果好；第五驱动装置用于根据纸箱的长度调节两个收料板35之间的间距，使得纸箱收集时，纸箱两端可以对齐；第二挡板27用于避免纸箱从输送轮轨道26的末端滑出；其中第四驱动装置和第五驱动装置也为丝杆传动方式。

所述加工机头5为激光打码机、喷码机或贴标机中的任意一种，加工机头5为可拆卸的方式安装于拖板上，而激光打码机、喷码机或贴标机均是纸箱加工过程中常用的机头，实际使用中可根据具体使用要求进行更换，适用性更广。

一种立式纸箱分页机的加工方法，包括以下步骤：

一、将堆叠的纸箱呈立式放置于送料板15与第二输送带16之间；

二、送料板15将纸箱压向第二输送带16，第二输送带16驱动纸箱进入标识加工机构2的输送轨道内，当第一位置传感器11检测到纸箱时，第一输送带6暂停，第一驱动装置8和第二驱动装置9驱动加工机头5对纸箱的两面进行加工；

三、加工完成后，第一输送带6继续启动，将纸箱送入收料机构3的输送轮轨道26内；

四、推料板28将纸箱推入集料装置内，实现自动收集。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。