锯片整理机的制作方法

本发明设计锯片整理，具体涉及一种替换传统人工对锯片进行整理的锯片整理机。

背景技术：

目前，对于锯片，结构如图1所示，行业内还没发现有类似的自动化设备。因锯片为曲线锯所用的耗材，故工厂生产量很大。生产时，冲出来的毛胚还要用磨齿机进行磨齿，在磨齿前需要人工把锯片整理好，也就是正面对正面，头对头，尾对尾，跌成一叠加入到磨齿机上磨齿。锯片的毛胚为冲床冲出来的，大概1秒钟一个速度很快，做出来的毛胚需要大量的人工来整理，故发明了本产品，锯片整理机。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种锯片整理机，本设备全自动运行可24小时工作节省了人工理料，对产品的瑕疵也能检测出来，提高了产品质量。由于机械手的运行速度及送料机构的机械速度所限，运行速度最快为2秒整理一根锯片，想比熟练工人的整理速度稍慢，但是考虑人工需要休息等原因，综合速度与人工相差不远。另外自动化整理对锯片的一致性要求较高，如遇到尺寸不准等次品相机会无法识别而停机，也是优点，等于给产品加装了视觉检测设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：锯片整理机，包括：

工作台面；

四轴机械手，四轴机械手安装在工作台面上，四轴机械手的手爪为吸盘；

输送带，输送带具有若干个沿输送带传输方向间隔排布的隔板，相邻两个隔板之间形成用于放置锯片的第一凹槽，输送带有两条，输送带包括第一输送带、第二输送带，第一输送带、第二输送带对称设置在所述四轴机械手两侧；

上料机构，上料机构包括料仓以及用于将锯片输送至料仓内的振动盘，料仓安装在固定板上端面；

送料机构，送料机构包括设置在所述固定板上的供锯片直线运动的送料槽，固定板上端面设置有第二凹槽，料仓位于所述第二凹槽的正上方，且所述料仓的上端、下端均为开口结构，第二凹槽距离送料槽近的一端与送料槽连通，所述第二凹槽内距离送料槽远的一端设有推板，推板固定在推送机构上，

在所述锯片运动方向上，位于第二凹槽两侧的送料槽其中一侧为末端，另一侧为前端，送料槽末端底部设有通孔，送料槽前端设有驱动位于送料槽内锯片直线运动的驱动源，在所述通孔的正下方设有用于拍摄一端输送至通孔正上方的图像拍摄机构；

吸盘位于所述通孔正上方。

在上述的方案中，送料槽宽度与锯片宽度适配，避免锯片歪斜。

在上述的方案中，锯片毛胚料倒入振动盘，由振动盘进行送料，确保锯片一片一片从出料口装入料仓，料仓底部也即第二凹槽内距离送料槽远的一端有一块推板，推板由推送机构驱动负责把锯片推出到送料槽，送料槽前端装有一个驱动源把锯片推向通孔正上方也即检测平台，送料槽每送一根锯片触发图像拍摄机构一次拍照。控制单元如单片机、plc等负责识别当前锯片的状态，每种规格的锯片存在识别4种状态，即正面，反面，头，尾。单片机或plc将识别的锯片状态数据通过modbus通讯协议发送给可编程控制器，在由可编程控制器给出io控制信号到机械手执行4种动作指令，两条输送带，一条放正面的锯片，一条放反面的锯片，由于四轴机械手是水平运动不能翻转，故设计了第一输送带、第二输送带构成的两条输送带，头尾通过四轴机械手末端的旋转轴实现掉头。从而整齐的把锯片放在两边的输送带上。输送带每放满一格会往前走一格，继续放料，直到整条输送带都放满了会自动停机报警，由人工取走整理好的锯片。

在上述方案的基础上，作为优选，第二凹槽的深度小于2倍的锯片厚度，推板的厚度不大于一片锯片的厚度。

在上述方案的基础上，作为优选，构成第二凹槽底部的固定板上端面为平整面。

在上述方案的基础上，作为优选，固定板通过支架固定在工作台面上。

在上述方案的基础上，作为优选，输送带为环状输送带。

在上述方案的基础上，作为优选，还包括图像处理单元，图像处理单元识别图像拍摄机构所拍摄当前图片的信息，并将该信息传递至plc，plc依据该信息控制四轴机械手、驱动源执行相应的指令。

在上述方案的基础上，作为优选，还包括报警模块，报警模块与所述plc电性连接。

在上述方案的基础上，作为优选，还包括电控箱，电控箱内设有总开关，总开关与所述的驱动源、振动盘的控制电源、四轴机械手的动力源、推送机构电性连接。

目前本发明的技术方案由于机械手的运行速度及送料机构的机械速度所限，运行速度最快为2秒整理一根锯片，想比熟练工人的整理速度稍慢，但是考虑人工需要休息等原因，综合速度与人工相差不远。另外自动化整理对锯片的一致性要求较高，如遇到尺寸不准等次品相机会无法识别而停机，即是优点，优点是等于给产品加装了视觉检测设备。

本发明的有益效果是：本设备全自动运行可24小时工作节省了人工理料，对产品的瑕疵也能检测出来，提高了产品质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中a部分的放大图；

图3是固定板、料仓、图像拍摄机构配合示意图；

图4是固定板、推板配合示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

需要理解的是，“中心”、“纵向”、“横向”、“上端”、“下端”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，在本发明的描述中，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，出现的如“安装”、“相连”、“连接”的术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，

锯片整理机，包括：

工作台面1；

四轴机械手2，四轴机械手安装在工作台面上，四轴机械手的手爪为吸盘21；

输送带3，输送带具有若干个沿输送带传输方向间隔排布的隔板301，相邻两个隔板之间形成用于放置锯片的第一凹槽302，输送带有两条，输送带包括第一输送带31、第二输送带32，第一输送带、第二输送带对称设置在所述四轴机械手两侧；

上料机构，上料机构包括料仓4以及用于将锯片输送至料仓内的振动盘5，料仓安装在固定板6上端面；

送料机构，送料机构包括设置在所述固定板上的供锯片直线运动的送料槽61，固定板上端面设置有第二凹槽62，料仓位于所述第二凹槽的正上方，且所述料仓的上端、下端均为开口结构，第二凹槽距离送料槽近的一端与送料槽连通，所述第二凹槽内距离送料槽远的一端设有推板63，推板固定在推送机构64上，

在所述锯片运动方向上，位于第二凹槽两侧的送料槽其中一侧为末端，另一侧为前端，送料槽末端底部设有通孔65，送料槽前端设有驱动位于送料槽内锯片直线运动的驱动源66，在所述通孔的正下方设有用于拍摄一端输送至通孔正上方的图像拍摄机构67；

吸盘位于所述通孔正上方。

在上述的方案中，送料槽宽度与锯片宽度适配，避免锯片歪斜。

在上述的方案中，锯片毛胚料倒入振动盘，由振动盘进行送料，确保锯片7一片一片从出料口装入料仓，料仓底部也即第二凹槽内距离送料槽远的一端有一块推板，推板由推送机构驱动负责把锯片推出到送料槽，送料槽前端装有一个驱动源把锯片推向通孔正上方也即检测平台，送料槽每送一根锯片触发图像拍摄机构一次拍照。控制单元如单片机、plc等负责识别当前锯片的状态，每种规格的锯片存在识别4种状态，即正面，反面，头，尾。单片机或plc将识别的锯片状态数据通过modbus通讯协议发送给可编程控制器，在由可编程控制器给出io控制信号到机械手执行4种动作指令，两条输送带，一条放正面的锯片，一条放反面的锯片，由于四轴机械手是水平运动不能翻转，故设计了第一输送带、第二输送带构成的两条输送带，头尾通过四轴机械手末端的旋转轴实现掉头。从而整齐的把锯片放在两边的输送带上。输送带每放满一格会往前走一格，继续放料，直到整条输送带都放满了会自动停机报警，由人工取走整理好的锯片。

其中，第二凹槽的深度小于2倍的锯片厚度，推板的厚度不大于一片锯片的厚度，工艺要求第二凹槽内平整面，通过该设计，可避免推板一次推出两块锯片，影响设备的正常运作。

其中，驱动源为送料无杆气缸、气缸或油缸。

其中，图像拍摄机构为相机或摄像头、plc、图像识别模块的一体化结构。

其中，推送机构为推料气缸、油缸或电缸。

其中，吸盘有两个。

其中，固定板通过支架固定在工作台面上。

其中，输送带为环状输送带。

其中，还包括图像处理单元，图像处理单元识别图像拍摄机构所拍摄当前图片的信息，并将该信息传递至plc，plc依据该信息控制四轴机械手、驱动源执行相应的指令。

其中，还包括报警模块，报警模块与所述plc电性连接。

其中，还包括电控箱，电控箱内设有总开关，总开关与所述的驱动源、四轴机械手的动力源、推送机构电性连接。

在本发明中，锯片毛胚料倒入振动盘，振动盘的控制电源启动，振动盘进行送料，确保锯片一片一片从出料口装入料仓，料仓底部也即第二凹槽内距离送料槽远的一端有一块推板，plc发出指令，推板由推料气缸驱动负责把锯片推出到送料槽，推料气缸复位，送料槽前端的送料气缸把锯片推向通孔正上方也即检测平台，送料气缸复位，同时，触发图像拍摄机构一次拍照。图像识别模块识别当前锯片的状态，每种规格的锯片存在识别4种状态，即正面、反面、头、尾，并将状态信息通过modbus通讯协议传递至plc。若图片识别模块无法识别，则传递预警信号至plc，plc触发停止指令，控制总开关关停或送料气缸、动力源等中部分暂停，反之，图片识别成功，plc给出io控制信号到四轴机械手执行4种状态对应的动作指令，整齐的把锯片放在两边的输送带上。输送带每放满一格会往前走一格，继续放料，直到某条输送带上的第一凹槽内都放有锯片，plc发出停机指令，自动停机并传递信号至报警器报警，由人工取走整理好的锯片，两条输送带单独工作。

对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。