一种贴胶装置以及贴胶系统的制作方法

本发明属于太阳能产品制造技术领域，涉及一种贴胶装置以及包含所述贴胶装置的贴胶系统。

背景技术：

在太阳能产品的生产过程中，贴胶工艺是其中的一个重要工艺，贴胶质量的好坏会直接影响到太阳能产品的质量。贴胶工艺就是在太阳能组件的载体，比如玻璃上先行贴附胶带，以便于后续能够通过所贴附的胶带将太阳能组件粘附在载体上。其中胶带的作用类似于双面胶，贴胶设备就是用于将胶带沿贴胶路径贴附在载体上的一种设备。由于贴胶路径通常是设置在载体表面的各个边缘处，比如设置于载体的长边和/或短边位置，贴胶设备需要沿载体的各个边缘分别对其进行贴胶操作，贴胶工序相应的分为贴长边工序和贴短边工序。

在现有的贴胶工序中，每次贴胶设备在贴附胶带时，所贴附的胶带的贴附位置总是存在差异，即无法保证贴附的精准性，从而无法保证每次贴附位置的一致性，会影响后续工艺中背板的贴附质量，同时也影响产品的美观。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供一种可保证贴胶位置精准的贴胶装置和包含所述贴胶装置的贴胶系统。

为解决本发明的技术问题，提供以下技术方案：

根据本发明实施例的一个方面，提供一种贴胶装置，包括角度调节机构和贴胶组件，

所述角度调节机构用于调节所述贴胶组件的倾斜角度；

所述贴胶组件包括输送胶带的送料机构，还包括位置传感器和控制器，其中：

位置传感器，用于检测胶带出胶端位置并发送给控制器；

控制器，用于根据胶带出胶端位置控制所述送料机构动作，使胶带出胶端调整至设定出胶位置。

可选的，所述送料机构包括供料轴和导向单元，

所述供料轴，用于输送所述胶带；

所述导向单元，用于引导所述供料轴输送的所述胶带至所述设定出胶位置。

优选的，所述送料机构还包括感应器和警报器；

所述感应器与所述警报器电连接，用于感测所述供料轴上的所述胶带，以及，用于当未感测到所述胶带时，发送报警信号至所述警报器；所述警报器用于根据所述报警信号进行报警。

优选的，所述贴胶组件的贴胶机构包括贴胶滚轮，所述贴胶滚轮设于所述设定出胶位置的上方，用于将所述胶带出胶端贴附在待贴胶工件上；

所述贴胶组件的剥胶机构包括剥胶板，所述剥胶板设于所述设定出胶位置的上方，用于将所述胶带出胶端的离型纸剥离。

可选的，所述贴胶组件还包括调速机构，所述调速机构包括调速滚轮，用于调节所述胶带的进给速度；

所述剥胶机构还包括导向轮和离型纸胶带卷料轴，所述剥胶板剥离的所述离型纸依次绕过所述导向轮和所述调速滚轮后再卷绕在所述离型纸胶带卷料轴上。

优选的，所述贴胶组件还包括用于对贴附在所述待贴胶工件上的所述胶带进行加固的压紧机构，

所述压紧机构包括压胶滚轮/压块，所述压胶滚轮/压块设于所述设定出胶位置的正后方。

优选的，所述贴胶组件还包括用于在贴胶前对贴胶路径进行预热的加热机构，

所述加热机构包括热风枪，

所述热风枪中吹出的热风通过吹风口吹出，所述吹风口处于所述设定出胶位置的前方并正对着所述贴胶路径，或者，所述热风枪的枪口处于所述设定出胶位置的前方并正对所述贴胶路径。

优选所述热风枪中吹出的热风能够使所述贴胶路径的温度达到40-50℃。

可选的，所述角度调节机构包括固定板、斜面体和升降单元，所述固定板可转动地设于支撑座上，所述贴胶组件设于所述固定板上，所述固定板底部设有凸块，所述凸块与所述斜面体的斜面接触，斜面体设于所述升降单元上，并能够在所述升降单元带动下所述斜面体做升降运动。

根据本发明实施例的另一方面，还提供一种贴胶系统，包括运动装置和上述的贴胶装置、以及控制装置，其中：

所述运动装置，用于在所述控制装置的控制下带着所述贴胶装置在所述待贴胶工件上沿贴胶路径做仿形运动；

所述贴胶装置，设于所述运动装置上，用于在所述控制装置的控制下在所述待贴胶工件上贴附所述胶带。

优选所述贴胶装置中的控制器为所述控制装置。

可选的，所述贴胶系统还包括切胶装置，所述切胶装置包括切胶刀片，所述切胶刀片设于所述贴胶装置上并处于设定出胶位置的后方，用于在所述控制装置的控制下将已贴附的胶带与待贴附的胶带割开。

可选的，所述运动装置包括y向平移机构，所述贴胶装置设于所述y向平移机构上。

可选的，所述贴胶装置还包括调速滚轮，所述控制装置还用于根据所述y向平移机构的运动行程来控制所述调速滚轮的转速，进而控制所述胶带的出胶速度。

优选的，所述运动装置还包括x向平移机构和z向平移机构，所述x向平移机构设于所述y向平移机构上，所述z向平移机构设于所述x向平移机构上，所述贴胶装置设于所述z向平移机构上，所述控制装置用于根据所述待贴胶工件的表面形状控制所述x向平移机构和所述z向平移机构的运动轨迹，还用于根据所述x向平移机构的运动行程来控制所述调速滚轮的转速，进而控制所述胶带的出胶速度。

可选的，所述贴胶装置的数量为四个，四个所述贴胶装置两两对称设置。

采用本发明实施例中的贴胶装置进行贴胶，可使贴胶位置保证精准，即使得每次所贴附的胶带的起始位置都保持处于在同一位置，因而可保证每次贴胶位置的一致性，保证贴胶质量的稳定和可靠。本发明实施例中的贴胶系统，通过相应的运动装置与上述贴胶装置配合使用，能够顺利地将胶带贴附在不同表面形状的待贴胶工件上，可见这种贴胶系统既可适用于平面工件的贴胶，也能适用于曲面工件的贴胶，例如曲面玻璃。当贴胶系统采用本发明的贴胶组件对不同表面形状的待贴胶工件进行贴胶时，通过角度调节机构对贴胶组件与待贴胶工件之间角度的调整，就能够顺利地将胶带贴附在不同表面形状的待贴胶工件上。

具体来说，其有益效果如下：

1.位置传感器和控制器的采用，可有效保证每次贴胶位置的一致性，从而降低贴胶工序中的返工率；

2.送料机构、贴胶机构等的合理设置，能够保证贴胶操作过程平稳可靠，贴胶质量高，可提高产品良率；

3.既能够对平面工件进行贴胶，也能够对曲面工件的长边和短边进行贴胶能够对曲面工件进行贴胶，贴胶适用范围广；

4.使贴胶工序实现自动化，可降低成本，并提高工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例中贴胶装置中贴胶组件的正面结构示意图；

图2为本发明实施例中贴胶装置的侧面结构示意图；

图3为本发明实施例中设定出胶位置的示意图；

图4为本发明实施例中贴胶系统的一个部分的结构示意图；

图5为本发明实施例中贴胶系统的另一个部分的结构示意图；

图6为本发明实施例中定位机构和贴胶组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中贴胶时贴胶组件与待贴胶工件的位置关系示意图。

图中：1-供料轴；2-离型纸卷料轴；3-滚胶惰轮；4-调速滚轮；5-剥胶板；6-贴胶滚轮；7-压胶滚轮；8-切胶刀片；9-吹风口；10-支架；11-设定出胶位置；12-感应器；13-机架；14-胶带；15-位置传感器；16-待贴胶工件；17-导向轮；18-胶带卷料；19-热风枪；20-前伸气缸；21-x向平移机构；22-z向平移机构；23-贴胶装置；24-托盘；25-压块；26-固定板；27-斜面体；28-凸块；29-升降气缸；30-y向平移机构。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有的贴胶设备无法保证贴胶位置精准的问题，本发明人想到，通过预设一个固定的出胶位置，并在每次贴胶之前将胶带出胶端调整至所述出胶位置，即可保证贴胶位置的精准和每次贴胶位置的一致性，因而提供一种贴胶装置，包括角度调节机构和贴胶组件，

所述角度调节机构用于调节所述贴胶组件的倾斜角度；

所述贴胶组件包括输送胶带的送料机构，还包括位置传感器和控制器，其中：

位置传感器，用于检测胶带出胶端位置并发送给控制器；

控制器，用于根据胶带出胶端位置控制所述送料机构动作，使胶带出胶端调整至设定出胶位置。

相应的，本发明还提供一种贴胶系统，包括运动装置和上述的贴胶装置、以及控制装置，其中：

所述运动装置，用于在所述控制装置的控制下带着所述贴胶装置在所述待贴胶工件上沿贴胶路径做仿形运动；

所述贴胶装置，设于所述运动装置上，用于在所述控制装置的控制下在所述待贴胶工件上贴附所述胶带。

实施例1：

本实施例提供一种贴胶装置，包括角度调节机构和贴胶组件，

所述角度调节机构用于调节所述贴胶组件的倾斜角度；

所述贴胶组件包括输送胶带的送料机构，还包括位置传感器和控制器，其中：

位置传感器，用于检测胶带出胶端位置并发送给控制器；

控制器，用于根据胶带出胶端位置控制送料机构动作，使胶带出胶端调整至设定出胶位置。

其中，送料机构采用现有的送料机构；贴胶装置中的其他机构均采用现有贴胶设备中的相应机构。

胶带出胶端是指：胶带上胶体的末端。

当贴胶装置启动后，送料机构动作以输出胶带，使胶带出料端到达一定位置，但这个位置还不准确，无法保证胶带出胶端一定在设定出胶位置，因而控制器可根据位置传感器的检测结果控制送料机构作进退调整，从而可确保每次贴胶时胶带出料端均处于设定出胶位置，从而可以确保贴胶时每次贴胶位置的一致性。

对于太阳能曲面瓦来说，由于载体为曲面玻璃，曲面玻璃的短边为直线边。在采用本实施例中的贴胶装置对曲面玻璃的短边进行贴胶时，如果贴胶装置垂直于曲面玻璃的表面进行贴附时，则能够较好的保证贴胶的质量，因此本实施例中在贴胶装置中设置了角度调节机构，以便于在贴胶前能够通过调节贴胶装置与待贴胶工件之间的位置，能够很好地完成贴胶操作。

实施例2：

如图1-3所示，本实施例公开一种贴胶装置，包括角度调节机构和贴胶组件。

所述角度调节机构用于调节所述贴胶组件的倾斜角度；

所述贴胶组件包括送料机构、贴胶机构、剥胶机构、以及位置传感器2和控制器。其中，

送料机构用于将胶带14输送至设定出胶位置11；

贴胶机构用于将设定出胶位置11上的胶带14贴附在待贴胶工件16上；

剥胶机构用于将设定出胶位置11上的胶带上的离型纸剥离。

位置传感器12，用于检测胶带出胶端位置并发送给控制器；

控制器，用于根据胶带出胶端位置控制送料机构动作，使胶带出胶端调整至设定出胶位置11。

其中，胶带出胶端是指：胶带14上胶体的末端。

本实施例中，贴胶组件还可包括支架10，所述送料机构、贴胶机构、剥胶机构均设于支架10上；支架10设于角度调节机构上，角度调节机构通过调节支架10的倾斜角度来调节贴胶组件的倾斜角度；胶带14具体采用丁基胶带。

可选的，贴胶组件还包括调速机构，调速机构用于调节送料机构输送的胶带14的进给速度。

如图1所示，本实施例中，贴胶机构包括设于设定出胶位置11附近的贴胶滚轮6。贴胶滚轮6设于设定出胶位置11的上方，用于将胶带出胶端贴附在待贴胶工件16上。在贴胶工艺中，主要是由贴胶机构将胶带14沿着待贴胶工件的边缘进行贴胶。在运动装置的带动下，贴胶滚轮6可在待贴附工件16上沿贴胶路径滚动前进。

本实施例中，送料机构包括供料轴1和导向单元。供料轴1用于输送胶带14；导向单元用于引导供料轴1输送的胶带14至设定出胶位置11。控制器与供料轴1电连接，用于根据胶带出胶端位置来控制供料轴1的转动。

胶带卷料18装于供料轴1上，本实施例中，胶带出胶端具体是指胶带卷料的自由端。当供料轴1转动时，胶带卷料18的自由端的胶带14在绕过导向单元后处于设定出胶位置11。如图3所示，设定出胶位置11处于贴胶滚轮6的下方。

通过供料轴1转动以输出胶带卷料18上的胶带14，使胶带出料端到达一定位置，但这个位置还不准确，无法保证胶带出胶端一定在设定出胶位置11，通过控制器根据位置传感器的检测结果来控制供料轴1作正反转调整，从而可确保每次贴胶时胶带出料端始终处于设定出胶位置11，即能够使胶带出料端到达一个精确的位置。

优选的，导向单元包括多个滚胶惰轮3，多个滚胶惰轮3分别设于支架10上，胶带14依次绕过多个滚胶惰轮3。

可选的，送料机构还包括感应器15和警报器，感应器15设于支架10上并处于供料轴1附近，并与警报器电连接，用于感测供料轴1上的胶带14，当感应器15未感测到胶带时，发送报警信号至警报器，警报器根据接收到的报警信号进行报警，以提示上料。

本实施例中，剥胶机构包括剥胶板5、导向轮17和离型纸胶带卷料轴2，剥胶板5设置在设定出胶位置11附近，用于将设定出胶位置11的胶带14上的离型纸，即胶带出胶端的离型纸剥离。

本实施例中，调速机构包括调速滚轮4。

为了方便离型纸的剥离，剥胶机构还包括导向轮17和离型纸胶带卷料轴2。经剥胶板5剥离后的离型纸依次绕过导向轮17和调速滚轮4后再卷绕在离型纸胶带卷料轴2上。

贴胶时通过调节调速滚轮4的转速来调节离型纸的移动速度，进而能够调节胶带14的进给速度。

因此，每次当供料轴1上的胶带卷料18用完进行更换时，需要将新装在供料轴1上的胶带卷料18的胶带自由端扯出，裁掉上面的部分胶体，并将这部分裁掉胶体的离型纸卷绕在离型纸胶带卷料轴2上。

如图3所示，贴胶组件还包括前伸气缸20。前伸气缸20设于机架13上，位置传感器12设于前伸气缸20上。在贴胶之前，通过前伸气缸20向前伸出带着位置传感器12向前运动，直至设定出胶位置11处于位置传感器12的检测范围内。其中，送料机构中还包括有用于带动供料轴1转动的电机，所述电机采用伺服电机。位置传感器12可采用光电开关，所述控制器为伺服电机中的控制部件，所述光电开关与所述伺服电机中的控制部件电连接。

当位置传感器12未检测到设定出胶位置11上的胶带14时，发送无胶信号至送料机构的伺服电机的控制部件，使伺服电机带动供料轴1转动，送料机构送料，直至位置传感器12检测到设定出胶位置11上的胶带，此时伺服电机接收到位置传感器12发出的有胶信号，伺服电机停转，供料轴1停止转动，送料机构停止送料，此时胶带出胶端刚好处于设定出胶位置11上；当位置传感器12检测到设定出胶位置11上有胶带14时，发送有胶信号至送料机构的伺服电机，控制部件根据所述有胶信号无法确定设定出胶位置上的胶带是否为胶带出胶端，伺服电机反转，供料轴1随之反转，使胶带卷料撤回送出的胶带14，直至伺服电机接收到位置传感器12发出的无胶信号，此时伺服电机正转，供料轴1随之正转直至伺服电机接收到位置传感器12再次发送的有胶信号，伺服电机停转，则供料轴1也停止转动，送料机构停止送料，此时，胶带出胶端恰好处于设定出胶位置11上，位置传感器12工作结束，前伸气缸27退回，位置传感器12归位。

通过上述的方式，能够保证每次贴胶时，胶带出胶端恰好处于设定出胶位置11，从而可以保证贴胶装置每次进行贴胶时贴胶起始位置的准确，最终可确保每次贴胶位置的一致性。

可选的，贴胶组件还包括用于对贴附在待贴胶工件16上的胶带进行加固的压紧机构。本实施例中，压紧机构包括压胶滚轮7和下降气缸，下降气缸设于支架10上，压胶滚轮7设于下降气缸上并处于贴胶滚轮6的正后方，进行贴胶时下降气缸动作带着压胶滚轮7下降，使压胶滚轮7压设在待贴胶工件的贴胶路径上。这样，通过压胶滚轮7对已贴附在工件上的胶带进行压紧，从而可确保已贴附在待贴胶工件16上的胶带的贴附牢固性。

当然，也可以将压胶滚轮7替换为压块。

可选的，贴胶组件还包括用于在贴胶前对贴胶路径进行预热的加热机构。如图2所示，本实施例中，加热机构包括设于支架10背面的热风枪19，支架10上设有吹风口9，吹风口9处于设定出胶位置11的前方，热风枪19产生的热风通过吹风口9吹出，以用于对贴胶滚轮前方的贴胶路径进行预热，使其温度能够达到40-50℃。

或者，支架10也可以不设吹风口9，而是使热风枪的枪口处于设定出胶位置11的前方并正对贴胶路径。

在贴胶前通过对待贴胶工件16上的贴胶路径进行预热，可进一步提高贴胶的效果。经试验显示，待贴胶工件16经过预热后再进行贴胶，后续再将太阳能组件的背板粘附在所贴附的胶带上，再经过9个小时对其进行检测，结果显示粘接部位保持完好没有回弹现象。

如图2所示，本实施例中，角度调节机构包括固定板26、斜面体27和升降单元。升降单元具体为升降气缸29。固定板26可转动地设于支撑座上，支架10固定在固定板26上，固定板26的底部固设有凸块28，凸块28与斜面体的斜面接触，斜面体27设于升降气缸29上，通过升降气缸29带动斜面体27做升降运动，凸块28能够在斜面体27的斜面上进行上下滑动，从而可使支架10转动一定的角度。这样，贴胶时能够根据待贴胶工件的表面形状来调节支架10的位置，从而可以调节贴胶组件的位置，以使贴胶组件与待贴胶工件的表面垂直。

可见，采用本实施例中的贴胶装置进行贴胶，每次贴胶时能够使胶带出料端处于一个精确的位置，即处于设定出胶位置11，从而可保证每次出胶位置的一致性，以保证贴胶的精准，进而可保证贴胶质量，并且在对曲面工件进行贴胶时，由于贴胶组件始终与待贴胶工件的表面垂直，可以更好地保证贴胶质量，使得贴胶操作过程稳定可靠，贴胶质量高，返工率低，能够大大提高产品的良率。

实施例3：

本实施例公开一种贴胶系统，用于对待贴胶工件16进行贴胶。

如图4-6所示，本实施例中，待贴胶工件16为曲面玻璃，所述曲面玻璃的长边形状为波浪形，短边形状为弧面上的直线，本实施例中的贴胶系统可用于对曲面玻璃的短边进行贴胶，其包括运动装置、实施例2中的贴胶装置23以及控制装置。其中，

运动装置用于在控制装置的控制下带着贴胶装置在待贴胶工件16上沿贴胶路径做仿形运动；

贴胶装置设于运动装置上，用于在控制装置的控制下在待贴胶工件16上贴附胶带14。

其中胶带14采用丁基胶带。

贴胶装置中的控制器采用上述的控制装置，控制装置根据胶带出胶端位置控制送料机构动作，使胶带出胶端调整至设定出胶位置11。

可选的，本实施例中贴胶装置23的数量为四个，其中两个为另外两个的备用件。这样，当使用的两个贴胶装置发生故障时，可以使用备用的另外两个贴胶装置，这样就不会因为贴胶装置故障而影响生产进程。其中，两个使用的贴胶装置对称设置，所述两个贴胶装置分别与待贴胶工件相对设置的两个边缘对应，通过两个贴胶装置23同步工作，以便于同时对待贴胶工件的两个边缘进行贴胶，从而可以节约工时，提高生产效率。

可选的，贴胶系统还包括切胶装置，切胶装置用于在控制组件的控制下将已贴附在工件上的胶带与送料机构送出的未贴附的胶带分离。

本实施例中，切胶装置包括切胶刀片8，切胶刀片设于支架10上的设定出胶位置11的后方，并处于贴胶滚轮6和压胶滚轮7之间，控制装置在贴胶行程结束时能够控制切胶刀片8将已贴附在工件上的胶带与送料机构输送的待贴附的胶带之间切断。

本实施例中，待贴胶工件16为曲面玻璃，运动装置能够在曲面玻璃上随形移动。

具体来说，为了便于对曲面玻璃的短边进行贴胶，如图2、4所示，所述运动装置包括y向平移机构30，y向平移机构30上设有支撑座，角度调节机构中的固定板可转动地连接在所述支撑座上，贴胶组件中的支架10可转动地设于支撑座上。如图7所示，在对曲面玻璃的短边进行贴胶前，通过调节角度调节机构，从而可使贴胶组件与待贴胶工件16的表面垂直。

在对曲面玻璃的短边进行贴胶操作时，如图4所示，通过y向平移机构30带动贴胶装置23进行y向运动，从而可将胶带贴附在曲面玻璃的短边上。

优选的，如图4所示，为了保证贴胶系统还能够对曲面玻璃的长边进行贴胶，运动装置还包括x向平移机构21和z向平移机构22，x向平移机构21固定在y向平移机构30上，z向平移机构22设于x向平移机构21上，因此，所述支撑座是设于z向平移机构22上，贴胶装置23中的支架10通过支撑座可转动地设于z向平移机构22上，控制装置能够根据曲面玻璃24的长边的曲面形状控制x向平移机构21和z平移机构22的运动轨迹。

其中，y向平移机构30、x向平移机构21和z向平移机构22均采用伺服机构。

这样，本实施例中的贴胶系统既可以对曲面玻璃的短边进行贴胶，也可以对曲面玻璃的长边进行贴胶。

优选的，在贴短边工序中，控制装置还用于根据y向平移机构21的运动行程来控制贴胶装置中调速滚轮4的转速，进而控制胶带14的出胶速度；在贴长边工序中，控制装置还用于根据x向平移机构21的运动行程来控制贴胶装置中调速滚轮4的转速，进而控制胶带14的出胶速度。

可选的，贴胶系统还包括定位装置，定位装置用于在控制装置的控制下对待贴胶工件16进行定位和固定。

其中，定位装置可采用现有技术中的已有结构，这里不详述其结构；控制装置可选用现有的计算机或控制器，这部分内容是本领域技术人员能够知晓的，这里不再详述。

可选的，贴胶系统还包括检测装置，检测组件用于对已贴胶工件的贴胶位置进行检测，检测内容主要是：检测曲面玻璃边缘到胶带的距离，当所述距离在允许的误差值范围内，表示贴胶合格；当所述距离超出了允许的误差值范围时，标识贴胶不合格，需要返工。本实施例中，检测组件包括ccd相机。

在贴胶工艺中，当托盘24带着其上的曲面玻璃处于贴胶工位上，托盘24上的真空吸盘吸住曲面玻璃，然后设于曲面玻璃上方的多个压块25下降并压在曲面玻璃上，与此同时，设于曲面玻璃相对的两个侧边的夹块向前伸出以夹紧曲面玻璃，从而可以将曲面玻璃固定牢固，待定位完成后，就可以开始进行贴胶。为了保证压块25压合的牢固性，压块25的形状可采用与曲面玻璃形状相似的弧形。

在贴胶装置进行贴胶前的准备阶段，前伸气缸20带着位置传感器12伸出，通过位置传感器12来检测胶带出胶端位置。当位置传感器12未检测到设定出胶位置上的胶带14时，发送无胶信号至送料机构的伺服电机，伺服电机带动供料轴1转动，直至伺服电机接收到位置传感器12发出的有胶信号，伺服电机停转，供料轴1停止转动，此时胶带卷料的胶带出胶端恰好处于设定出胶位置11；当位置传感器12检测到设定出胶位置上有胶带时，则发送有胶信号至送料机构的伺服电机，伺服电机反转，供料轴1随之反转，直至伺服电机接收到位置传感器12发出的无胶信号，伺服电机正转，供料轴1随之正转直至伺服电机再次接收到位置传感器12发出的有胶信号，伺服电机停转，则供料轴1也停止转动，此时，胶带卷料18的胶带出胶端恰好处于设定出胶位置11上。至此，位置传感器12的工作结束，前伸气缸20退回，位置传感器12归位。随后，热风枪19开始工作，其吹出的热风经吹风口9吹出。然后，运动装置启动，如果是用于对曲面玻璃的短边进行贴胶，则运动装置带着贴胶装置移动至贴短边工位的上方，可通过调节角度调节机构使贴胶装置23与曲面玻璃的表面垂直，随后贴胶装置23启动，z向平移机构22带着贴胶装置下降，直至贴胶滚轮6与曲面玻璃的表面接触，并压合在曲面玻璃的短边的一端，贴胶滚轮6滚动前进；随后，压胶滚轮7也下降并压合在曲面玻璃上，并跟随贴胶滚轮的路线前进，以将贴胶滚轮6贴附在曲面玻璃上的胶带压紧；y向平移机构30带着贴胶装置沿曲面玻璃的短边做直线运动，贴胶滚轮6沿贴胶路径滚动前进，以将胶带14贴附在曲面玻璃的短边上，直至贴胶滚轮6移动至曲面玻璃的短边末端；y向平移机构30停止动作，则贴胶滚轮6停止前进，切胶刀片8动作，将已贴附在曲面玻璃上的胶带与送料机构送出的未贴附的胶带之间切断，贴胶滚轮6停止转动，压胶滚轮7归位，贴胶装置23在z向运动机构22的带动下上升归位；运动装置停止工作，热风枪19停止工作，贴短边工序结束。

如果是用于对曲面玻璃的长边进行贴胶，则运动装置带着贴胶装置移动至贴长边工位的上方，随后贴胶装置启动，z向平移机构22带着贴胶装置下降，直至贴胶滚轮6与曲面玻璃的表面接触，并压合在曲面玻璃的长边的始端；随后，压胶滚轮7也下降并压合在曲面玻璃上，并跟随贴胶滚轮的路线前进，以将贴胶滚轮6贴附在曲面玻璃上的胶带压紧；在x向平移机构21和z向平移机构的带动下，贴胶滚轮6沿贴胶路径随曲面玻璃的表面形状进行随行移动，以将胶带贴附在曲面玻璃的长边上，即运动装置带动贴胶装置23沿曲面玻璃的长边做仿形插补运动，直至贴胶滚轮6移动至曲面玻璃的长边的末端；x向平移机构21和z向平移机构停止动作，贴胶滚轮6停止前进，切胶刀片8动作，将已贴附在曲面玻璃上的胶带与送料机构送出的未贴附的胶带之间切断，贴胶滚轮6停止转动，压胶滚轮7归位，然后贴胶装置在z向运动机构22的带动下上升归位；运动装置停止工作，热风枪19停止工作，贴长边工序完成。

可见，本实施例中贴胶系统既能够实现对曲面工件的短边进行贴胶，也能够对曲面工件的长边进行贴胶，并且使贴胶工序自动化，同时其贴胶操作过程平稳可靠，贴胶质量高，贴胶过程中每次出胶位置都非常精准，能够保证每次贴胶位置的一致性，从而可降低贴胶工序中的返工率，提高产品良率。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。