上料用丝杆顶送装置的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体为上料用丝杆顶送装置。

背景技术：

在板材加工的过程中，传统的方式是人们利用人工对板材进行上料，不仅仅效率低下，而且会大大的浪费劳动力，为了提高加工的效率，需要利用板材上料装置对板材进行单个的上料，所以，人们利用自动排钻上料装置对板材进行上料，但是，传统的自动排钻上料装置在对板材进行顶送时存在以下缺点：传统的顶送装置在使用时，都是利用气缸对板材进行推进，使得顶送过程中的稳定性能较差，容易出现意外事故，无法根据板材的厚度对上料过程中产生的板材厚度差进行自动的补偿，并且，当板材长度不一时，无法对板材的长度进行补偿，只能够对厚度和长度一致的板材进行顶送，适应性较低，所以，人们急需一种新型上料用丝杆顶送装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明提供上料用丝杆顶送装置，可以有效解决上述背景技术中提出的传统的顶送装置在使用时，都是利用气缸对板材进行推进，使得顶送过程中的稳定性能较差，容易出现意外事故，无法根据板材的厚度对上料过程中产生的板材厚度差进行自动的补偿，并且，当板材长度不一时，无法对板材的长度进行补偿，只能够对厚度和长度一致的板材进行顶送，适应性较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：上料用丝杆顶送装置，包括机架，所述机架底端安装有传输皮带，所述传输皮带上方整齐安放有板材，所述机架顶端一端上方通过固定螺丝固定安装有防尘罩，所述机架顶端一端通过固定螺丝固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶端中部通过行星减速机安装座固定安装有单极行星减速机，所述单极行星减速机一端通过固定螺丝固定安装有伺服电机，所述伺服电机一端通过固定螺丝固定安装有第一皮带轮；

所述支撑杆下方中部通过第一滚珠丝杆安装座固定安装有滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆安装座一侧位于滚珠丝杆外侧通过固定螺丝固定安装有第二皮带轮，所述第一滚珠丝杆安装座另一侧位于滚珠丝杆外侧通过套接安装有滚珠丝杆螺母，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过传动皮带固定连接。

优选的，所述传动皮带外侧安装有皮带罩，所述皮带罩与防尘罩和支撑杆之间均通固定螺丝固定连接。

优选的，所述支撑杆下方中部两侧均通过第一滑杆安装座固定安装有滑杆，所述第一滑杆安装座一侧位于滑杆外侧套接有直线轴承，所述滚珠丝杆螺母外侧通过焊接安装有丝杆螺母安装板。

优选的，所述滚珠丝杆螺母和直线轴承位于同一竖直平面，所述直线轴承与丝杆螺母安装板之间通过焊接连接。

优选的，所述滚珠丝杆另一端外侧套接有第二滚珠丝杆安装座，所述滚珠丝杆与第二滚珠丝杆安装座之间嵌入套接有滚动轴承，所述滑杆另一端外侧套接有第二滑杆安装座。

优选的，所述第二滚珠丝杆安装座与机架之间和第二滑杆安装座与机架之间均通过固定螺丝固定连接。

优选的，所述丝杆螺母安装板一侧下方通过固定螺丝固定安装有推进气缸安装板，所述推进气缸安装板中部通过固定螺丝嵌入安装有推进气缸，所述推进气缸安装板一侧各顶角处均通过焊接安装有导柱固定杆，所述导柱固定杆一端通过焊接安装有气缸固定板，所述推进气缸安装板与气缸固定板两侧之间均嵌入安装有气缸导杆，所述推进气缸一端安装有推料板，所述推料板一侧底端两侧均通过固定螺丝固定安装有铝管推杆。

优选的，所述铝管推杆一端安装有推料杆胶头，所述推料杆胶头与铝管推杆之间通过固定螺丝固定连接。

优选的，所述气缸导杆与推料板之间和推进气缸与推料板之间均通过固定螺丝固定连接。

优选的，所述伺服电机的输入端与控制箱的输出端电性连接，且控制箱的输入端与电源的输出端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、通过单极行星减速机和伺服电机，带动滚珠丝杆和推进气缸匀速前进，对板材进行推进，可以使得板材在顶送的过程中速度更加的均匀，不会由于惯性作用而导致板材脱离机架，有效地避免了意外事故的发生，通过直线轴承和滑杆，可以使得推进气缸在推进的过程中更加的稳定，不会出现左右的晃动，使得板材在顶送时更加的稳定。

2、通过推进气缸，当板材长度不一时，长度较小的板材无法被完全推入加工设备，通过推进气缸的长度补偿，可以顺利的将长度较短的板材完全推送进入加工设备中，有效地增加了顶送装置的适用性和推送过程中的稳定性。

3、通过防尘罩和皮带罩，可以有效地防止空气中的灰尘在伺服电机和皮带表面堆积，保证了顶送装置在长时间使用情况下的稳定性，通过推料杆胶头，可以有效地防止在对板材进行顶送时，板材一端所受挤压力过大，导致板材一端受损，保证了板材在顶送过程中的完整性，降低了顶送装置对板材造成的损坏率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明丝杆顶送装置的结构示意图；

图3是本发明图2中a区域的结构示意图；

图4是本发明推进气缸的安装结构示意图；

图5是本发明图2中b区域的结构示意图；

图中标号：1、机架；2、传输皮带；3、板材；4、防尘罩；5、支撑杆；6、行星减速机安装座；7、单极行星减速机；8、伺服电机；9、第一皮带轮；10、第一滚珠丝杆安装座；11、滚珠丝杆；12、滚珠丝杆螺母；13、第二皮带轮；14、传动皮带；15、皮带罩；16、第一滑杆安装座；17、滑杆；18、直线轴承；19、丝杆螺母安装板；20、第二滚珠丝杆安装座；21、滚动轴承；22、第二滑杆安装座；23、推进气缸安装板；24、推进气缸；25、导柱固定杆；26、气缸固定板；27、气缸导杆；28、推料板；29、铝管推杆；30、推料杆胶头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-5所示，本发明提供一种技术方案，上料用丝杆顶送装置，包括机架1，机架1底端安装有传输皮带2，传输皮带2上方整齐安放有板材3，机架1顶端一端上方通过固定螺丝固定安装有防尘罩4，机架1顶端一端通过固定螺丝固定安装有支撑杆5，支撑杆5顶端中部通过行星减速机安装座6固定安装有单极行星减速机7，单极行星减速机7一端通过固定螺丝固定安装有伺服电机8，伺服电机8一端通过固定螺丝固定安装有第一皮带轮9；

支撑杆5下方中部通过第一滚珠丝杆安装座10固定安装有滚珠丝杆11，第一滚珠丝杆安装座10一侧位于滚珠丝杆11外侧通过固定螺丝固定安装有第二皮带轮13，第一滚珠丝杆安装座10另一侧位于滚珠丝杆11外侧通过套接安装有滚珠丝杆螺母12，第一皮带轮9与第二皮带轮13之间通过传动皮带14固定连接，伺服电机8的输入端与控制箱的输出端电性连接，且控制箱的输入端与电源的输出端电性连接。

传动皮带14外侧安装有皮带罩15，皮带罩15与防尘罩4和支撑杆5之间均通固定螺丝固定连接，防止空气中的灰尘积攒在传动皮带14表面，防止传动皮带14的传动受到阻碍，同时，便于对防尘罩4进行拆卸和清洗。

为了使得丝杆螺母安装板19可以在滚珠丝杆11的转动下向机架1另一端移动，支撑杆5下方中部两侧均通过第一滑杆安装座16固定安装有滑杆17，第一滑杆安装座16一侧位于滑杆17外侧套接有直线轴承18，滚珠丝杆螺母12外侧通过焊接安装有丝杆螺母安装板19，滚珠丝杆螺母12和直线轴承18位于同一竖直平面，直线轴承18与丝杆螺母安装板19之间通过焊接连接，利用滑杆17对丝杆螺母安装板19的移动进行限位，使得丝杆螺母安装板19在移动的过程中更加的稳定。

为了使得滚珠丝杆11和滑杆17固定安装的更加稳定，滚珠丝杆11另一端外侧套接有第二滚珠丝杆安装座20，滚珠丝杆11与第二滚珠丝杆安装座20之间嵌入套接有滚动轴承21，滑杆17另一端外侧套接有第二滑杆安装座22，第二滚珠丝杆安装座20与机架1之间和第二滑杆安装座22与机架1之间均通过固定螺丝固定连接，当滚珠丝杆11和滑杆损坏时，便于对滚珠丝杆11和滑杆17进行拆卸和更换。

为了可以利用推进气缸24对板材3的长度进行补偿，保证板材3在推进气缸24的推动下，完全进入加工设备中，丝杆螺母安装板19一侧下方通过固定螺丝固定安装有推进气缸安装板23，推进气缸安装板23中部通过固定螺丝嵌入安装有推进气缸24，推进气缸安装板23一侧各顶角处均通过焊接安装有导柱固定杆25，导柱固定杆25一端通过焊接安装有气缸固定板26，推进气缸安装板23与气缸固定板26两侧之间均嵌入安装有气缸导杆27，推进气缸24一端安装有推料板28，气缸导杆27与推料板28之间和推进气缸24与推料板28之间均通过固定螺丝固定连接，为了便于对推料板28进行拆卸和更换，推料板28一侧底端两侧均通过固定螺丝固定安装有铝管推杆29。

为了防止在推动板材3的过程中对板材3造成损坏，同时，当推料杆胶头30磨损严重时，便于对推料杆胶头30进行更换，铝管推杆29一端安装有推料杆胶头30，推料杆胶头30与铝管推杆29之间通过固定螺丝固定连接。

本发明的工作原理及使用流程：在使用上料用丝杆顶送装置的过程中，首先，通过防尘罩4和皮带罩15，可以有效地防止空气中的灰尘在伺服电机8和传动皮带14表面堆积，保证了顶送装置在长时间使用情况下装置表面的洁净程度，然后，通过传输皮带2将整齐摆放的板材3运送至传输皮带2一端，此时，通过plc控制器控制传输皮带2停止转动，然后，通过plc控制器控制伺服电机8转动，通过单极行星减速机7对伺服电机8的转速进行降低，然后，利用传动皮带14的连接，使得第一皮带轮9驱动第二皮带轮13转动，使得滚珠丝杆11在第一滚珠丝杆安装座10和第二滚珠丝杆安装座20内部转动；

由于滚珠丝杆11与滚珠丝杆螺母12之间通过螺纹固定连接，在滑杆17和丝杆螺母安装板19的限位作用下，使得滚珠丝杆螺母12在滚珠丝杆11外侧匀速移动，此时，通过丝杆螺母安装板19带动推进气缸24移动，通过推料板28一侧底端两侧的铝管推杆29和推料杆胶头30对板材3进行顶送，将板材3顶送进入加工设备中，当需要推送下一块板材3时，通过plc控制器控制伺服电机8反转，将推进气缸24退回至原点，准备对下一块板材3进行推送；

当板材3长度较短时，由于滚珠丝杆11的长度一定，使得板材3无法完全被顶送进入加工设备时，此时，通过plc控制器控制推进气缸24伸长，通过推进气缸24的伸长，对长度较短的板材3进行长度的补偿，保证长度较短的板材3也可以完全被推送进入加工设备中；

在推进气缸24推动推料板28的过程中，通过气缸导杆27，可以避免推进气缸24在推进的过程中出现位置上的偏差，导致推料杆胶头30无法正面与板材3一端接触，保证了板材3在顶送过程中的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。