本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种低空间吊装装置。
背景技术：
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在一些大型产品的生产加工过程中，由于零部件的体积大或者重量重，都需要用到起吊葫芦来辅助生产过程中的移运。
而在实际生产中，经常会遇到起吊高度过低，而无法进行起吊运输，大大影响了加工效率以及生产成本，除此之外，现有的吊装设备移运线路都是比较传统单一的，不够灵活，无法满足产品生产加工中的使用需求。
技术实现要素：
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本实用新型的目的就是为了解决现有问题，而提供一种低空间吊装装置，起吊葫芦与小车紧密结合，降低了对起吊空间的要求，且方便物件运输至需要的地点，灵活快捷。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种低空间吊装装置，其包括有若干轨道以及与轨道端部相邻设置的电动葫芦，所述轨道上设有可自由行走的小车，所述小车包括有位于轨道两侧的侧板，所述侧板上分别安装有在轨道上滚动的辊轮，两个所述侧板之间相互固定连接，所述侧板上还安装有固定板，所述固定板上安装有起吊葫芦。
作为优选，所述轨道为工字钢梁，所述工字钢梁的垂直侧面上开有定位槽，所述定位槽位于轨道两端。
作为优选，所述小车的侧板上还固定有定位结构，所述定位结构包括有台阶式插销轴，所述插销轴上插套有固定于侧板上的轴套以及位于轴套内的弹簧，所述轴套端面上开有限位凹槽，所述轴套上还开有沿轴线方向设置的U形槽，所述U形槽内设有固定于销轴上的定位杆。
作为优选，所述轴套内孔为台阶孔，所述弹簧一端顶紧轴套，另一端顶紧销轴的轴肩。
作为优选，所述定位杆与限位凹槽相配合。
作为优选，所述插销轴一端与定位槽相互配合。
作为优选，所述侧板上位于辊轮的两侧设有防撞板。
作为优选，所述固定板靠近轨道下表面设置。
作为优选，两个所述侧板下边缘成型有弧形内凹，所述起吊葫芦位于弧形内凹内并靠近轨道下表面。
作为优选，所述轨道与电动葫芦顶部均固定有连接座。
作为优选，所述电动葫芦的下方设有链条盒，所述链条盒通过导链管与电动葫芦的主体相连通，且导链管的前后两段为软管，中间部分为硬管。
本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型结构将起吊葫芦安装于小车内部，与小车紧密结合，降低了起吊空间的要求；
2、本实用新型结构通过结合多条轨道，轨道上均设置有小车，方便物件运输至需要的地点，方便快捷；
3、本实用新型结构的小车上设有定位结构，使其在不使用使固定于设定的位置，安全可靠。
附图说明：
图1是低空间吊装装置的结构示意图；
图2为小车与起吊葫芦相结合的结构示意图；
图3为定位结构示意图；
图4为定位结构剖面示意图。
附图中：1、轨道；2、电动葫芦；3、小车；4、起吊葫芦；5、定位槽；6、定位结构；31、侧板；32、辊轮；33、固定板；34、防撞板；311、弧形内凹；61、插销轴；62、轴套；63、弹簧；64、定位杆；621、限位凹槽；622、U形槽；7、连接座；8、链条盒；9、导链管。
具体实施方式：
如图1-4所示，一种低空间吊装装置，包括有若干轨道1以及与轨道1端部相邻设置的电动葫芦2，所述轨道1上设有可自由行走的小车3，所述小车3包括有位于轨道1两侧的侧板31，所述侧板31上分别安装有在轨道1上滚动的辊轮32，两个所述侧板31之间相互固定连接，所述侧板31上还安装有固定板33，所述固定板33上安装有起吊葫芦4。
具体地，所述轨道1为工字钢梁，所述工字钢梁的垂直侧面上开有定位槽5，所述定位槽5位于轨道1两端。
具体地，所述小车3的侧板31上还固定有定位结构6，所述定位结构6包括有台阶式插销轴61，所述插销轴61上插套有固定于侧板31上的轴套62以及位于轴套62内的弹簧63，所述轴套62端面上开有限位凹槽621，所述轴套62上还开有沿轴线方向设置的U形槽622，所述U形槽622内设有固定于插销轴61上的定位杆64。
具体地，所述轴套62内孔为台阶孔，所述弹簧63一端顶紧轴套62，另一端顶紧插销轴61的轴肩。
具体地，所述定位杆64与限位凹槽621相配合。
具体地，所述插销轴61一端与定位槽5相互配合，使得小车3在不使用时，在轨道1上不会随意发生位移，更加安全。
具体地，所述侧板31上位于辊轮32的两侧设有防撞板34，防止辊轮32受到碰撞。
具体地，所述固定板33靠近轨道1下表面设置。
具体地，两个所述侧板31下边缘成型有弧形内凹311，所述起吊葫芦4位于弧形内凹311内并靠近轨道1下表面。
具体地，所述轨道1与电动葫芦2顶部均固定有连接座7。
具体地，所述电动葫芦2的下方设有链条盒8，所述链条盒8通过导链管9与电动葫芦2的主体相连通，且导链管9的前后两段为软管，中间部分为硬管，两端设计为软管使得其在工作过程中链条减少摩擦阻力，使导链更顺畅。
本实用新型结构的工作原理为：在生产加工过程中，当零部件需要被移送至不同位置时，首先通过电动葫芦2将零部件起吊，根据具体位置，选择该位置轨道1上的小车3，将小车3上的起吊葫芦4钩体拉过来勾住零部件，电动葫芦2逐渐放钩，起吊葫芦4逐渐收钩，当电动葫芦2钩体不受力之后脱钩，完成交接，再操作定位结构6，拉动插销轴61，直至定位杆64离开U形槽622，插销轴61的一端也脱离定位槽5，然后转动插销轴61，使定位杆64与限位凹槽621位置相对应，松开插销轴61，经弹簧63的压力使定位杆64位于限位凹槽621内，此时小车3被解除限位，可以在导轨1上进行滑动，直至零部件运输至目的地，然后再次操作定位结构6，此处不再赘述，小车3稳固后将零部件放下，本实用新型对起吊空间要求低，且方便快捷，安全稳固。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。