本实用新型涉及链条装配技术领域，尤其是涉及一种用于振动盘的销轴类零件上料装置。
背景技术：
目前销轴类零件加工多数采用人工上料的方式。且振动盘储存零件量有限，需要人工频繁的从料框将销轴等零件添加至振动盘，对于大批量销轴加工而言，工人劳动强度极大。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种用于振动盘的销轴类零件上料装置，通过自动化设计，实现销轴零件的自动提升至振动盘，降低了劳动强度，并在上料过程中有效的降低了噪音污染。
本实用新型是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。
一种用于振动盘的销轴类零件上料装置，包括机架及安装在所述机架上的隔音装置、磁力输送带、振动盘、旋转臂和料框，所述振动盘设置在所述隔音装置上，所述料框和所述振动盘分别与所述磁力输送带的输入端和输出端相配合设置，所述旋转臂可水平回转的连接在所述机架上，所述旋转臂的抓取端设有电磁吸盘和光电传感器，所述机架上设有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆端部连接所述旋转臂，通过所述第一液压缸的活塞杆的伸缩移动带动所述旋转臂回转在所述料框和所述磁力输送带的输入端之间，通过所述电磁吸盘和所述光电传感器相配合从所述料框抓取零件并放置在所述磁力输送带的输入端。
作为优选，所述磁力输送带、所述第一液压缸、所述电磁吸盘和所述光电传感器均受控于PLC控制器。
作为优选，所述旋转臂的抓取端设有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆端部设置所述电磁吸盘和所述光电传感器。
作为优选，所述第二液压缸受控于PLC控制器。
作为优选，所述隔音装置设有用于支撑放置所述振动盘的镂空板。
作为优选，所述料框的底部设置有第三液压缸，通过所述第三液压缸调节所述料框的倾斜角度。
作为优选，所述机架上设置有用于放置所述料框的凸台。
作为优选，所述第三液压缸设置在所述凸台上。
作为优选，所述第三液压缸受控于PLC控制器。
作为优选，所述旋转臂的下端通过轴承组件连接在所述机架上。
本实用新型的有益效果：
1.采用一体式设计结构简单，适用性广，实现了销轴类零件的自动连续提升输送和振动盘的降噪防护，降低了劳动强度并优化了加工环境。
2.采用电磁吸盘抓取零件，通过液压传动旋转臂传递至磁力输送带，从而将销轴自动上料至振动盘，实现了自动化连续上料。
3.振动盘采用隔音装置整体密封，降低使用过程中的噪音传递，优化了加工环境。
4.电磁吸盘端部装有光电传感器，通过光电传感器识别零件高度，通过第二液压缸自动调节电磁吸盘的抓取高度，实现自动化精确抓取零件。
5.通过第三液压缸可随时调节料框倾斜角度，以方便电磁吸盘的抓取。
附图说明
结合以下附图旨在便于描述较佳实施例，并不构成对本实用新型保护范围的限制。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1的控制原理示意图。
图中：1-机架，2-隔音装置，3-磁力输送带，4-振动盘，5-第一液压缸，6-旋转臂，7-第二液压缸，8-电磁吸盘，9-光电传感器，10-料框，11-第三液压缸。
具体实施方式
为了方便理解本实用新型，下面结合附图中给出的本实用新型的较佳的实施例对本实用新型进行详细的描述。
如图1所示，本实用新型实施例的一种用于振动盘的销轴类零件上料装置，包括机架1及安装在所述机架1上的隔音装置2、磁力输送带3、振动盘4、旋转臂6和料框10。
所述料框10和所述振动盘4分别与所述磁力输送带3的输入端和输出端相配合设置。
所述振动盘4设置在所述隔音装置2上，采用整体密封，可有效降低使用过程中的噪音传递，优化加工环境，进一步的说，所述隔音装置2设有用于支撑所述振动盘4的镂空板，所述振动盘4放置在所述镂空板上。
所述机架1上设置有用于放置所述料框10的凸台，所述凸台周围有挡板，所述料框10的底部设置有第三液压缸11，所述第三液压缸11设置在所述凸台上，通过所述第三液压缸11调节所述料框10的倾斜角度。
所述旋转臂6可水平回转的连接在所述机架1上，具体的说，所述旋转臂6的下端通过轴承组件连接在所述机架1上。
所述旋转臂6的抓取端设有第二液压缸7，所述第二液压缸7的活塞杆端部设置所述电磁吸盘8和所述光电传感器9。
所述机架1上设有第一液压缸5，所述第一液压缸5的活塞杆端部连接所述旋转臂6，通过所述第一液压缸5的活塞杆的伸缩移动带动所述旋转臂6回转在所述料框10和所述磁力输送带3的输入端之间，通过所述第二液压缸7的活塞杆的伸缩带动所述电磁吸盘8和所述光电传感器9相配合从所述料框10抓取零件并放置在所述磁力输送带3的输入端。
如图2中所示，所述磁力输送带3、所述第一液压缸5、所述第二液压缸7、所述第三液压缸11、所述电磁吸盘8和所述光电传感器9均受控于PLC控制器，并可通过触摸屏进行相应参数的显示和设定。
销轴类零件上料装置运行过程：
1.将装有销轴零件的料框放置到机架的凸台上，调整料框位置，使第三液压缸位于料框的左下角；
2.开启磁力输送带，保持磁力输送带运行，并打开振动盘使其工作；
3.开启液压系统和电控系统，零件具体提升过程为：
首先，第一液压缸的活塞杆伸出，推动旋转臂转动，到达设定位置停止；接着第二液压缸的活塞杆伸长带动电磁吸盘和光电传感器向下移动，根据光电传感器反馈的信号，第二液压缸的活塞杆到达零件设定高度停止；接着电磁吸盘通电工作，吸取零件；第二液压缸的活塞杆回程带动电磁吸盘和零件上移至设定位置后停止；接着第一液压缸的活塞杆回程带动旋转臂和零件转动至磁力输送带的输入端指定位置停止；接着电磁吸盘断电，零件下落至磁力输送带，输送至振动盘中，完成单个循环动作。
4.装置运行过程中，操作人员可根据料框内零件数量，开启第三液压缸电源，使第三液压缸活塞杆伸长推动料框倾斜，使零件滑落至右下角，方便电磁吸盘抓取。
5.电磁吸盘尺寸和磁力应根据销轴尺寸设计，由于销轴零件为圆柱形，作为优选，电磁吸盘工作面应制成带凹槽型，凹槽大小根据销轴零件外径确定。
6.采用磁力输送带，磁力输送带表面较平整，接入隔音装置处可尽量减小缝隙，只需上侧缝隙稍大于销轴外径，下侧缝隙只需不影响输送带运转即可，从而最大程度减少噪音传播。
7.隔音装置设计为上盖透明且可打来，方便加工过程中观察调整振动盘中零件状态，隔音装置中间镂空，下面安装接料斗，方便零件不慎落到振动盘外面后收集。
作为替换的技术方案，可采用气动传动代替液压缸的传动方式；电磁吸盘的抓取零件方式也可以通过等效替换成其它能够吸取/抓取零件的技术手段；作为零件传输机构的磁力输送带也可以采用其它常规方式的输送带进行替换使用，均属于本实用新型的技术构思。
本实用新型所使用的若干技术术语仅仅是为了便于描述，并不构成对本实用新型的限制，本实用新型不局限于以上所述的较佳的实施方式，基于本技术领域的技术人员所能够获知的公知技术或者采用现有技术中所能够等效替换的各种变形及更改的实施方式，凡是基于本实用新型的精神或者技术构思，均应包含在本实用新型的保护范围之内。