本实用新型属于物流技术领域，具体涉及一种料盒切换下料自动对接物流线。
背景技术：
动力锂离子电池制造设备随着现代经济和科学技术的快速发展，自动化的要求越来越高。锂离子电池制造设备不断的推陈出新，不仅说明电池生产工艺的不断改善与完善，也说明锂离子电池制造设备的快速发展。模切工艺作为锂离子电池制造工艺中一个关键工艺，其模切极片质量和模切设备的效率(自动化程度)将直接影响整个锂电池生产线的生产效率。传统的模切机模切后的极片对接下一道电池成形工艺时，基本上还处于手动或者半自动下料方式。这样不仅生产效率低下，而且在极片收入料盒后，人为搬运过程中难免造成对极片物理损伤。严重可影响锂电池的生产和使用质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种料盒切换下料自动对接物流线，以解决上述背景技术中提出传统的模切机模切后的极片对接下一道电池成形工艺时，基本上还处于手动或者半自动下料方式。这样不仅生产效率低下，而且在极片收入料盒后，人为搬运过程中难免造成对极片物理损伤。严重可影响锂电池的生产和使用质量的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种料盒切换下料自动对接物流线，包括转盘对接下料可升降皮带机构，所述转盘对接下料可升降皮带机构的上方设置有料盘导线机构B，所述转盘对接下料可升降皮带机构的一侧设置有压柄，所述转盘对接下料可升降皮带机构的一端设置有托板，所述托板的上方设置有料盘顶升机构，所述料盘顶升机构的一端设置有料盘导线机构A，所述料盘导线机构A的上表面设置有极片收集区，所述料盘导线机构A与压柄之间设置有气爪固定机构，所述气爪固定机构的下方通过螺母固定设置有推板，所述推板的两端均设置有气缸，所述料盘导线机构A的一侧设置有转盘电机机构，所述料盘导线机构A的底端设置有立板。
优选的，所述转盘对接下料可升降皮带机构中的竖直方向设置有调整气缸。
优选的，所述推板下方设置有下压块，所述下压块的下端设置有楔块。
优选的，所述极片收集区为矩形结构。
优选的，所述料盘顶升机构的上表面设置有空料盒待位区。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本设计研发了一种料盒切换下料全自动对接物流线。可对接后续物流线，实现整线全自动运行，减少人工搬运。当模切后的单一尺寸极片不断收入料盒导向机构中，料盘顶升机构随着单一尺寸极片在料盒导向机构中累计厚度的不断增加而渐渐下降极片沓，以保证极片的降落于料盒高度一致。当料盘顶升机构运行至某一设定尺寸后，系统判断此料盒装满，收料完成。此时料盒切换下料机构运作。在气爪固定机构卡主托盘后，转盘电机机构运作，旋转180度，完成空料盒上位，极片收集工作继续，保证整机用极少时间间歇性停留后可持续运作。满料盒输送至料盘顶升机构后，被下料皮带机构运到下一工作位。当料盒中的极片被下一工作位用完后，皮带机构将空料盒运回空料盒待位区，完成料盒切换下料动作。此过程中，整机缩短了停机时间、并与下一机器对接完整。下料无人工操作，有效提高了整机的自动化性能、生产效率，减少了产品由于人工搬运过程中不利的不定因素，对于锂离子电池制造的高端化有直接积极的意义。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-极片、2-立板、3-料盘导线机构A、4-气缸、5-气爪固定机构、6-料盘顶升机构、7-皮带送料机构、8-压柄、9-料盘导线机构B、10-托板、11-转盘电机机构、12-推板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种料盒切换下料自动对接物流线，包括转盘对接下料可升降皮带机构7，转盘对接下料可升降皮带机构7的上方设置有料盘导线机构B9，转盘对接下料可升降皮带机构7的一侧设置有压柄8，转盘对接下料可升降皮带机构7的一端设置有托板10，托板10的上方设置有料盘顶升机构6，料盘顶升机构6的一端设置有料盘导线机构A3，料盘导线机构A3的上表面设置有极片收集区1，料盘导线机构A3与压柄8之间设置有气爪固定机构5，气爪固定机构5的下方通过螺母固定设置有推板12，推板12的两端均设置有气缸4，料盘导线机构A3的一侧设置有转盘电机机构11，料盘导线机构A3的底端设置有立板2。
本实施例中，优选的，转盘对接下料可升降皮带机构7中的竖直方向设置有调整气缸。
本实施例中，优选的，推板12下方设置有下压块，下压块的下端设置有楔块。
本实施例中，优选的，极片收集区1为矩形结构。
本实施例中，优选的，料盘顶升机构6的上表面设置有空料盒待位区。
本实用新型的工作原理及使用流程：该当机器正常收料运转过程中，模切后的单一尺寸极片不断收入料盘导线机构B9中，料盘顶升机构6随着单一尺寸极片在料盘导线机构B9中累计厚度的不断增加，其机构中电机驱动下降极片沓，以保证极片的降落于料盒高度一致，当料盘顶升机构6运行至某一设定尺寸后，系统判断此料盒装满，收料完成，料盘顶升机构6电机驱动推板12至下限位，同时气缸4收缩，料盘导线机构B9定位机构下降，料盘导线机构B9脱离定位，此时料盒切换下料机构运作，气爪固定机构5中气缸4伸出，推板12推动下压块下行，夹手分别被推向左右两侧卡转盘电机机构11，后，10转盘电机机构11运作，旋转180度，完成空料盒上位，满料盒下位，空料盒上位后，气爪固定机构5中气缸4退回，推板12拉动下压块上行，楔块夹手分别被拉回，料盘顶升机构6和气缸4伸出，料盘导线机构B9定位机构上升，料盘导线机构B9被定位，料盘顶升机构6的电机驱动推板12至工作位，料盘导线机构B9继续收料工作。此过程保证整机上料自动化，满料盒下位后，转盘对接下料可升降皮带机构7中的竖直方向调整气缸4伸出，四个导杆通过直线轴承平稳推动皮带送料机构和托板10持平，料盒横向推正机构定位于满料盒，横向调整气缸4作用推动料盒横向推正机构移向皮带送料机构，皮带送料机构运作将满料盒运送至料盒定位检测处，经行料盒扫码，竖直方向调整气缸4收缩，皮带送料机构工作台下降到工作高度，完成下料盒工作。当空料盒被放置于料盒定位检测处时，料盘顶升机构6中的竖直方向调整气缸4伸出，推动皮带送料机构和托板101持平，皮带机构反转，将空料盒送至空料盒待位区，整个下料过程中，整机缩短了停机时间，极片收集工作可稳定继续。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。