本实用新型涉及自动出药设备技术领域，尤其涉及一种自动出药装置及自动出药设备。
背景技术：
自动出药设备作为一种自动化的出药设备，可自动将患者所需药品发出，不但减小了药房医护人员的工作量，还具有方便快捷的特点，节省患者时间。
然而，现有的自动出药设备运行时，一旦药品供应不足或被卡滞在设备中，很容易出现出药不全的问题，无法形成全自动化的精密出药链；此外，现有的自动出药设备出药效率较低，耗时较长，患者较多时不能及时发放药品，浪费患者或其家属的时间，还容易造成取药处拥堵的情况。
综上，如何克服现有的自动出药设备的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动出药装置及自动出药设备，以缓解现有技术中的自动出药设备存在的易出现出药不全及出药效率低的技术问题。
本实用新型提供的自动出药装置，包括支撑架、传送带、滑板、监测模块、报警装置、用于盛装盒装药品的置药架以及固定在支撑架上的减速机、主动轮和从动轮。
其中，所述置药架位于所述支撑架的正上方，所述滑板固定在所述支撑架的顶部并用于承载所述置药架中的盒装药品；所述置药架上设置有限位板，所述限位板与所述滑板之间存在供一盒盒装药品通过的间隙。
所述传送带的两端分别与所述主动轮和所述从动轮配合，所述减速机用于带动所述主动轮转动，且所述主动轮能够带动所述传送带绕所述主动轮和所述从动轮运转；所述传送带的外表面上沿长度方向依次设置有两个凸出件，且两个所述凸出件将所述传送带分为长度相等的两部分；所述滑板上开设有条形孔；所述凸出件均能够由所述滑板上的条形孔通过，且所述凸出件能够将所述滑板上的盒装药品沿所述滑板推出。
所述支撑架的前端设置有计数传感器和定位传感器，所述计数传感器用于对由所述滑板的前端推出的盒装药品进行计数，所述定位传感器用于探测所述凸出件；所述减速机、所述计数传感器和所述定位传感器均与所述监测模块电连接，且所述监测模块与所述报警装置电连接。
优选的，作为一种可实施方式，所述计数传感器的探测端朝上，所述定位传感器的探测端朝向所述滑板的后端，所述定位传感器与所述主动轮和所述从动轮的中心轴位于同一平面上。
优选的，作为一种可实施方式，所述报警装置为LED灯。
优选的，作为一种可实施方式，所述置药架包括支架，所述限位板与所述支架上下滑动配合，且所述限位板与所述支架可拆卸连接。
优选的，作为一种可实施方式，所述支架包括竖向设置的第一直板和第二直板，所述第一直板与所述第二直板之间的夹角呈直角，且所述第一直板和所述第二直板均与所述滑板垂直设置。
所述第一直板垂直于所述滑板的前后延伸方向，所述限位板与所述第一直板滑动配合，且所述限位板的底面低于所述第一直板的底端，所述第二直板位于所述滑板的一侧，所述第一直板和所述第二直板与水平面之间的夹角大小设置均在60－90度之间。
优选的，作为一种可实施方式，所述滑板前端低于后端，所述滑板靠近所述第二直板的一侧低于另一侧；所述第二直板的底端与所述滑板之间的间隙小于一盒盒装药品的高度。
优选的，作为一种可实施方式，所述支撑架上还安装有按钮，所述按钮与所述监测模块电连接。
优选的，作为一种可实施方式，所述传送带为同步带，所述主动轮和所述从动轮均为齿轮。
优选的，作为一种可实施方式，所述自动出药装置还包括动力同步带以及设置在所述支撑架上的动力齿轮和同步齿轮，所述动力齿轮套设在所述减速机的转轴上且与所述转轴转动连接，所述动力同步带的两端分别与所述动力齿轮和所述同步齿轮配合，且所述动力齿轮能够通过所述动力同步带带动所述同步齿轮转动，所述同步齿轮与所述主动轮通过中心轴转动连接。
相应的，本实用新型还提供了一种自动出药设备，包括多个上述自动出药装置，还包括框架；多个所述自动出药装置均固定在所述框架上，多个所述自动出药装置的出药端位于所述框架的同一面上。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型提供的自动出药装置，分析其结构可知：上述自动出药装置主要由支撑架、传送带、滑板、监测模块、报警装置、用于盛装盒装药品的置药架以及固定在支撑架上的减速机、主动轮和从动轮。
分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：置药架设置在支撑架的正上方，滑板固定在支撑架的顶部，如此，滑板就能承载置药架上因重力作用而压在滑板上的盒装药品；在置药架上还设置有限位板，并将限位板与滑板之间的间隙设置为能够供一盒盒装药品通过的大小即可，以便于药品能够由间隙处被推出。传送带的两端分别与主动轮和从动轮配合，减速机带动主动轮转动，从而主动轮能够通过传送带带动从动轮转动；在传送带的外表面上设置有两个凸出件，同时，在滑板上开设供凸出件通过的条形孔，以使得凸出件转动到靠近滑板的一侧时能够由条形孔凸出以将滑板上最低端的盒装药品推出。
在支撑架的前端设置有对由滑板的前端推出的盒装药品计数的计数传感器以及探测凸出件的定位传感器，将减速机、计数传感器和定位传感器均与监测模块电连接；每有一盒盒装药品被推出就会触发一次计数传感器，计数传感器将触发信号发送给监测模块，并由监测模块处理以达到计数的目的，凸出件将药品推出后会继续随传送带转动，当凸出件转到传送带前端正对定位传感器的位置时，定位传感器被触发并将触发信号发送给监测模块，由监测模块处理以达到定位的目的，此时，若已经达到出药数量，监测模块就会控制减速机停止转动，即停止出药，非常智能。若置药架中的药品全部被推出之后，计数传感器就会长时间不被触发，此时，计数传感器就会向监测模块发出缺药信号；若药品卡在出药位置，计数传感器就会长时间出于触发状态，此时，计数传感器就会向监测模块发出卡壳信号；监测模块还与报警装置电连接，一旦出现缺药或卡壳现象时，报警装置就会报警，以提醒工作人员处理，防止这种情况持续存在而发生出药不全的问题，以为形成全自动化出药产业链提供基础。
需要说明的是，将两个凸出件沿传送带的长度方向依次设置，并使得两个凸出件将传送带设置为长度相等的两部分，可使得当其中一个凸出件到达支撑架前端正对定位传感器的位置时，另一个凸出件正好到达支撑架尾端的位置即靠近盒装药品的尾端位置，便于当监测模块控制减速机再次启动时，处于尾端的凸出件很快就可将盒装药品推出，无需处于头端的凸出件转动到尾端再推动盒装药品，节省了时间，提高了效率，缓解了取药处拥堵的问题。
因此，本实用新型提供的自动出药装置能够及时发现并解决出药不全的问题，还提高了自动出药设备的出药效率，缓解了取药处拥堵的问题。
本实用新型还提供了一种自动出药设备，其包括有多个上述自动出药装置，还包括框架；多个自动出药装置均固定在框架上且依次横向排布，多个自动出药装置的出药端位于框架的同一面上，以便于与接药装置配合使用。
显然，本实用新型提供的自动出药设备因包含有上述自动出药装置而具有上述自动出药装置的所有优点，能够及时发现并解决出药不全的问题，还提高了自动出药设备的出药效率；此外，多个自动出药装置能分别发出不同的药品，一个自动出药设备能完成多种药品的同时发放，使得结构更紧凑占用空间更小。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动出药设备的前视结构示意图；
图2为图1中A部分的放大结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的自动出药装置的立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的自动出药装置中部分结构的立体装配结构示意图；
图5为图4中结构的正视结构示意图，其中左侧为支撑架的前端，右侧为支撑架的后端；
图6为图4中结构的另一视角的立体结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的自动出药装置的电控原理示意图。
图标：1－支撑架；2－传送带；21－凸出件；3－减速机；4－主动轮；5－从动轮；6－滑板；61－条形孔；7－计数传感器；8－定位传感器；9－按钮；10－监测模块；11－报警装置；12－置药架；121－限位板；122－第一直板；123－第二直板；13－动力同步带；14－动力齿轮；15－同步齿轮；16－轴承；17－框架。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
参见图3－图5，以及图7，一种实施例中提供了一种自动出药装置，包括支撑架1、传送带2、滑板6、监测模块10、报警装置11、用于盛装盒装药品的置药架12以及固定在支撑架1上的减速机3、主动轮4和从动轮5。
其中，所述置药架12位于所述支撑架1的正上方，所述滑板6固定在所述支撑架1的顶部并用于承载所述置药架12中的盒装药品；所述置药架12上设置有限位板121，所述限位板121与所述滑板6之间存在供一盒盒装药品通过的间隙。
所述传送带2的两端分别与所述主动轮4和所述从动轮5配合，所述减速机3用于带动所述主动轮4转动，且所述主动轮4能够带动所述传送带2绕所述主动轮4和所述从动轮5运转；所述传送带2的外表面上沿长度方向依次设置有两个凸出件21，且两个所述凸出件21将所述传送带2分为长度相等的两部分；所述滑板6上开设有条形孔61；所述凸出件21均能够由所述滑板6上的条形孔61通过，且所述凸出件21能够将所述滑板6上的盒装药品沿所述滑板6推出。
所述支撑架1的前端设置有计数传感器7和定位传感器8，所述计数传感器7用于对由所述滑板6的前端推出的盒装药品进行计数，所述定位传感器8用于探测所述凸出件21；所述减速机3、所述计数传感器7和所述定位传感器8均与所述监测模块10电连接，且所述监测模块10与所述报警装置11电连接。
分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：置药架12设置在支撑架1的正上方，滑板6固定在支撑架1的顶部，如此，滑板6就能承载置药架12上因重力作用而压在滑板6上的盒装药品；在置药架12上还设置有限位板121，并将限位板121与滑板6之间的间隙设置为能够供一盒盒装药品通过的大小即可，以便于药品能够由间隙处被推出。传送带2的两端分别与主动轮4和从动轮5配合，减速机3带动主动轮4转动，从而主动轮4能够通过传送带2带动从动轮5转动；在传送带2的外表面上设置有两个凸出件21，同时，在滑板6上开设供凸出件21通过的条形孔61，以使得凸出件21转动到靠近滑板6的一侧时能够由条形孔61凸出以将滑板6上最低端的盒装药品推出。
在支撑架1的前端设置有对由滑板6的前端推出的盒装药品计数的计数传感器7以及探测凸出件21的定位传感器8，将减速机3、计数传感器7和定位传感器8均与监测模块10电连接；每有一盒盒装药品被推出就会触发一次计数传感器7，计数传感器7将触发信号发送给监测模块10，并由监测模块10处理以达到计数的目的，凸出件21将药品推出后会继续随传送带2转动，当凸出件21转到传送带2前端正对定位传感器8的位置时，定位传感器8被触发并将触发信号发送给监测模块10，由监测模块10处理以达到定位的目的，此时，若已经达到出药数量，监测模块10就会控制减速机3停止转动，即停止出药，非常智能。若置药架12中的药品全部被推出之后，计数传感器7就会长时间不被触发，此时，计数传感器7就会向监测模块10发出缺药信号；若药品卡在出药位置，计数传感器7就会长时间出于触发状态，此时，计数传感器7就会向监测模块10发出卡壳信号；监测模块10还与报警装置11电连接，一旦出现缺药或卡壳现象时，报警装置11就会报警，以提醒工作人员处理，防止这种情况持续存在而发生出药不全的问题，以为形成全自动化出药产业链提供基础。
需要说明的是，将两个凸出件21沿传送带2的长度方向依次设置，并使得两个凸出件21将传送带设置为长度相等的两部分，可使得当其中一个凸出件21到达支撑架1前端正对定位传感器8的位置时，另一个凸出件21正好到达支撑架1尾端的位置即靠近盒装药品的尾端位置，便于当监测模块10控制减速机3再次启动时，处于尾端的凸出件21很快就可将盒装药品推出，无需处于头端的凸出件21转动到尾端再推动盒装药品，节省了时间，提高了效率，缓解了取药处拥堵的问题。
因此，本实施例提供的自动出药装置能够及时发现并解决出药不全的问题，还提高了自动出药设备的出药效率，缓解了取药处拥堵的问题。
有关本实施例的技术方案的具体结构以及技术效果如下：
优选的，参见图4和图7，因滑板6位于支撑架1的顶部，盒装药品沿滑板6滑动，故将计数传感器7的探测端朝上设置，以使得盒装药品从滑板6上滑过时能够顺利地被检测到；同时，参见图5，将定位传感器8的探测端朝滑板6的后端设置，并将定位传感器8与主动轮4和从动轮5的中心轴都设置在同一平面上，以使得凸出部的顶部正对支撑架1的前端时，才会被定位传感器8检测到并通过监测模块10控制减速机3停止转动，以确保盒装药品能够从支撑架1的头端掉落下去。
因医院环境比较特殊，虽然嘈杂但又不能制造太大噪音，因此，为了使得工作人员能够及时得知报警信息，将报警装置11设置为LED灯。
在置药架12的具体结构中还设置有支架，并将限位板121与支架上下滑动配合，如此，便可通过调节限位板121的高度来适应高度不同的药盒，适用范围更广；此外，还可将限位板121与支架之间设置为可拆卸连接，以便于安装与拆卸，可在拆卸之后便于保存。
其中，参见图3，支架由竖向设置的第一直板122和第二直板123组成，第一直板122和第二直板123之间的夹角呈直角，并将第一直板122和第二直板123均与滑板6垂直设置，如此盒装药品便可整齐码垛在第一直板122和第二直板123围成的直角内；其中，第一直板122垂直于滑板6的前后延伸方向，限位板121可与第一直板122滑动配合，以便于调节限位板121的高度，并将限位板121的底面设置为低于第一直板122的底端，以防止第一直板122干扰盒装药品的滑动；因第一直板122与第二直板123垂直，故第二直板123与滑板6的前后延伸方向平行，进而，第二直板123设置在滑板6的一侧不会干扰盒装药品的滑动。
进一步的，参见图1和图2，为了使得盒装药品能够更稳定得存在于第一直板122和第二直板123之间，将滑板6倾斜设置，使得其前端低于后端，靠近第二直板123的一侧低于另一侧，并将第一直板和第二直板与水平面之间的夹角大小均设置在60－90度之间；同时，为了防止任一药盒由靠近第二直板123的一侧掉落，将第二直板123的底端与滑板6之间的间隙设置为小于一个盒装药品的高度。
参见图5和图7，为了增加自动出药装置的智能程度，在支撑架1上还安装了按钮9，并将按钮9与监测模块10电连接；当补药完成之后直接按一下按钮9，按钮9就会将此信息传递给监测模块10，并由监测模块10控制报警装置11停止报警。
优选的，将传送带2设置为同步带，并将主动轮4和从动轮5设置为齿轮，防止发生传送带2打滑现象，以使得停止位置能够更好地被控制。
参见图6，作为一种驱动方式，可在减速机3的转轴与主动轮4之间设置动力同步带13以及设置在支撑架1上的动力轮和同步轮，将动力齿轮14套设在减速机3的转轴上并与减速机3的转轴转动连接，以使得动力齿轮14能够跟随减速机3的转轴同步转动；将动力同步带13的两端分别与动力齿轮14和同步齿轮15配合，以使得动力齿轮14能够通过动力同步带13带动同步齿轮15转动；将同步齿轮15与主动轮4通过中心轴转动机构连接，以使得同步齿轮15能够带动主动轮4转动。
优选的，参见图4，可在主动轮4和从动轮5的两侧均分别设置一个轴承16，以使得主动轮4和从动轮5能通过轴承16与支撑架1配合，减小磨损，延长使用寿命。
参见图1，在一种实施例中还提供了一种自动出药设备，其包括有多个上述自动出药装置，还包括框架17；多个所述自动出药装置均固定在所述框架17上，多个所述自动出药装置的出药端位于所述框架17的同一面上。
显然，本实施例提供的自动出药设备因包含有上述自动出药装置而具有上述自动出药装置的所有优点，能够及时发现并解决出药不全的问题，还提高了自动出药设备的出药效率；此外，多个自动出药装置能分别发出不同的药品，一个自动出药设备能完成多种药品的同时发放，使得结构更紧凑占用空间更小。
综上所述，本实用新型实施例公开了一种自动出药装置及自动出药设备，其克服了传统的自动出药设备的诸多技术缺陷。本实用新型实施例提供的自动出药装置及自动出药设备，能够及时发现并解决出药不全的问题，还提高了自动出药设备的出药效率，结构更紧凑占用空间更小。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。