本实用新型涉及机械领域，具体地，涉及自动卸砖设备。
背景技术：
随着社会的发展砖瓦企业这个庞大的建材市场发生了质的变化，工业自动化逐渐垄断整个行业，机械设备取代了生产的各个环节，从原料的破碎配料、加水、成型、切条、切坯、编组、垛码、运砖都已经得到了有效的解决，唯独自动卸砖这一终端环节一直都是行业的痛点困扰着所有生产企业，环境恶劣，温度又高，劳动强度之大，近年来明显是请人难，工人工资自然是水涨船高，面对巨额的人工成本，急需一个性价比高的产品来取代这个终端环节，缓解企业业主之痛。行业许多设备制造企业，针对这一环节做出努力，投入巨额成本研发设计相逢出来了全自动打包机、自动卸垛机，但还需要大量人工作为辅助才能完成，没有真正把人的双手解救出来，设备的投入与回报不成正比。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供 一种全自动卸砖设备 ，以解决上述至少一个技术问题。
为了达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种全自动卸砖设备，包括一自动卸砖设备，其特征在于，所述自动卸砖设备包括一卸砖机架，所述卸砖机架包括一纵向排布的第一导轨，所述第一导轨上安有至少一个采用电机驱动的第一升降平台；
所述卸砖机架的上部设有一横向排布的第二导轨，所述第二导轨上安有一采用电机驱动升降的卸砖夹盘，所述卸砖夹盘设置在所述第一升降平台的上方；
所述卸砖机架的一侧设有一卸砖编组机架，所述卸砖编组机架包括一输送带，所述输送带的上方由前至后依次设有一用于将所述输送带上砖块推齐的推齐装置、至少两个通过液压缸驱动升降并用于砖块定位的定位挡板；
所述卸砖编组机架的一侧安有一码砖机架，所述码砖机架上设有一采用液压油缸驱动的第二升降平台，所述第二升降平台上设有一钢卡板，所述第二升降平台的中部设有一用于通过输送带的缺口，所述钢卡板设置在所述缺口上方；
所述码砖机架的上部设有一第三导轨，所述第三导轨上安有一采用电机驱动升降的码砖夹盘，所述码砖夹盘设置在所述钢卡板的上方。
所述推齐装置包括一推齐气缸，所述推齐气缸的一端部固定在所述卸砖编组机架上，所述气缸的另一端部安有一板状体。
所述输送带包括三个滚筒传送带、一链条传送带，所述卸砖编组机架包括两个输送带入口，所述输送带入口处设有三个所述滚筒传送带中的两个滚筒传送带，两个所述滚筒传送带分别设置在所述链条传送带的一端的两侧，所述链条传送带的另一端的一侧设有三个所述滚筒传送带中的另一个滚筒传送带；
至少两个所述定位挡板中的两个定位挡板设置在所述链条传送带处。
所述链条传送带的链节上设有一盖板。
所述输送带包括一皮带传送带，所述皮带传送带设置在所述滚筒传送带与所述链条传送带之间。
所述链条传送带上方设有一分砖刹车装置，所述分砖刹车装置包括一挡板、一液压油缸，所述液压油缸的一端部固定有所述挡板，所述液压油缸的另一端部固定在所述卸砖编组机架上。
所述卸砖夹盘包括一夹头支架、至少两个夹头，所述夹头支架上安有至少两个液压缸，至少两个夹头包括至少两个左夹板、至少两个右夹板，所述左夹板设置在所述液压缸的左侧部，所述右夹板设置在液压缸的右侧部。
所述左夹板的右侧面贴附有第一橡胶层，所述第一橡胶层设置在所述左夹板的下部，所述右夹板的左侧面上贴附有第二橡胶层，所述第二橡胶层设置在所述右夹板的下部，所述第一橡胶层与所述第二橡胶层的高度不小于240mm。
所述第一橡胶层的右侧面上设有至少三条第一条状凸起，至少三条所述第一条状凸起等间距排布在所述第一橡胶层上；
所述第二橡胶层的左侧面上设有至少三条第二条状凸起，至少三条所述第二条状凸起等间距排布在所述第二橡胶层上。
在使用时，砖垛经抱砖机抱到所述第一升降平台上，开始卸砖时，所述卸砖夹盘从砖垛的顶层砖块开始夹起，每卸一层，所述第一升降平台向上提升一层砖块的高度，卸完一垛后，另一个第一升降平台上已经放有砖垛且满足卸砖条件，放有砖垛的第一升降平台在所述第一导轨上向所述卸砖夹盘下方移动并进行卸砖，由所述卸砖夹盘夹上来的砖块放置到所述输送带上，所述推齐装置将所述输送带上的砖块推齐，经过所述定位挡板将砖块定位，确定通过砖块的排数进行编组，所述码砖夹盘将已经编组好的砖排夹起，移动到所述第二升降平台上方，将砖块放置在所述钢卡板上，每放置好一层砖，所述第二升降平台向下下降一层砖块的高度，当所述钢卡板上堆积有11层或13层的砖块时，所述第二升降平台继续向下下降，将所述钢卡板放在下面的所述输送带上，使之与所述第二升降平台脱离，再启动所述输送带输送，将所述钢卡板移走，移走所述钢卡板后，重新装入另一块钢卡板，再次码砖。
本实用新型利用现代化工业控制技术可完全把人的双手解放出来，在自动卸砖这一环节利用机械设备，减少了人工，具有效率高、成本低等优点，易于被用户所接受。
附图说明
图1为本实用新型的卸砖机架处的部分结构示意图；
图2为本实用新型的卸砖编组机架处的部分结构示意图；
图3为本实用新型的码砖机架处的部分结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步地说明。
如图1、图2和图3所示，一种全自动卸砖设备，包括一自动卸砖设备，自动卸砖设备包括一卸砖机架1，卸砖机架包括一纵向排布的第一导轨2，第一导轨上安有至少一个采用电机驱动的第一升降平台3；卸砖机架的上部设有一横向排布的第二导轨4，第二导轨上安有一采用电机驱动升降的卸砖夹盘5，卸砖夹盘设置在第一升降平台的上方；卸砖机架的一侧设有一卸砖编组机架，卸砖编组机架包括一输送带6，输送带的上方由前至后依次设有一用于将输送带上砖块推齐的推齐装置7、至少两个通过液压缸驱动升降并用于砖块定位的定位挡板8；卸砖编组机架的一侧安有一码砖机架10，码砖机架上设有一采用液压油缸驱动的第二升降平台，第二升降平台上设有一钢卡板13，第二升降平台的中部设有一用于通过输送带的缺口，钢卡板设置在缺口上方；码砖机架的上部设有一第三导轨11，第三导轨上安有一采用电机驱动升降的码砖夹盘12，码砖夹盘设置在钢卡板的上方。本实用新型利用现代化工业控制技术可完全把人的双手解放出来，在自动卸砖这一环节利用机械设备，减少了人工，具有效率高、成本低等优点，易于被用户所接受。
推齐装置包括一推齐气缸，推齐气缸的一端部固定在卸砖编组机架上，气缸的另一端部安有一板状体。以便推齐砖块。
输送带包括三个滚筒传送带、一链条传送带，卸砖编组机架包括两个输送带入口，输送带入口处设有三个滚筒传送带中的两个滚筒传送带，两个滚筒传送带分别设置在链条传送带的一端的两侧，链条传送带的另一端的一侧设有三个滚筒传送带中的另一个滚筒传送带；至少两个定位挡板中的两个定位挡板设置在链条传送带处。滚筒传送带的牢固强度高，将滚筒传送带设置在输送带入口处，以减少夹盘将砖块放置到输送带入口时，对输送带产生的损伤，进而提高设备的使用寿命，链条传送带之间的间隙较大，不易卡死，提高了设备的使用效果。
链条传送带的链节上设有一盖板。防止砖块碎渣掉入链节的空隙内，造成设备使用故障。
输送带包括一皮带传送带，皮带传送带设置在滚筒传送带与链条传送带之间。以达到较佳的输送效果，皮带传送带输送时更为稳定。
链条传送带上方设有一分砖刹车装置9，分砖刹车装置包括一挡板、一液压油缸，液压油缸的一端部固定有挡板，液压油缸的另一端部固定在卸砖编组机架上。停止输送带上后方的砖块前进，便于后续对已经位于分砖刹车装置前侧的砖石进行再次定位，以确定通过的砖块排数。
卸砖夹盘包括一夹头支架、至少两个夹头，夹头支架上安有至少两个液压缸，至少两个夹头包括至少两个左夹板、至少两个右夹板，左夹板设置在液压缸的左侧部，右夹板设置在液压缸的右侧部。卸砖夹盘上设置多夹头，采用多夹头同时卸砖，夹头轻便，移动运行灵活，利用夹头与升降平台相结合，卸砖夹盘从堆积在升降平台上的砖垛的顶层夹起，夹头下降高度小、响应速度块、效率高，夹头夹起砖垛后再堆积的砖垛垛形稳定，减少了人工，提高了工作效率。多夹头分别通过多个液压缸驱动，夹取单排砖块时更为稳定。
同样的，码砖夹盘包括一夹头支架、至少两个夹头，夹头支架上安有至少两个液压缸，至少两个夹头包括至少两个左夹板、至少两个右夹板，左夹板设置在液压缸的左侧部，右夹板设置在液压缸的右侧部。码砖夹盘上设置多夹头，利用夹头与升降平台相结合，码砖夹盘把已经编组好的砖排夹起，移动到升降平台上方， 将砖块放置在钢卡板上，每放置好一层砖，升降平台向下下降一层，夹头下降高度小、响应速度块、效率高，减少了人工，提高了工作效率。
左夹板的右侧面贴附有第一橡胶层，第一橡胶层设置在左夹板的下部，右夹板的左侧面上贴附有第二橡胶层，第二橡胶层设置在右夹板的下部，第一橡胶层与第二橡胶层的高度不小于240mm。利用橡胶层减少夹起砖块时对砖块的损伤，减少砖块断裂的可能。
第一橡胶层的右侧面上设有至少三条第一条状凸起，至少三条第一条状凸起等间距排布在第一橡胶层上；第二橡胶层的左侧面上设有至少三条第二条状凸起，至少三条第二条状凸起等间距排布在第二橡胶层上。以增加夹板与砖块的摩擦力，防止夹起砖块时掉落。
在使用时，砖垛经抱砖机抱到第一升降平台上，开始卸砖时，卸砖夹盘从砖垛的顶层砖块开始夹起，每卸一层，第一升降平台向上提升一层砖块的高度，卸完一垛后，另一个第一升降平台上已经放有砖垛且满足卸砖条件，放有砖垛的第一升降平台在第一导轨上向卸砖夹盘下方移动并进行卸砖，由卸砖夹盘夹上来的砖块放置到输送带上，推齐装置将输送带上的砖块推齐，经过定位挡板将砖块定位，确定通过砖块的排数进行编组，码砖夹盘将已经编组好的砖排夹起，移动到第二升降平台上方，将砖块放置在钢卡板上，每放置好一层砖，第二升降平台向下下降一层砖块的高度，当钢卡板上堆积有11层或13层的砖块时，第二升降平台继续向下下降，将钢卡板放在下面的输送带上，使之与第二升降平台脱离，再启动输送带输送，将钢卡板移走，移走钢卡板后，重新装入另一块钢卡板，再次码砖。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。