技术总结
本实用新型公开了一种智能抓取器，包括控制箱，控制箱的内侧壁安装有控制模块，控制箱内部的底端通过螺栓与伺服马达底端的两侧螺纹连接，控制箱底端的中部固定设有抓具支架，抓具支架底部的两端均设有销孔，销孔的内部转动连接有转轴，转轴的一端与抓钩的顶端转动连接，抓钩的中部开设有圆孔。本实用新型通过设有的红外测距摄像头观察和判断被夹取物体的位置，通过将程序录入控制模块的PLC内，通过控制模块运行程序，通过设有的伺服马达进行执行程序运行，通过设有的蜗杆经伺服马达带动，通过蜗杆的外螺纹和滑杆的内螺纹配合，使得蜗杆转动同时带动滑杆进行竖直方向的位移，通过设有的转轴可以使得抓钩的一端可以转动。
技术研发人员：高亮
受保护的技术使用者：奥码思科技（苏州）有限公司
技术研发日：2018.01.18
技术公布日：2018.08.21