本实用新型涉及生产技术领域，尤其涉及的是一种用于锂电池空包检测的机器人。
背景技术：
锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。由于其自身的高技术要求限制，现在只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池。现有的锂电池生产过程中需要对锂电池进行打包，然而现有的设备在打包过程中会产生空包，如果不处理空包会对后续生产检测过程产生不利影响。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种可以检测空包与处理空包的用于锂电池空包检测的机器人。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本实用新型提供了一种用于锂电池空包检测的机器人，包括机器人本体、检测腔、传送带、吹风电机和收纳腔；所述检测腔设置在机器人本体内，检测腔沿前后方向贯通机器人本体，所述传送带通过转轴固定在机器人本体上，且所述传送带设置在检测腔内，传送带的传动方向与检测腔的贯通方向一致；所述检测腔与所述收纳腔通过检测腔出口连通；所述检测腔出口设置在检测腔的侧壁上；所述吹风电机设置在检测腔的侧壁上，所述吹风电机的安装位置与检测腔出口的设置位置相对且分别位于传送带的两侧。
优选的，所述收纳腔的上侧还设置有传动电机，所述传动电机固定安装在机器人本体上，所述传动电机驱动收纳块沿着收纳腔上下滑动以将吸附在收纳腔侧壁上的空包锂电池推入到收纳腔底部。
优选的，所述收纳块上端与第一传动杆的下端通过转轴活动连接，所述第一传动杆的上端与第二传动杆的下端铰连接；第二传动杆上端连接有传动电机，第二传动杆与传动电机通过转轴活动连接。
优选的，所述收纳块上还固定安装有挡板，所述收纳块带动挡板封闭或开启检测腔出口。
优选的，所述机器人本体下侧设置有移动车轮，所述移动车轮共设置有四个，四个移动车轮分别设置在机器人本体的四个边角。
优选的，所述机器人本体内还设置有收纳槽，所述收纳槽位于收纳腔的下侧，且收纳槽与收纳腔贯通；所述收纳槽内还设置有收纳装置。
优选的，所述收纳装置为垃圾桶等收集装置。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：
1)本实用新型通过吹风电机和传送带的配合实现了空包锂电池的检测，能够有效的将空包锂电池从传送带上剔除。
2)本实用新型通过传动电机和收纳块的配合避免了空包锂电池被剔除检测腔后在吹风电机的作用下堵在检测出口的问题。
3)本实用新型通过设置收纳装置能够方便及时的将被剔除的空包锂电池回收。
附图说明
图1是本实用新型用于锂电池空包检测的机器人的结构示意图；
图2是图1的左视图。
图中：1-机器人本体，2-检测腔，21-检测腔出口，3-传送带，4-吹风电机，5-收纳腔，6-收纳块，7-第一传动杆，8-第二传动杆，9-传动电机，10-收纳装置，11-移动车轮，12-挡板，13-收纳槽。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1-2所示，本实施例提供了一种用于锂电池空包检测的机器人，包括机器人本体1、检测腔2、传送带3、吹风电机4和收纳腔5；所述检测腔2设置在机器人本体1内，检测腔2沿前后方向贯通机器人本体1，所述传送带3通过转轴固定在机器人本体1上，且所述传送带3设置在检测腔2内，传送带3的传动方向与检测腔2的贯通方向一致；所述检测腔2与所述收纳腔5通过检测腔出口21连通；所述检测腔出口21设置在检测腔2的侧壁上；所述吹风电机4设置在检测腔2的侧壁上，所述吹风电机4的安装位置与检测腔出口21的设置位置相对应，且分别位于传送带3的两侧。
使用过程中，将打包完的锂电池依次放入传送带3，传送带3带着锂电池经过检测腔2，在吹风电机4吹动的风力作用下，空包锂电池被从检测腔出口21吹出从而离开检测腔，吹入收纳腔5；从而实现对空包锂电池的分离，避免了在打包过程中会产生空包的情况。
进一步的，所述收纳腔5的上侧还设置有传动电机9，所述传动电机9固定安装在机器人本体1上，所述传动电机9驱动收纳块6沿着收纳腔5上下滑动以将吸附在收纳腔5侧壁上的空包锂电池推入到收纳腔5底部；这就避免了空包锂电池由于吹风电机4的风力作用被挤压在收纳腔5的侧壁上，从而影响其它空包锂电池的检测。
具体的，所述收纳块6上端与第一传动杆7的下端通过转轴活动连接，所述第一传动杆7的上端与第二传动杆8的下端铰连接；第二传动杆8上端连接有传动电机9，第二传动杆8与传动电机9通过转轴活动连接。
进一步的，收纳块6上还固定安装有挡板12，所述收纳块6带动挡板12封闭或开启检测腔出口，且挡板12的另一个作用，使收纳块6上下移动时挡住收纳腔5的进风口，避免空包电池干扰第一传动杆7。
进一步的，所述机器人本体1下侧设置有移动车轮11，所述移动车轮11共设置有四个，四个移动车轮11分别设置在机器人本体1的四个边角，移动车轮11用于移动整个装置方便了机器人本体的移动，提高了整个装置的灵活性。
进一步的，所述机器人本体1内还设置有收纳槽13，所述收纳槽13位于收纳腔5的下侧，且收纳槽13与收纳腔5贯通；所述收纳槽13内还设置有收纳装置10，所述收纳装置10为垃圾桶等收集装置，这样设计的目的是便于对收纳装置10进行收取，从而方便空包锂电池的回收。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。