1.一种针刺吸盘总成，其特征在于：包括上机壳（1）、下气缸座（2）、销轴（3）、针块（4）、针块连接座（5）、活塞杆（6）和活塞杆行程调节机构（7）；
所述销轴（3）、针块（4）和针块连接座（5）均设在上机壳（1）内，所述销轴（3）固定在上机壳（1）上，
所述针块（4）的顶部设有多个分开布置插针（41），中部设有销轴孔（42），及其底部的两端分别设有插销豁口（43），所述针块连接座（5）的两端分别设有与其垂直布置的插销（51），
所述针块连接座（5）的两侧分别设有成对布置的针块（4），且针块连接座（5）的插销（51）插在针块（4）的插销豁口（43）内，所述上机壳（1）上的销轴（3）设在针块（4）的销轴孔（42）内，所述上机壳（1）的顶部设有插针孔（11），针块（4）的插针（41）位于上机壳（1）的插针孔（11）内，
所述插针（41）与针块（4）的顶部端面之间具有倾斜角度，所述针块连接座（5）两侧相邻的针块（4）的插针（41）的倾斜角度方向相反；
所述活塞杆（6）设在下气缸座（2）内，且活塞杆（6）的一端伸入上机壳（1）内并与针块连接座（5）固定连接，活塞杆（6）的另一端设有台阶（61），所述活塞杆（6）的台阶（61）使下气缸座（2）的内腔分隔成第一腔室（23）和第二腔室（24），所述下气缸座（2）外壁上设有第一气孔（21）和第二气孔（22），所述第一气孔（21）与第一腔室（23）相连通，第二气孔（22）与第二腔室（24）相连通；
所述活塞杆行程调节机构（7）包括调节螺母（71）、调节螺杆（72）和锁紧螺钉（73），所述调节螺杆（72）套装在活塞杆（6）上并位于台阶（61）的上方，调节螺母（71）套在调节螺杆（72）的外周并与其螺纹连接，所述下气缸座（2）设有径向锁紧螺钉孔，锁紧螺钉（73）拧入下气缸座（2）的径向锁紧螺钉孔内并与调节螺杆（72）相抵，所述下气缸座（2）具有调节窗口（27），调节螺母（71）位于调节窗口（27）内。
2.根据权利要求1所述的针刺吸盘总成，其特征在于：所述插针（41）与针块（4）的顶部端面之间的倾斜角度为30°~60°。
3.根据权利要求2所述的针刺吸盘总成，其特征在于：所述插针（41）与针块（4）的顶部端面之间的倾斜角度为45°。
4.根据权利要求1所述的针刺吸盘总成，其特征在于：所述上机壳（1）的底部设有滑动套（8），且滑动套（8）套装在活塞杆（6）的一端，所述活塞杆（6）的一端设有轴向螺孔，针块连接座（5）通过紧固件与活塞杆（6）的轴向螺孔螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的针刺吸盘总成，其特征在于：所述下气缸座（2）设有第一气道（25）和第二气道（26），所述第一气孔（21）通过第一气道（25）与第一腔室（23）相连通，第二气孔（22）通过第二气道（26）与第二腔室（24）相连通。
6.根据权利要求1所述的针刺吸盘总成，其特征在于：所述活塞杆（6）的台阶（61）的底部中心处设有凹槽（62）。
7.根据权利要求1所述的针刺吸盘总成，其特征在于：所述调节螺杆（72）的外壁上设有轴向调节槽（721），所述锁紧螺钉（73）的端部与调节螺杆（72）的轴向调节槽（721）的底部相抵。
8.根据权利要求1所述的针刺吸盘总成，其特征在于：所述调节螺杆（72）的内壁与活塞杆（6）的外壁之间设有第一密封圈（91），调节螺杆（72）的外壁与下气缸座（2）的内壁之间设有第二密封圈（92）。
9.根据权利要求1所述的针刺吸盘总成，其特征在于：所述针块（4）的销轴孔（42）为腰圆形销轴孔。