1.一种多自由度高效码垛小车，包括车体(1)、导向部件，其特征在于：所述车体(1)底部与支板(2)固定连接，所述支板(2)通过轴承与车轴(3)固定连接，所述车轴(3)通过传动部件(4)与第一电机(5)的输出轴固定连接，所述第一电机(5)与车体(1)固定连接，所述车轴(3)的两端与车轮(6)固定连接，所述车体(1)上表面与竖板(7)固定连接，所述竖板(7)与顶板(8)和底板(10)固定连接，所述顶板(8)和底板(10)通过轴承与丝杆(9)转动连接，所述丝杆(9)与齿轮变速箱(11)的传动件固定连接，所述齿轮变速箱(11)的传动件另一端与第二电机(12)的输出轴固定连接，所述第二电机(12)与车体(1)固定连接，所述丝杆(9)通过传动块(13)与铝板(17)传动连接，所述铝板(17)的上表面与直线轴承(16)固定连接，所述直线轴承(16)与导杆(15)活动连接，所述导杆(15)通过凸台(14)与车体(1)固定连接，所述铝板(17)与第三电机(18)固定连接，所述第三电机(18)的输出轴与主动齿轮(19)固定连接，所述主动齿轮(19)通过从动齿轮(22)与转轴(21)传动连接，所述转轴(21)的下端与底座(20)活动连接，所述底座(20)与铝板(17)固定连接，所述转轴(21)的上端与转台(23)固定连接，所述转台(23)通过立柱(24)与横板(25)固定连接，所述横板(25)通过卡板(26)与安装板(28)活动连接，所述卡板(26)上设有螺栓(27)，所述安装板(28)的上表面与气缸(29)固定连接，所述气缸(29)的活塞杆与连杆盘(31)固定连接，所述连杆盘(31)设置在套筒(30)内，所述套筒(30)与的安装板(28)下表面固定连接，所述连杆盘(31)通过第一紧固件(32)与连杆(33)活动连接，所述连杆(33)通过第二紧固件(34)与爪手(35)活动连接，所述爪手(35)通过第三紧固件(36)与套筒(30)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度高效码垛小车，其特征在于：所述支板(2)设置为四个，且支板(2)通过焊接方式与车体(1)的下表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度高效码垛小车，其特征在于：所述导向部件设置为两组，每组包括凸台(14)、导杆(15)和直线轴承(16)各一个。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度高效码垛小车，其特征在于：所述卡板(26)和螺栓(27)设置为两组，且螺栓(27)与卡板(26)上的螺孔组成螺母副。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度高效码垛小车，其特征在于：所述底座(20)内设有推力轴承，转轴(21)通过推力轴承与底座(20)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度高效码垛小车，其特征在于：所述第一紧固件(32)、连杆(33)、第二紧固件(34)、爪手(35)和第三紧固件(36)均设有两个。
7.根据权利要求1所述的一种多自由度高效码垛小车，其特征在于：所述车轮(6)设有四个，且每个车轮(6)上均设有制动装置。
8.根据权利要求1所述的一种多自由度高效码垛小车，其特征在于：所述卡板(26)与横板(25)之间的连接方式为焊接。