本实用新型涉及一种跺机，更具体的说是涉及一种跺机行走结构。
背景技术：
跺机是自动化生产中重要的起重堆跺的设备。有些物料的堆跺需要反复来回取放，跺机需要将仓储的物料取出，放至工作平台，或者将工作平台处理后的物料取回，放入仓储设备中，它需要在生产线中来回穿梭。目前的机械行走机构有动轮、履带、轮足并用等方式，这种方式一般与地面接触面积较大，不利于跺机在货架中间穿梭，特别是货架之间距离较小的时候。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种跺机行走结构，行走结构的主动轮组件在减速机构的驱动下在地面铺设的单轨上运行，从动轮组件以及货架上方铺设的天轨以保持跺机的平衡。这种单轨行走结构占地面积小，利于跺机在货架之间运动。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种跺机行走结构，包括底部行走单元和顶部天轨导向轮总架，所述行走单元用于在地轨上行走，同时天轨导向轮总架在天轨上移动；
所述行走单元包括主动轮组件、跺机底部连接梁和从动轮组件，所述主动轮组件通过跺机底部连接梁和从动轮组件连接，并用于驱动从动轮组件在地轨上运动；
所述天轨导向轮总架位于跺机的顶端，安装在跺机立柱上，天轨导向轮总架沿天轨移动，天轨固定在跺机货架上，所述行走单元通过顶部天轨导向轮总架与天轨滑触，并保持竖立状态。
作为一种可实施方式，所述主动轮组件包括轮架、电机减速机和主动轮组件连接板，所述电机减速机用于驱动所述轮架在地轨上运动，所述轮架通过所述主动轮组件连接板连接所述跺机底部连接梁。
作为一种可实施方式，所述轮架包括主动轮和主动轴，所述主动轮安装在主动轴上，所述主动轴还连接电机减速机，所述电机减速机用于驱动主动轮运动，带动整个主动轮组件移动。
作为一种可实施方式，所述主动轮横截面为工字型，所述地轨横截面为工字型，主动轮卡在地轨上行走。
作为一种可实施方式，所述轮架还包括两块轮架胁板，所述轮架胁板位于所述主动轮的两边，所述主动轴穿过两块轮架胁板，并可以在两块所述轮架胁板上转动。
作为一种可实施方式，所述轮架还包括轮架顶板，所述轮架顶板位于两块所述轮架胁板的上方，并和两块轮架胁板固定连接，所述轮架顶板支撑所述跺机。
作为一种可实施方式，所述电机减速机包括电机、减速电机和空心轴，所述电机通过转动轴连接所述减速电机，并驱动所述减速电机转动，所述减速电机中间有一空心轴上，所述空心轴受所述减速电机的驱动，所述空心轴连接所述主动轴的一端，并驱动主动轴转动。
作为一种可实施方式，所述从动轮组件包括从动轮、从动轮轴套和从动轮胁板，所述从动轮轴套连接所述从动轮，所述从动轮可以在所述从动轮轴套上转动，所述从动轮轴套固定连接在两块从动轮胁板之间。
作为一种可实施方式，所述从动轮组件还包括从动轮顶板，所述从动轮顶板连接在两块从动轮胁板上，所述从动轮顶板还连接所述跺机底部连接梁。
作为一种可实施方式，所述地轨下底面比上底面宽。
作为一种可实施方式，天轨导向轮总架成对位于天轨的两边，包括天轨导向轮总架架板和导向轮，每个天轨导向轮总架架板上有两个并排的导向轮，导向轮和导向轮架板轴连接，导向轮可以在导向轮架板上转动，位于天轨两边的4 个导向轮和天轨表面相贴，可在天轨上滑动。
本实用新型相比于现有技术的有益效果在于：
本实用新型提供了一种跺机行走结构，通过行走单元在电机减速机的驱动下驱动轮架的主动轮在地轨上运动，从而驱动从动轮运动，带动整个跺机在地轨上行走，主动轮与从动轮可以卡在地轨上行走，减小了跺机的占地面积，利于跺机在两个货架之间穿梭。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的跺机的立体结构图；
图2为本实用新型另一实施例提供的跺机行走结构立体视图；
图3为图2提供的跺机行走结构的主动轮轮架的立体视图；
图4为图2提供的跺机行走结构的电机减速机的立体视图；
图5为图2提供的跺机行走结构的从动轮组件立体结构图；
图6为本实用新型再一实施例提供的跺机行走结构的地轨立体结构图；
图7为本实用新型提供的跺机顶端天轨导向轮总架和天轨结合的立体结构视图；
图8为图7的平面视图；
图9为图7提供的跺机顶端的天轨导向轮总架另一角度立体结构视图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
参照图1，本实施例提供了一种跺机，依靠行走单元1在地轨2上移动，跺机的上端可在天轨3上滑动，并依靠天轨3保持自身的平衡。这种跺机适合于堆跺重量轻，堆跺材料密集且数量较多，需要反复操作的堆跺过程中。尤其适用于在两个货架之间穿梭的堆跺过程。这种在轨道上行走的跺机，行走轨道为单排，通过行走单元1驱动整个跺机在货架之间穿梭，跺机的底部和地面接触面积小，满足货架之间距离小，比较紧凑的堆跺过程。
参照图2，本实施例提供了一种跺机行走结构，这种在地轨2上行走的行走单元1包括主动轮组件11、跺机底部连接梁13和从动轮组件12。主动轮组件11通过跺机底部连接梁13和从动轮组件12连接，主动轮组件11通过主动轮组件连接板1113和跺机底部连接连梁13连接，当主动轮组件11运动的时候，给跺机底部连接梁13一个推力，同时推动从动轮组件在第轨2上移动。主动轮组件11包括电机减速机112，电机减速机112和主动轮组件11相连，并驱动主动轮组件11运动。用于连接主动轮组件11和从动轮组件12的跺机底部连接梁13，为长方柱形，与地轨2平行，这个跺机底部连接梁13可以保持整个跺机在延地轨2方向的平衡。地轨2为一种型材结构，固定铺设在地面上，地轨2的横截面为工字形结构，整个跺机通过行走单元1在地轨2上移动，使得跺机与地面有较小的接触面积。
参照图3，本实施例提供了一种跺机行走结构的主动轮轮架111，轮架111用于给主动轮1111提供一个框架支撑，主动轮1111和主动轴1112的固定连接，主动轴1112穿过两个轮架胁板1113，并且可以在轮架胁板1113上转动，并带动主动轮 1111转动。主动轮胁板1113用于给主动轴1112题供一个支撑架，设置于主动轮 1111的两边。主动轮胁板1113的顶端连接主动轮顶班1114，主动轮顶板1114为一方形平面，用于支撑跺机的机身部分。主动轴1112相比于主动轮1111的长度较长，长出的一端用于连接电机减速机112，并受电机减速机112的驱动，带动主动轮 1111转动，使得整个行走单元1在地轨2上移动。主动轮1111的横截面为工字形，这样使得主动轮1111可以卡在地轨2上行走，并可以按照地轨2的路径运动。
参照图4，本实施例提供了一种行走单元1的电机减速机112，电机减速机112 包括电机1121和减速电机1122，减速电机1122连接在电机1121的主轴上，并受电机1121的驱动。减速电机1122的中心为空心圆柱形，并连接一空的空心轴1123，这个空心轴1123受减速电机1122驱动，并套在主动轮架111的主动轴1112上，驱动主动轴1112转动，使得主动轮组件11收到驱动。
参照图5，本实施例提供了一种跺机行走结构的从动轮组件12，从动轮组件 12包括从动轮121、从动轴套122、从动胁板123和从动轮顶板124。从动轮121套在从动轮轴套122上，并可以在从动轮轴套122上转动。从动轮胁板123位于从动轮121的两边，从动轮轴套122的两端固定在两个从动轮胁板123上，从动轮胁板 123的顶端连接从动轮顶板124，从动轮顶板124连接跺机底部连接梁13。整个从动轮组件12受主动轮组件11的驱动，通过从动轮121卡在地轨2上移动。
参照图6，本实施例提供了一种跺机行走结构的地轨2视图，地轨2截面为工字形，并且下底面22宽于上底面21，这样有利于地轨与地面保持稳定。地轨2为一种型材结构，地轨2铺设于两个货架之间的地面上。承载跺机按照一定路线移动。
参照图7，本实施例提供了天轨3和跺机顶部的天轨导向轮总架4结合的立体图，以及图8所示的平面图。天轨导向轮总架4固定在跺机立柱5的顶端，并成对设置于天轨3的两侧，参照图9所示，每侧包含两个导向轮42，每个导向轮42通过轴连接固定在导向轮架41上，并可以转动，每个导向轮42和天轨3紧贴，并可以在天轨3上滑动。导向轮架4通过和天轨3滑触，保持跺机的上下平衡，并使跺机沿天轨方向移动。
以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。