本实用新型主要涉及包装领域，具体是一种自动化包装机器人。
背景技术：
在包装的过程中往往少不了对产品的重量进行检查，只有重量合格的产品才能继续包装并销售，如果不合格的产品只有选出并重新做前序工序，在产品重量的检查中往往需要将产品放到电子称上称量，称量完毕后需要人工转移至包装程序，称量与包装分为两道程序，降低的生产效率，同时，检出不合格的产品也需要人工进行收集。
现在，产品的生产线已经不再完全依赖手工，随着流水线生产的广泛使用，生产的产品数量较大，称量工作变得繁重，增加工人的劳动强度。
技术实现要素：
为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种自动化包装机器人，当竖板与移动至滑槽的右端，第三横板位于出料通道出口的下方，第三横板位于的包装箱上方，产品经由出料通道出口至称重装置上直接进行称量，重量合格后在电推杆的拉动下带动第三横板向下转动，将产品送入包装箱。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种自动化包装机器人，包括出料通道和底座，所述底座上下设置第一横板、第二横板，所述第一横板、第二横板上均设置滑槽，所述滑槽内设置竖板，所述竖板的顶端通过滑槽穿过第一横板，所述竖板的底端通过滑槽穿过第二横板，所述竖板相对位于第一横板、第二横板的上方均设置支撑板，所述支撑板相对位于滑槽的两侧设置滚轮；
所述竖板相对位于第二横板的下方设置第三横板，所述第三横板与竖板铰连接，所述第三横板上设置称重装置，所述第三横板的底端设置支撑杆，所述竖板的底端设置电推杆，所述电推杆倾斜设置，所述电推杆的底端与竖板铰连接，所述电推杆的伸缩杆与支撑杆铰连接，所述第二横板上设置电机并相对位于滑槽的两端设置支撑座，所述支撑座上设置丝杆，所述竖板上设置与丝杆相配合的丝母，所述丝杆的一端与一个支撑座转动连接，所述丝杆的另一端穿过丝母、另一个支撑座与电机的输出轴连接；
还包括包装箱和回收箱，当竖板与移动至滑槽的右端，第三横板位于出料通道出口的下方，第三横板位于的包装箱上方，当竖板与移动至滑槽的左端，第三横板位于的回收箱的上方。
所述底座相对位于第一横板的上方设置斜支撑杆，所述第一横板、第二横板均与斜支撑杆连接。
所述出料通道倾斜设置。
所述称重装置为电子秤。
对比与现有技术，本实用新型有益效果在于：
1、本实用新型当竖板与移动至滑槽的右端，第三横板位于出料通道出口的下方，第三横板位于的包装箱上方，产品经由出料通道出口至称重装置上直接进行称量，重量合格后，在电推杆的拉动下带动第三横板向下转动，直接将产品送入包装箱，进行包装，提高生产效率，不需要人工转移，降低工作强度；检出重量不合格，电机带动竖板向右移动至回收箱的上方，在电推杆的拉动下带动第三横板向下转动，将产品送入回收箱，不需要人工转移，降低工作强度。
2、本实用新型第一横板、第二横板均与斜支撑杆连接，底座、斜支撑杆分别与第一横板、第二横板形成三角形，增加第一横板、第二横板的稳定性。
3、本实用新型出料通道倾斜设置，既能避免水平的出料通道产品与出料通道充分接触，在重力作用下，由于摩擦力大原因致使产品堵塞出料通道，也能避免竖直的出料通道产品基本不与出料通道接触，由于摩擦力小的原因致使产品通过出料通道后速度过大，与称重装置相接触时损坏称重装置。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是附图1的剖视图。
附图3是竖板的安装结构示意图。
附图中所示标号：1、底座；11、第一横板；12、第二横板；13、第三横板； 14、包装箱；15、回收箱；16、斜支撑杆；2、出料通道；3、滑槽；4、竖板； 5、支撑板；51、滚轮；6、称重装置；61、支撑杆；7、电推杆；8、电机；81、支撑座；9、丝杆。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。说明中涉及的前、后、左、右方向均以附图中的方向为准。
一种自动化包装机器人，包括出料通道2和底座1，所述底座1上下设置第一横板11、第二横板12，所述第一横板11、第二横板12上均设置滑槽3，所述滑槽3内设置竖板4，所述竖板4的顶端通过滑槽3穿过第一横板11，所述竖板4的底端通过滑槽3穿过第二横板12，竖板4可以在滑槽3内左右滑动，所述竖板4相对位于第一横板11、第二横板12的上方均设置支撑板5，所述支撑板5相对位于滑槽3的两侧设置滚轮51，支撑板5的前后两端均有滚轮51，滚轮51位于滑槽3的两侧(如图3所示)，减小支撑板5与第一横板11、第二横板12之间的摩擦力，能够有利于支撑板5在滑槽3内左右移动。
所述竖板4相对位于第二横板12的下方设置第三横板13，所述第三横板 13与竖板4铰连接，所述第三横板13上设置称重装置6，称重装置6可以是电子秤、压力传感器等能够够称量物体重量的设备，所述第三横板13的底端设置支撑杆61，所述竖板4的底端设置电推杆7，所述电推杆7倾斜设置，所述电推杆7的底端与竖板4铰连接，所述电推杆7的伸缩杆与支撑杆61铰连接，所述第二横板12上设置电机8并相对位于滑槽3的左右两端设置支撑座81，所述支撑座81上设置丝杆9，所述竖板4上设置与丝杆9相配合的丝母，所述丝杆 9的一端与一个支撑座81转动连接，所述丝杆9的另一端穿过丝母、另一个支撑座81与电机8的输出轴连接，电机8带动竖板4在两个支撑座81之间左右移动，在电推杆7的拉动下带动第三横板13向下转动，直接将产品送入包装箱 14或回收箱15，然后电推杆7在推动第三横板13向上旋转至水平状态，为下一次称量做好准备，优选的当第三横板13旋转至水平状态时，第三横板13的右端能够抵住出料通道2的底端，既能够方便将产品准确送入电子秤上，也能够对第三横板13的水平状态提供一种位置参考，避免因第三横板13倾斜导致称量不准确。本实用新型将称量、包装以及重量不合格产品分拣一次完成，能够提高生产效率，不需要人工转移，降低工作强度。
还包括包装箱14和回收箱15，当竖板4与移动至滑槽3的右端，第三横板 13位于出料通道2出口的下方，第三横板13位于的包装箱14上方，当竖板4 与移动至滑槽3的左端，第三横板13位于的回收箱15的上方，当竖板4与移动至滑槽3的右端，第三横板13位于出料通道2出口的下方，第三横板13位于的包装箱14上方，产品经由出料通道2出口至称重装置上直接进行称量，重量合格后，在电推杆7的拉动下带动第三横板13向下转动，直接将产品送入包装箱14，进行包装，提高生产效率，不需要人工转移，降低工作强度；检出重量不合格的产品，电机8带动竖板4向右移动至回收箱15的上方，在电推杆7 的拉动下带动第三横板13向下转动，将产品送入回收箱15，不需要人工转移，降低工作强度。
优选的，所述底座1相对位于第一横板11的上方设置斜支撑杆16，所述第一横板11、第二横板12均与斜支撑杆16连接，底座1、斜支撑杆16分别与第一横板11、第二横板12形成三角形，增加第一横板11。第二横板12的稳定性。
优选的，所述出料通道2倾斜设置于称重装置的上方，既能避免水平的出料通道2产品与出料通道2充分接触，在重力作用下，由于摩擦力大的原因致使产品堵塞出料通道2，也能避免竖直的出料通道2产品基本不与出料通道2接触，由于摩擦力小的原因致使产品通过出料通道2后速度过大，与称重装置相接触时损坏称重装置。
优选的，所述称重装置为电子秤，能够满足对产品进行快速、准确、连续、自动称量的要求。
实施例：
一种自动化包装机器人，包括出料通道2和底座1，所述出料通道2倾斜设置于称重装置的上方，所述底座1上下设置第一横板11、第二横板12，所述底座1相对位于第一横板11的上方设置斜支撑杆16，所述第一横板11、第二横板12均与斜支撑杆16连接。所述第一横板11、第二横板12上均设置滑槽3，所述滑槽3内设置竖板4，所述竖板4的顶端通过滑槽3穿过第一横板11，所述竖板4的底端通过滑槽3穿过第二横板12，竖板4可以在滑槽3内左右滑动，所述竖板4相对位于第一横板11、第二横板12的上方均设置支撑板5，所述支撑板5相对位于滑槽3的两侧设置滚轮51，减小支撑板5与第一横板11、第二横板12之间的摩擦力，能够有利于支撑板5在滑槽3内左右移动。所述竖板4 相对位于第二横板12的下方设置第三横板13，所述第三横板13与竖板4铰连接，所述第三横板13上设置电子秤，称重装置6可以是电子秤、压力传感器等能够够称量物体重量的设备，所述第三横板13的底端设置支撑杆61，所述竖板 4的底端设置电推杆7，所述电推杆7倾斜设置，所述电推杆7的底端与竖板4 铰连接，所述电推杆7的伸缩杆与支撑杆61铰连接，所述第二横板12上设置电机8并相对位于滑槽3的左右两端设置支撑座81，所述支撑座81上设置丝杆 9，所述竖板4上设置与丝杆9相配合的丝母，所述丝杆9的一端与一个支撑座 81转动连接，所述丝杆9的另一端穿过丝母、另一个支撑座81与电机8的输出轴连接。本实施例的有益效果在于：既能避免水平的出料通道2产品与出料通道2充分接触，在重力作用下，由于摩擦力大原因致使产品堵塞出料通道2，也能避免竖直的出料通道2产品基本不与出料通道2接触，由于摩擦力小的原因致使产品通过出料通道2后速度过大，与称重装置相接触时损坏称重装置。