本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种单侧升降电梯。
背景技术：
如今电梯已经与我们的生活密不可分，人们的出行、工作等都离不开电梯。目前的升降电梯，大多为垂直升降电梯，使用钢丝绳牵引实现电梯的升降，而钢丝绳牵引，需要牵引机承受很大的扭矩，使得电梯经常需要维护，增加了使用成本。目前也有一些电梯，采用螺旋滑道导轨和与该螺旋滑道导轨相配合的滑动螺栓推进盘构成垂直升降装置，电机通过链轮传动机构与滑动螺栓推进盘相连接，从而驱动滑动螺栓推进盘上下运动，进而带动电梯的厢体升降。但其结构复杂，占用空间较大，且电梯的运行不够平稳，传动效率低。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种单侧升降电梯，其结构紧凑，减少了占用空间，提高了电梯的空间利用率，减轻了制造及安装难度，且电梯的运行更加平稳，提高了传动效率和传动精度以及结构的可靠性。
本实用新型采用如下技术方案实现：
一种单侧升降电梯，包括井道以及设置于所述井道内的轿厢，所述轿厢的一侧与所述井道之间设置有升降装置，所述升降装置包括固定于所述井道内侧的轨道螺母管、固定于所述轿厢外侧且与所述轨道螺母管相配合的螺旋升降组件、以及用于驱动所述螺旋升降组件沿所述轨道螺母管的轴向运动的电机，所述电机嵌设于所述轨道螺母管内，所述轿厢与所述井道之间还设置有导向组件，所述导向组件包括设置于所述井道内侧的第一导轨、以及固定于所述轿厢外侧且与所述第一导轨相配合的第一导靴。
进一步地，所述升降装置的数量为一组，所述导向组件的数量为两组，两组所述导向组件和一组所述升降装置之间形成三角形结构。
进一步地，所述井道的横截面和所述轿厢的横截面均为方形，所述升降装置设置于所述轿厢的一侧面，两组所述导向组件分别设置于所述轿厢上与所述升降装置相对的另一侧面的两个端角处。
进一步地，所述井道的内侧设置有用于安装所述轨道螺母管的安装架，所述安装架的两侧均设置有第二导轨，所述轿厢的外侧设置有与所述第二导轨相配合的第二导靴。
进一步地，所述井道内还设置有与所述轿厢固定连接的轿架，所述第一导靴和所述第二导靴均固定在所述轿架上。
进一步地，所述轿架包括设置于所述轿厢底部的底架以及设置于所述底架一侧的两个支架，两个所述支架分别位于所述安装架的两侧，两个所述第二导靴分别设置于两个所述支架上，所述第一导靴设置于所述底架上。
进一步地，所述螺旋升降组件包括嵌设于所述轨道螺母管内且与所述轨道螺母管相配合的滑动螺栓、以及套设于所述滑动螺栓的两端且与所述轿厢固定连接的支架组件，所述滑动螺栓与所述电机的输出轴同轴设置。
进一步地，所述轨道螺母管的管壁沿其轴向设置有开口，所述支架组件包括设置于所述开口处的盖板、设置于所述盖板两端的支架板以及设置于所述盖板两侧的连接板，两个所述支架板分别套设于所述滑动螺栓的两端，两个所述连接板均与所述轿厢固定连接。
进一步地，所述升降装置还包括设置于所述电机与所述螺旋升降组件之间的减速器，所述减速器的输入轴与所述电机的输出轴相连接，所述减速器的输出轴与所述滑动螺栓相连接。
进一步地，所述减速器设置于所述滑动螺栓的上方，所述滑动螺栓的下方连接有离心制动器，所述离心制动器、所述减速器均嵌设于所述轨道螺母管内。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
通过在轿厢的一侧与井道之间设置升降装置，并在轿厢与井道之间设置导向组件，以实现轿厢的升降，不仅有效地提高了电梯的空间利用率，减轻了制造及安装难度，而且使得电梯的运行更加平稳；升降装置包括固定于井道内侧的轨道螺母管、固定于轿厢外侧且与轨道螺母管相配合的螺旋升降组件、以及用于驱动螺旋升降组件沿轨道螺母管的轴向运动的电机，电机嵌设于轨道螺母管内，使得结构更加紧凑，减少了占用空间，提高了传动效率和传动精度以及结构的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的单侧升降电梯的立体图；
图2为本实用新型实施例的单侧升降电梯的俯视图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为图2中B处的局部放大图；
图5为图1中的单侧升降电梯去掉井道后的立体图；
图6为图5中的单侧升降电梯另一个方向的立体图；
图7为图5中的单侧升降电梯去掉轿厢后的立体图；
图8为本实用新型实施例的升降装置的立体分解图。
图中：10、井道；11、安装架；12、第二导轨；20、轿厢；30、升降装置；31、轨道螺母管；311、开口；32、滑动螺栓；33、支架组件；331、盖板；332、支架板；333、连接板；34、电机；35、减速器；36、离心制动器；40、导向组件；41、第一导轨；42、第一导靴；50、轿架；51、底架；52、支架；521、第二导靴。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-8所示的单侧升降电梯，包括井道10以及设置于井道10内的轿厢20，轿厢20的一侧与井道10之间设置有升降装置30，升降装置30包括固定于井道10内侧的轨道螺母管31、固定于轿厢20外侧且与轨道螺母管31相配合的螺旋升降组件(未图示)、以及用于驱动螺旋升降组件沿轨道螺母管31的轴向运动的电机34，电机34嵌设于轨道螺母管31内，轿厢20与井道10之间还设置有导向组件40，导向组件40包括设置于井道10内侧的第一导轨41、以及固定于轿厢20外侧且与第一导轨41相配合的第一导靴42。
通过在轿厢20的一侧与井道10之间设置升降装置30，并在轿厢20与井道10之间设置导向组件40，以实现轿厢20的升降，不仅有效地提高了电梯的空间利用率，减轻了制造及安装难度，而且使得电梯的运行更加平稳；升降装置30包括固定于井道10内侧的轨道螺母管31、固定于轿厢20外侧且与轨道螺母管31相配合的螺旋升降组件、以及用于驱动螺旋升降组件沿轨道螺母管31的轴向运动的电机34，电机34嵌设于轨道螺母管31内，使得结构更加紧凑，减少了占用空间，提高了传动效率和传动精度以及结构的可靠性。
具体地，升降装置30的数量为一组，导向组件40的数量为两组，两组导向组件40和一组升降装置30之间形成三角形结构，使得轿厢20的升降更加平稳。井道10的横截面和轿厢20的横截面均为方形，升降装置30设置于轿厢20的一侧面，两组导向组件40分别设置于轿厢20上与升降装置30相对的另一侧面的两个端角处，使得电梯可以三侧开门，提高了电梯的实用性。
作为优选的实施方式，井道10的内侧设置有用于安装轨道螺母管31的安装架11。具体地，安装架11为槽钢。在其他实施例中，也可根据需要选择其他型材。安装架11的两侧均设置有第二导轨12，轿厢20的外侧设置有与第二导轨12相配合的第二导靴521，第二导轨12和第二导靴521相配合，使得轿厢20的升降更加平稳。井道10内还设置有与轿厢20固定连接的轿架50，第一导靴42和第二导靴521均固定在轿架50上。优选地，轿架50为L型结构，其包括设置于轿厢20底部的底架51以及设置于底架51一侧的两个支架52，两个支架52分别位于安装架11的两侧，两个第二导靴521分别设置于两个支架52上，第一导靴42设置于底架51上。
作为优选的实施方式，螺旋升降组件包括嵌设于轨道螺母管31内且与轨道螺母管31相配合的滑动螺栓32、以及套设于滑动螺栓32的两端且与轿厢20固定连接的支架组件33，滑动螺栓32与电机34的输出轴同轴设置。通过将与轨道螺母管31相配合的滑动螺栓32嵌设于轨道螺母管31内，且将滑动螺栓32与电机34的输出轴同轴设置的技术手段，不仅提高了传动效率和传动精度，同时提高了结构的可靠性。
作为优选的实施方式，轨道螺母管31的管壁沿其轴向设置有开口311，支架组件33包括设置于开口311处的盖板331、设置于盖板331两端的支架板332以及设置于盖板331两侧的连接板333，两个支架板332分别套设于滑动螺栓32的两端，两个连接板333均与轿厢20固定连接。优选地，支架板332设置有与滑动螺栓32相配合的安装孔(未图示)，安装孔内设置有与滑动螺栓32相配合的轴承(未图示)。滑动螺栓32在相对轨道螺母管31运动的同时，相对支架板332做旋转运动，轴承的设置，提高了滑动螺栓32的转动效率，减少了支架板332的磨损，提高了螺旋升降组件的结构可靠性。
作为优选的实施方式，升降装置30还包括设置于电机34与螺旋升降组件之间的减速器35，减速器35的输入轴与电机34的输出轴相连接，减速器35的输出轴与滑动螺栓32相连接。电机34可以给螺旋升降组件提供动力，其输出轴与滑动螺栓32连接，通过减速器35将电机34的力矩放大，足以驱动与螺旋升降组件相连接的轿厢20进行升降。
作为优选的实施方式，减速器35设置于滑动螺栓32的上方，滑动螺栓32的下方连接有离心制动器36，离心制动器36、减速器35均嵌设于轨道螺母管31内。离心制动器36可以减小瞬间刹车对轿厢20和传动部件的影响和损坏，避免电梯内乘客的不适感。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。