搬运升降机器人及智能保管箱系统的制作方法

文档序号:15526475发布日期:2018-09-25 20:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.搬运升降机器人,其特征在于:包括无轨小车,所述无轨小车上设置有至少两个升降装置,每个所述升降装置的行程不同,所述升降装置上均安装有抓取装置并带动抓取装置升降。

2.根据权利要求1所述的搬运升降机器人,其特征在于:所述升降装置有两个,其中一个升降装置为高位升降装置,另一个升降装置为低位升降装置。

3.根据权利要求1所述的搬运升降机器人,其特征在于:所述升降装置为立柱式升降装置、液压升降装置、链条式升降装置、剪叉式升级装置、曲臂式升级装置中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的搬运升降机器人,其特征在于:所述抓取装置包括带有保管箱进出通道的壳体、固定在壳体内的保管箱放置支架、壳体内相对放置支架两侧均设置有抓取钩,且在壳体内设置有控制抓取钩移动的驱动装置;所述驱动装置包括顶升机构和平移机构。

5.一种智能保管箱系统,其特征在于:包括至少一个存放架和权利要求1~4中任一项所述的搬运升降机器人,所述存放架上放置有多个保管箱。

6.根据权利要求5所述的智能保管箱系统,其特征在于:还包括三维测距定位系统;所述三维测距定位系统包括影像系统和测距机构;所述影像系统包括可识别图像和可识别图像的扫描器,可识别图像设置在保管箱上,扫描器与测距机构连接在抓取装置上。

7.根据权利要求5所述的智能保管箱系统,其特征在于:其中一个所述存放架设置有出料口。

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