集装箱牵引装置的制作方法

本实用新型属于物流机械技术领域，具体涉及集装箱牵引装置。

背景技术：

集装箱，是具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器，使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。

但是目前市场上的集装箱牵引装置在工作过程中仍然存在一定的缺陷，例如，电机工作时产生大量的噪音，容易对工作环境造成噪音污染，另外，液压回油中容易掺杂杂质，导致油管发生堵塞，影响液压系统正常运行，降低装置的安全性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供集装箱牵引装置，以解决上述背景技术中提出的电机工作时产生大量的噪音，容易对工作环境造成噪音污染，另外，液压回油中容易掺杂杂质，导致油管发生堵塞，影响液压系统正常运行，降低装置安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：集装箱牵引装置，包括立柱，所述立柱共设置有两个，且两个立柱的上半段之间固定有横梁，两个所述立柱的顶端均连接有拉杆，所述横梁前表面的一端固定有电机，且电机的外部安装有隔音机罩，所述横梁前表面的中间位置处固定有丝杆，且横梁的外部安装有移动座，所述移动座内部的顶端安装有第一液压缸，且移动座下半段的内部通过滑槽滑动连接有安装箱，所述第一液压缸的底端连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆与安装箱通过固定座固定连接，所述移动座的顶端安装有第一液压油罐，且第一液压油罐的顶端设置有第一液压泵，所述第一液压油罐与第一液压缸之间连接有回油管，且回油管的中间位置处安装有过滤器，所述安装箱内部的底部安装有第二液压缸，且安装箱内部的上方固定有第二液压油罐，所述第二液压油罐的顶端安装有第二液压泵，且第二液压泵与第二液压缸之间连接有进油管，所述第二液压缸的一端连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的一端安装有连接块，所述连接块内壁的两侧均开设有燕尾槽，且连接块的内部通过燕尾槽滑动连接有牵引钩，所述牵引钩一端的两侧均设置与两个燕尾槽一一对应的燕尾块，且牵引钩相对于连接块的一端连接有拉柄，所述拉柄相对于牵引钩的一端固定有集装箱，所述移动座的底端连接有行走轮，所述第一液压泵、第二液压泵和电机均与外部电源电性连接。

优选的，所述过滤器的内部设置有活性炭过滤网层。

优选的，所述隔音机罩的内壁上设置有聚酯纤维吸声板。

优选的，所述拉柄的一端开设有与牵引钩相匹配的通孔。

优选的，所述移动座与横梁通过丝杆传动连接。

优选的，所述拉杆为一种“人”字结构。

优选的，所述第一液压泵与第一液压缸之间连接有进油管。

优选的，所述行走轮的截面形状与“工”字形轨道相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置了隔音机罩，牵引装置工作过程中，隔音机罩通过其内壁上设置的聚酯纤维吸声板对电机工作时产生的噪音进行吸声降噪，防止装置产生噪音污染，保证工人的工作环境，为工人营造一个健康、舒适的工作环境，更加有利于提高工人的工作效率。

(2)本实用新型设置了过滤器，牵引装置在牵引作业时，第一液压缸进行活塞运动时，回油由回油管回流进第一液压油罐中，流动过程中，回油管上的过滤器通过其内部的活性炭过滤网吸附过滤回油中掺杂的杂质，使回油更加纯净，保证液压油的纯度，防止管道堵塞，使液压系统能够正常运行，提高了装置的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型移动座的侧视图；

图3为本实用新型牵引钩与连接块连接时的俯视图；

图中：1-立柱；2-横梁；3-过滤器；4-第一液压泵；5-第一液压油罐；6- 移动座；7-拉杆；8-回油管；9-丝杆；10-集装箱；11-拉柄；12-牵引钩；13- 连接块；14-第二伸缩杆；15-第二液压缸；16-行走轮；17-安装箱；18-第二液压油罐；19-第二液压泵；20-第一伸缩杆；21-第一液压缸；22-电机；23-隔音机罩；24-燕尾槽；25-燕尾块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：集装箱牵引装置，包括立柱1，为了使装置更加稳定，便于稳定牵引集装箱，立柱1共设置有两个，且两个立柱1的上半段之间固定有横梁2，两个立柱1的顶端均连接有拉杆7，横梁2 前表面的一端固定有电机22，电机22采用HC-SFS12伺服电机，且电机22的外部安装有隔音机罩23，横梁2前表面的中间位置处固定有丝杆9，且横梁2的外部安装有移动座6，移动座6内部的顶端安装有第一液压缸21，且移动座6下半段的内部通过滑槽滑动连接有安装箱17，第一液压缸21的底端连接有第一伸缩杆20，且第一伸缩杆20与安装箱17通过固定座固定连接，移动座6的顶端安装有第一液压油罐5，且第一液压油罐5的顶端设置有第一液压泵4，第一液压油罐5与第一液压缸21之间连接有回油管8，且回油管8的中间位置处安装有过滤器3，过滤器3利用其内部的活性炭过滤网吸附过滤回油中的杂质，保证液压油的纯净，防止油管堵塞，安装箱17内部的底部安装有第二液压缸15，且安装箱17内部的上方固定有第二液压油罐18，第二液压油罐18的顶端安装有第二液压泵19，且第二液压泵19与第二液压缸15之间连接有进油管，第二液压缸15的一端连接有第二伸缩杆14，且第二伸缩杆14的一端安装有连接块13，连接块13内壁的两侧均开设有燕尾槽24，且连接块13的内部通过燕尾槽24滑动连接有牵引钩12，牵引钩12通过燕尾槽24和燕尾块25可以滑动拔出，以便于人工挂钩脱钩，牵引钩12一端的两侧均设置与两个燕尾槽24一一对应的燕尾块25，且牵引钩12相对于连接块13的一端连接有拉柄11，拉柄11相对于牵引钩12的一端固定有集装箱10，移动座6的底端连接有行走轮16，第一液压泵4、第二液压泵19和电机22均与外部电源电性连接。

请参阅图1-3，本实用新型提供另一种技术方案：人工挂钩时，工人先通过外部电源控制第一液压泵4工作，第一液压泵4工作转动将第一液压油罐5中的液压油抽出，并通过进油管输送至第一液压缸21中，使第一液压缸21在油压下进行活塞运动，以驱动第一伸缩杆20进行纵向移动并带动安装箱17沿移动座6 下半段滑动至与拉柄11水平，再通过外部电源控制第二液压泵19工作转动并将第二液压油罐18中的液压油抽出，并经过进油管将液压油输送至第二液压缸15 中，使第二液压缸15在油压的作用下进行活塞运动，以驱动第二伸缩杆14进行横向伸缩，将牵引钩12调节至拉柄11的一侧，然后工人手握牵引钩12通过燕尾槽24和燕尾块25将牵引钩12的一端滑进连接块13的内部，另一端插进拉柄 11一端的通孔中，进而完成集装箱10的人工挂接，便于人工挂钩脱钩，降低了工人的劳动强度。

为了去除液压回油中掺杂的杂质，本实施例中，优选的，过滤器3的内部设置有活性炭过滤网层。

为了实现隔音机罩23吸收电机22工作时产生的噪音，本实施例中，优选的，隔音机罩23的内壁上设置有聚酯纤维吸声板。

为了便于牵引钩12悬挂，本实施例中，优选的，拉柄11的一端开设有与牵引钩12相匹配的通孔。

为了实现移动座6移动，本实施例中，优选的，移动座6与横梁2通过丝杆 9传动连接。

为了使两个立柱1更加稳定，本实施例中，优选的，拉杆7为一种“人”字结构。

为了实现第一液压泵4将液压油输送至第一液压缸21中，本实施例中，优选的，第一液压泵4与第一液压缸21之间连接有进油管。

为了便于行走轮16沿轨道移动，本实施例中，优选的，行走轮16的截面形状与“工”字形轨道相匹配。

工作原理：本实用新型在使用时，工人先将其接通外部电源，并通过外部电源打开装置电源，此时牵引装置开始工作，电机22正向转动，并通过转轴带动丝杆9转动，丝杆9转动驱动移动座6移动，使移动座6底部的行走轮16在轨道上行走，进而实现移动座6带动牵引钩12移动至集装箱10旁，另外工人通过外部电源打开第二液压泵19电源，第二液压泵19工作转动将第二液压油罐18 中的液压油抽出，并经过进油管将液压油输送至第二液压缸15中，使第二液压缸15在油压的作用下进行活塞运动，以驱动第二伸缩杆14进行横向伸缩，进而将牵引钩12调节至拉柄11的上方，同时工人可通过外部电源控制第一液压泵4 工作，第一液压泵4工作转动将第一液压油罐5中的液压油抽出，并通过进油管输送至第一液压缸21中，使第一液压缸21在油压下进行活塞运动，以驱动第一伸缩杆20进行纵向移动并带动安装箱17沿移动座6下半段滑动，以将牵引钩 12向下插进拉柄11一端的通孔中，完成集装箱10的挂接，然后工人再通过外部电源控制电机22反向转动，电机22转动并通过丝杆9带动移动座6在行走轮 16的作用下进行移动，进而牵引集装箱10进行移动，装置工作过程中，第一液压缸21进行活塞运动时，回油由回油管8回流进第一液压油罐5中，流动过程中，回油管8上的过滤器3通过其内部的活性炭过滤网吸附过滤回油中掺杂的杂质，使回油更加纯净，保证液压油的纯度，防止管道堵塞，同时提高了装置的安全性能，另外隔音机罩23通过其内壁上设置的聚酯纤维吸声板对电机22工作时产生的噪音进行吸声降噪，防止装置产生噪音污染，保证工人的工作环境。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。